一种用于轨枕生产的伺服齿条驱动行车装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种用于轨枕生产的伺服齿条驱动行车装置。

背景技术：

铁路线路上，每500mm一根轨枕，每个轨枕上有四个扣件，涉及的扣件螺栓数量很多。

工务技术规程要求铁路扣件螺栓必须防腐处理，以防螺栓生锈、扣件失效。

在螺栓电镀防腐处理过程中，需通过行车将装有螺栓的篮具从一个工位转移至另一个工位，并将篮具放入不同的电镀槽中进行电镀。

现有技术是通过老式的刹车电机作为行车车轮的主驱动，车轮在刹车电机的动力作用下在轨道上行走，会产生惯性滑动，造成定位偏差，因而行车不能在相应的电镀槽体上方精确定位，浪费了装有螺栓的篮具降至电镀槽体这一过程的时间，造成生产效率下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种用于轨枕生产的伺服齿条驱动行车装置，采用精密的传动齿轮与齿形条作为传动部件，通过伺服电机作为行车的主驱动，采用膜片式联轴器作为伺服电机与主传动齿轮的连接器，将行车运行到相应的电镀槽体上方精确定位，节省了装有螺栓的篮具降至电镀槽体的时间，提高了生产效率。

本实用新型的技术方案是：一种用于轨枕生产的伺服齿条驱动行车装置，包括左右轨道、行走机构，其特征在于：所述行走机构位于左右轨道上方，所述左右轨道上安装有齿形条，行走机构包括传动齿轮、传动轴、减速机、伺服电机、底盘，传动齿轮共四个，四个传动齿轮设置在底盘的四个角上，四个传动齿轮分为二个主传动齿轮、二个被传动齿轮，二个主传动齿轮设置在传动轴上且与齿形条相啮合，二个被传动齿轮同样与齿形条相啮合，传动轴与膜片式联轴器一端连接，膜片式联轴器另一端与减速机输出轴连接，减速机与伺服电机连接，二个主传动齿轮在伺服电机的动力作用下在左右轨道上行走，所述底盘采用型钢结构作为框架，保证底盘的结构强度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种用于轨枕生产的伺服齿条驱动行车装置，采用精密的传动齿轮与齿形条作为传动部件，通过伺服电机作为行车的主驱动，采用膜片式联轴器作为伺服电机与主传动齿轮的连接器，将行车运行到相应的电镀槽体上方精确定位，节省了装有螺栓的篮具降至电镀槽体的时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的右视结构示意图。

图4为图1中A-A剖视图。

图5为图1中B部分的放大图。

图1、图2、图3、图4、图5中，1.左右轨道，2.行走机构，3.齿形条，4.膜片式联轴器，5.减速机，6.输出轴，7.伺服电机，8.传动齿轮，9.传动轴，10.底盘，81.主传动齿轮，82.被传动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型是一种用于轨枕生产的伺服齿条驱动行车装置，包括左右轨道1、行走机构2，其特征在于：所述行走机构2位于左右轨道1上方，所述左右轨道1上安装有齿形条3，行走机构2包括传动齿轮8、传动轴9、减速机5、伺服电机7、底盘10，传动齿轮8共四个，四个传动齿轮8设置在底盘10的四个角上，四个传动齿轮8分为二个主传动齿轮81、二个被传动齿轮82，二个主传动齿轮81设置在传动轴9上且与齿形条3相啮合，二个被传动齿轮82同样与齿形条3相啮合，传动轴9与膜片式联轴器4一端连接，膜片式联轴器4另一端与减速机5输出轴6连接，减速机5与伺服电机7连接，二个主传动齿轮81在伺服电机7的动力作用下在左右轨道1上行走，所述底盘10采用型钢结构作为框架，保证底盘10的结构强度。

采用伺服电机7替代老式的刹车电机作为行车的主驱动，具有行走速度快，起停周期短，定位精确的优点；

采用膜片式联轴器4作为伺服电机7与主传动齿轮81的连接器，具有传递动能效率高，误差小的优点；

采用精密的传动齿轮8与齿形条3作为传动部件，确保了行车运行位置的精确性，不会产生惯性滑动，同时两侧传动齿轮8与齿形条3啮合的精确定位，左右的位置偏差精度可达到1mm以内，完全满足水平直线运行的需要。

本实用新型的工作过程为：

采用精密的传动齿轮8与齿形条3作为传动部件，通过伺服电机7作为行车的主驱动，采用膜片式联轴器4作为伺服电机7与主传动齿轮81的连接器，将行车运行到相应的电镀槽体上方精确定位，节省了装有螺栓的篮具降至电镀槽体的时间，提高了生产效率。

由此可见，本实用新型提供一种用于轨枕生产的伺服齿条驱动行车装置，采用精密的传动齿轮与齿形条作为传动部件，通过伺服电机作为行车的主驱动，采用膜片式联轴器作为伺服电机与主传动齿轮的连接器，将行车运行到相应的电镀槽体上方精确定位，节省了装有螺栓的篮具降至电镀槽体的时间，提高了生产效率。