带简易缺相保护电路的双制动电动葫芦的制作方法

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及带简易缺相保护电路的双制动电动葫芦。

背景技术：

电动葫芦广泛运用于吊装重物，一般由带有刹车功能的三相锥形转子制动电机带动，工作电路中一般设有接触器、限位器、操作按钮等部件。为提高安全性，防止三相锥形转子制动电机刹车突然失灵，很多电动葫芦还另外设置了一套辅助刹车装置，辅助刹车装置一般采用电磁式，电动葫芦工作时刹车电磁线圈通电克服刹车弹簧的弹力打开辅助刹车装置，电动葫芦停机时刹车电磁线圈断电，辅助刹车装置在刹车弹簧的作用下进行刹车。在使用过程中，常常由于供电线路接触不良等原因造成三相线路中的某一相开路，造成三相锥形转子制动电机烧毁，使电动葫芦不能正常工作。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种带简易缺相保护电路的双制动电动葫芦，能对电动葫芦的三相锥形转子制动电机进行有效的缺相保护，而且结构简单、工作稳定。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

带简易缺相保护电路的双制动电动葫芦，包括三相锥形转子制动电机、卷筒、减速箱、控制箱、吊钩、控制按钮、辅助刹车装置和运行电路；所述三相锥形转子制动电机设于卷筒一端，减速箱的一端连接卷筒的另一端，控制箱设于三相锥形转子制动电机外部，吊钩通过钢丝绳和卷筒连接；所述控制按钮设有常开吊升按钮、常开下放按钮和常闭停止按钮；所述辅助刹车装置设于减速箱的另一端，该辅助刹车装置包括壳体、刹车轴、固定于刹车轴一端的刹车盘、固定于壳体内部的刹车电磁线圈、刹车片、刹车弹簧；所述刹车轴另一端连接减速箱的高速轴，刹车片设于刹车盘和刹车电磁线圈之间，该刹车片可做轴向运动；所述刹车弹簧设于刹车片和壳体端部之间，并将刹车片推向刹车盘；

所述运行电路包括主电路、辅助刹车电路、控制电路和缺相保护电路；所述主电路包括三相电源、断路器、吊升接触器、下放接触器和三相锥形转子制动电机；所述断路器的输入端分别连接三相电源的L1相、L2相和L3相；所述吊升接触器用于控制三相锥形转子制动电机正转吊升，其三个主触点的一端分别连接断路器的三个输出端，另一端分别连接三相锥形转子制动电机的三个输入端；所述下放接触器用于控制三相锥形转子制动电机反转下放，其三个主触点的一端分别连接断路器的三个输出端，另一端分别连接三相锥形转子制动电机的三个输入端；

所述辅助刹车电路包括单相整流桥和刹车电磁线圈；所述单相整流桥的两个输入端分别连接三相电源的零线和三相锥形转子制动电机的一个输入端，刹车电磁线圈的两端分别连接单相整流桥的两个输出端；

所述控制电路包括吊升控制电路和下放控制电路；

所述吊升控制电路包括依次串联的断路器输出端的L3相、常开吊升按钮、下放接触器的常闭第二辅助触点、吊升接触器线圈、常闭停止按钮和断路器输出端的L2相；

所述下放控制电路包括依次串联的断路器输出端的L1相、常开下放按钮、吊升接触器的常闭第二辅助触点、下放接触器线圈、常闭停止按钮和断路器输出端的L2相；

所述三相锥形转子制动电机的三相绕组为三角形连接；

所述缺相保护电路包括电容器C1、C2、C3和继电器；所述电容器C1、C2、C3的一端相互连接后连接继电器线圈的一端，电容器C1、C2、C3的另一端分别连接三相锥形转子制动电机的三个输入端；所述电容器C1、C2、C3的容量相同；所述继电器线圈的另一端连接三相电源的零线，该继电器的常闭第一触点和吊升接触器的常开第三辅助触点相互串联后的两端与常开吊升按钮并联自锁，该继电器的常闭第二触点和下放接触器的常开第三辅助触点相互串联后的两端与常开下放按钮并联自锁；

