本实用新型涉及一种升降机。
背景技术：
目前，升降机被广泛应用于机械领域，从而在使用过程中，可将被驱动对象安装在升降机上，以通过升降机带动被驱动对象进行升降。但现有的升降机常容易出现传动精度较低，而造成被驱动对象的停止位置常容易出现较大的误差，远不能满足工业需求。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种升降机，其可提高传动精度。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种升降机，包括支撑座、剪叉式伸缩架、用于驱动剪叉式伸缩架伸缩的驱动装置；所述剪叉式伸缩架包括从上至下依次铰接的若干个交叉式连杆单元，所述交叉式连杆单元包括呈交叉设置的第一连杆和第二连杆；在各交叉式连杆单元中，第一连杆的中部与第二连杆的中部铰接；剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆的顶端可转动地安装有转动件，所述支撑座上设置有滑动槽，所述转动件可滑动地安装在滑动槽内；剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第二连杆的顶端铰接在支撑座上；所述驱动装置包括安装座、可升降地安装在安装座上的移动座、呈竖直设置的丝杆、用于驱动丝杆转动的动力机构、匹配地套装在丝杆上并与移动座固定连接的丝杆螺母；所述移动座与剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆铰接。
该升降机还包括气缸，所述气缸的缸体铰接在支撑座上，且气缸的活塞杆与剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆铰接。
所述剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆与气缸的活塞杆铰接的部位形成为第一部位，所述剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆与移动座铰接的部位形成为第二部位，所述剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆与第二连杆铰接的部位形成为第三部位；所述第三部位位于第一部位与第二部位之间。
所述安装座活动安装在支撑座上，所述安装座上还设置有外铰接座，所述剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第二连杆与外铰接座铰接。
所述动力机构包括固定在安装座上的减速器、电机；所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与丝杆固定连接。
所述安装座具有第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱的中心轴线、第二导向柱的中心轴线均与丝杆的中心轴线平行；所述移动座设有套接在第一导向柱上的第一套接件和套接在第二导向柱上的第二套接件。
所述电机的机体固定在减速器的机箱上。
所述电机为伺服电机。
所述丝杆可转动地安装在安装座上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种升降机，其通过采用支撑座、剪叉式伸缩架、驱动装置，并通过将驱动装置采用移动座、丝杆、动力机构、丝杆螺母的结合设计，可提高传动精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的分解图；
图3为驱动装置的结构示意图；
图4为驱动装置的侧视图；
图中：110、安装座；111、第一导向柱；112、第二导向柱；120、驱动装置；121、丝杆；122、丝杆螺母；123、移动座；124、第一套接件；125、第二套接件；140、动力机构；141、电机；142、减速器；150、支撑座；160、剪叉式伸缩架；161、剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆；162、剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第二连杆；170、外铰接座；180、气缸。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-4所示，一种升降机，包括支撑座150、剪叉式伸缩架160、用于驱动剪叉式伸缩架160伸缩的驱动装置120；而根据公知常识，所述剪叉式伸缩架160包括从上至下依次铰接的若干个交叉式连杆单元，所述交叉式连杆单元包括呈交叉设置的第一连杆和第二连杆；在各交叉式连杆单元中，第一连杆的中部与第二连杆的中部铰接；而本实用新型的改进点在于：将剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆161的顶端可转动地安装有转动件，所述支撑座150上设置有滑动槽，所述转动件可滑动地安装在滑动槽内；剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第二连杆162的顶端铰接在支撑座150上；所述驱动装置120包括安装座110、可升降地安装在安装座110上的移动座123、呈竖直设置的丝杆121、用于驱动丝杆121转动的动力机构140、匹配地套装在丝杆121上并与移动座123固定连接的丝杆螺母122；所述移动座123与剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆161铰接。
在使用时，动力机构140工作，可带动丝杆121转动，从而可促使丝杆螺母122连同移动座123沿丝杆121的轴向升降，此时，剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆161在移动座123的带动下发生运动，转动件沿着滑动槽滑动，使得剪叉式伸缩架160进行伸缩，而在实际使用时，可将被驱动对象安装在剪叉式伸缩架160上，从而可通过剪叉式伸缩架的伸缩，而带动被驱动对象下降或上升。而本实用新型提供的一种升降机，其通过采用支撑座150、剪叉式伸缩架160、驱动装置120，并通过将驱动装置120采用移动座123、丝杆121、丝杆螺母122、动力机构140的结合设计，可提高传动精度，从而可使被驱动对象的停止位置更为精准。
具体的，所述安装座110活动安装在支撑座150上，所述安装座110上还设置有外铰接座170，所述剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第二连杆162与外铰接座170铰接。
进一步地，该升降机还包括气缸180，所述气缸180的缸体铰接在支撑座150上，且气缸180的活塞杆与剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆161相铰接，从而通过利用气缸180辅助驱动装置120带动剪叉式伸缩架160伸缩，以在使用时，除了可利用驱动装置120之外，还可利用气缸180的活塞杆的运动，带动剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆161运动，以平衡动力机构140的负载。
具体的，所述剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆161与气缸180的活塞杆铰接的部位形成为第一部位，所述剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆161与移动座123铰接的部位形成为第二部位，所述剪叉式伸缩架的顶层交叉式连杆单元的第一连杆161与第二连杆铰接的部位形成为第三部位；所述第三部位位于第一部位与第二部位之间。
所述动力机构140包括固定在安装座110上的减速器142、电机141；所述电机141的输出轴与减速器142的输入轴固定连接，所述减速器142的输出轴与丝杆121固定连接。在使用时，电机141工作，带动减速器142的输入轴转动，并通过减速器142的输出轴带动丝杆121转动。
所述丝杆121可转动地安装在安装座110上。
所述安装座110具有第一导向柱111和第二导向柱112，所述第一导向柱111的中心轴线、第二导向柱112的中心轴线均与丝杆121的中心轴线平行；所述移动座123设有套接在第一导向柱111上的第一套接件124和套接在第二导向柱112上的第二套接件125。而在移动座123移动时，第一套接件124沿着第一导向柱111移动，第二套接件125沿着第二导向柱112移动，从而可使移动座123的移动更为平稳。
所述电机141的机体固定在减速器142的机箱上，以方便于电机141的固定。
所述电机141为伺服电机，从而通过利用伺服电机与丝杆121、丝杆螺母122的结合，可进一步提高精度。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。