所述吊升接触器、下放接触器、电容器C1、C2、C3、继电器和单相整流桥均设于控制箱内。

进一步，所述减速箱外部设有用于控制吊钩吊升和下放在极限位置自动停止的限位器，该限位器和减速箱传动连接；所述限位器设有常闭上限行程开关和常闭下限行程开关，所述常闭上限行程开关串联于吊升控制电路中，常闭下限行程开关串联于下放控制电路中。当常闭上限行程开关或常闭下限行程开关动作时，其常闭触点断开，切断吊升控制电路或下放控制电路，吊升接触器或下放接触器断开切断主电路，三相锥形转子制动电机停止转动并制动。

本实用新型的有益效果是：采用三个电容器和继电器组成缺相保护电路，将继电器的常闭第一触点和吊升控制电路的常开吊升按钮并联、继电器的常闭第二触点和下放控制电路的常开下放按钮并联，能对电动葫芦的三相锥形转子制动电机进行有效的缺相保护，电路结构简单、工作稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的辅助刹车装置的结构示意图。

图3为本实用新型的电路图。

具体实施方式

如图1～3所示，本实用新型的实施例，带简易缺相保护电路的双制动电动葫芦，包括三相锥形转子制动电机M、卷筒1、减速箱2、控制箱3、吊钩4、控制按钮5、辅助刹车装置6和运行电路；所述三相锥形转子制动电机M设于卷筒1一端，减速箱2的一端连接卷筒1的另一端，控制箱3设于三相锥形转子制动电机M外部，吊钩4通过钢丝绳7和卷筒1连接；所述控制按钮5设有常开吊升按钮SB1、常开下放按钮SB2和常闭停止按钮SB3；所述辅助刹车装置6设于减速箱2的另一端，该辅助刹车装置6包括壳体8、刹车轴9、固定于刹车轴9一端的刹车盘10、固定于壳体8内部的刹车电磁线圈YA、刹车片11、刹车弹簧12；所述刹车轴9另一端连接减速箱2的高速轴，刹车片11设于刹车盘10和刹车电磁线圈YA之间，该刹车片11可做轴向运动；所述刹车弹簧12设于刹车片11和壳体8端部之间，并将刹车片11推向刹车盘10；

所述运行电路包括主电路、辅助刹车电路、控制电路和缺相保护电路；所述主电路包括三相电源、断路器QF、吊升接触器KM1、下放接触器KM2和三相锥形转子制动电机M；所述断路器QF的输入端分别连接三相电源的L1相、L2相和L3相；所述吊升接触器KM1用于控制三相锥形转子制动电机M正转吊升，其三个主触点KM1-1的一端分别连接断路器QF的三个输出端，另一端分别连接三相锥形转子制动电机M的三个输入端；所述下放接触器KM2用于控制三相锥形转子制动电机M反转下放，其三个主触点KM2-1的一端分别连接断路器QF的三个输出端，另一端分别连接三相锥形转子制动电机M的三个输入端；

所述辅助刹车电路包括单相整流桥UR和刹车电磁线圈YA；所述单相整流桥UR的两个输入端分别连接三相电源的零线N和三相锥形转子制动电机M的一个输入端，刹车电磁线圈YA的两端分别连接单相整流桥UR的两个输出端；

所述控制电路包括吊升控制电路和下放控制电路；

所述吊升控制电路包括依次串联的断路器QF输出端的L3相、常开吊升按钮SB1、下放接触器KM2的常闭第二辅助触点KM2-2、吊升接触器KM1线圈、常闭停止按钮SB3和断路器QF输出端的L2相；

所述下放控制电路包括依次串联的断路器QF输出端的L1相、常开下放按钮SB2、吊升接触器KM1的常闭第二辅助触点KM1-2、下放接触器KM2线圈、常闭停止按钮SB3和断路器QF输出端的L2相；

所述三相锥形转子制动电机M的三相绕组为三角形连接；

所述缺相保护电路包括电容器C1、C2、C3和继电器K；所述电容器C1、C2、C3的一端相互连接后连接继电器K线圈的一端，电容器C1、C2、C3的另一端分别连接三相锥形转子制动电机M的三个输入端；所述电容器C1、C2、C3的容量相同；所述继电器K线圈的另一端连接三相电源的零线N，该继电器K的常闭第一触点K-1和吊升接触器KM1的常开第三辅助触点KM1-3相互串联后的两端与常开吊升按钮SB1并联自锁，该继电器K的常闭第二触点K-2和下放接触器KM2的常开第三辅助触点KM2-3相互串联后的两端与常开下放按钮SB2并联自锁；

所述吊升接触器KM1、下放接触器KM2、电容器C1、C2、C3、继电器K和单相整流桥UR均设于控制箱3内。

本实施例的工作原理是：要使电动葫芦的吊钩4吊升时，合上断路器QF，按下常开吊升按钮SB1，吊升控制电路接通，吊升接触器KM1得电动作，其主触点KM1-1闭合、常闭第二辅助触点KM1-2断开、常开第三辅助触点KM1-3闭合，主电路接通，刹车电磁线圈YA得到经单相整流桥UR整流后的直流电，吸引刹车片11克服刹车弹簧12的推力和刹车盘10分离打开刹车，三相锥形转子制动电机M得电正转运行；吊升接触器KM1的常闭第二辅助触点KM1-2断开后，对下放控制电路起互锁作用，此时即使按下常开下放按钮SB2，下放控制电路也不会接通；吊升接触器KM1的常开第三辅助触点KM1-3闭合后，对常开吊升按钮SB1并联自锁，此时松开常开吊升按钮SB1不会影响三相锥形转子制动电机M的运行；如要停止吊钩4吊升，按下常闭停止按钮SB3切断吊升控制电路，吊升接触器KM1失电，其主触点KM1-1断开，三相锥形转子制动电机M停止运行，刹车电磁线圈YA失电，刹车片11在刹车弹簧12的推动下推顶刹车盘10对电动葫芦进行刹车；吊升接触器KM1的辅助触点KM1-2、KM1-3也均复位。

同理，要使电动葫芦的吊钩4下放时，合上断路器QF，按下常开下放按钮SB2，下放控制电路接通，下放接触器KM2得电动作，其主触点KM2-1闭合、常闭第二辅助触点KM2-2断开、常开第三辅助触点KM2-3闭合，主电路接通，刹车电磁线圈YA得到经单相整流桥UR整流后的直流电，吸引刹车片11克服刹车弹簧12的推力和刹车盘10分离打开刹车，三相锥形转子制动电机M得电反转运行；下放接触器KM2的常闭第二辅助触点KM2-2断开后，对吊升控制电路起互锁作用，此时即使按下常开吊升按钮SB1，吊升控制电路也不会接通；下放接触器KM2的常开第三辅助触点KM2-3闭合后，对常开下放按钮SB2并联自锁，此时松开常开下放按钮SB2不会影响三相锥形转子制动电机M的运行；如要停止吊钩4下放，按下常闭停止按钮SB3切断下放控制电路，下放接触器KM2失电，其主触点KM2-1断开，三相锥形转子制动电机M停止运行，刹车电磁线圈YA失电，刹车片11在刹车弹簧12的推动下推顶刹车盘10对电动葫芦进行刹车；下放接触器KM2的辅助触点KM2-2、KM2-3也均复位。

根据三相锥形转子制动电机三角形连接原理，三相锥形转子制动电机M正常运行时，其三相绕组的输入端通过电容器C1、C2、C3和继电器K线圈的连接点U0与三相电源的零线N之间的电势差为零，继电器K的线圈没有电流通过，因此继电器K不会吸合；只要三相电源的任何一相缺相，连接点U0和零线N之间电势差就不为零，继电器K的线圈就有电流通过，继电器K就会吸合，其常闭触点K-1、K-2就会断开，无法对常开吊升按钮SB1或常开下放按钮SB2进行并联自锁，吊升控制电路或下放控制电路也就无法维持接通状态，吊升接触器KM1或下放接触器KM2也就无法维持吸合状态，三相锥形转子制动电机M也就无法运行，能对三相锥形转子制动电机M进行有效的缺相保护。

本实施例中，所述减速箱2外部设有用于控制吊钩4吊升和下放在极限位置自动停止的限位器13，该限位器13和减速箱2传动连接；所述限位器13设有常闭上限行程开关SQ1和常闭下限行程开关SQ2，所述常闭上限行程开关SQ1串联于吊升控制电路中，常闭下限行程开关SQ2串联于下放控制电路中。当常闭上限行程开关SQ1或常闭下限行程开关SQ2动作时，其常闭触点断开，切断吊升控制电路或下放控制电路，吊升接触器KM1或下放接触器KM2断开切断主电路，三相锥形转子制动电机M停止转动并制动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。