一种气动平衡吊的制作方法

本实用新型涉及平横吊领域，特别是涉及一种气动平衡吊。

背景技术：

作为一种在车间内使用的新型机械化吊运工具，平衡吊在中小批量多品种生产加工中运用极广；小批量多品种的中等重量物件的搬运工作机械化是长期以来一直存在的难以解决的困难；通常，以前常采用吊车和电动葫芦等搬运工具，但是这难以保证在流水线上的机械化生产；传统的搬运效率低、精度低，而且方向也会受到限制，所以在很多情况下这并不能满足生产需求；

因此，亟需一种精度高、方向不受限且可限位的新型的平衡吊来提高搬运效率。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种气动平衡吊，其特征在于：包括安装装置、旋转装置、升降装置、限位装置和控制装置，所述安装装置包括底座和立柱，所述立柱通过焊接与底座固定连接，所述旋转装置包括主悬臂、次悬臂、转轴和转盘，所述转轴与立柱固定连接，所述转轴内设有主轴承，所述转轴通过主轴承与主悬臂转动连接，所述主悬臂另一端设有次轴承，所述主悬臂通过次轴承与次悬臂转动连接，所述转盘设有两个，其中一个转盘与主轴承通过过盈配合连接，另一个转盘与次轴承通过过盈配合，所述升降装置包括定滑轮、驱动件和钢丝绳，所述定滑轮设置在次悬臂远离主悬臂的一端，所述驱动件设置在次悬臂靠近主悬臂的一端，所述钢丝绳与定滑轮和驱动件连接，所述限位装置包括主限位装置和次限位装置，所述主限位装置与转轴和主轴承连接，所述次限位装置与主悬臂和次轴承连接；

进一步的，所述主限位装置包括主连接座和主限位气缸，所述主限位气缸与连接座通过焊接固定连接，所述连接座与转轴通过螺钉固定连接，所述主限位气缸与控制装置通过气动连接；

进一步的，所述次限位装置包括次连接座和次限位气缸，所述次限位气缸与次连接座通过焊接固定连接，所述次连接座与主悬臂通过螺钉固定连接，所述次限位气缸与控制装置通过气动连接；

进一步的，所述两个转盘上设有若干个转盘通孔，所述主限位气缸和次限位气缸通过转盘通孔与两个转盘连接；

进一步的，所述立柱与转轴连接的一端设有第一连接盘，所述转轴与立柱上设有第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘通过螺钉固定连接；

进一步的，所述立柱与转轴连接的一端设有立柱加强筋；

进一步的，所述转轴上设有转轴加强筋，所述转轴加强筋与立柱加强筋对应。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过以压缩气缸体为动力源，通过控制装置控制升降装置上升下降提升物料的升降，从而搬运物料的升降，人工推动物料或控制装置实现服务半径内的全区域移动，从而实现物料的搬运与移动，减轻搬运人员的操作劳动强度，通过限位装置实现平衡吊臂的固定。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图1的B部放大示意图；

其中，11-底座 12-立柱 121-立柱加强筋 21-主悬臂 22-次悬臂

23-转轴 231-转轴加强筋 31-驱动件 32-定滑轮 33-钢丝绳

4-控制装置 51-主限位装置 52-次限位装置

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中，以图1的方向为准。

如图1-3中所示，本实用新型一实施例提供的气动平衡吊，包括安装装置、旋转装置、升降装置、限位装置和控制装置4，安装装置与旋转装置固定连接，升降装置和限位装置分别与旋转装置固定连接，控制装置4与升降装置和限位装置气动连接，通过以压缩气缸体为动力源，通过控制装置4控制升降装置上升下降提升物料的升降，从而搬运物料的升降，人工推动物料或控制装置实现服务半径内的全区域移动，从而实现物料的搬运与移动，减轻搬运人员的操作劳动强度，通过限位装置实现平衡吊臂的固定；

安装装置包括底座11和与底座11固定连接的立柱12，底座11与地面接触，立柱12用于承载旋转装置，立柱12与旋转装置连接的一端设有第一连接盘，第一连接盘上设有若干个通孔，旋转装置设置在第一连接盘上，螺钉穿过通孔固定旋转装置与安装装置之间的连接；

旋转装置包括主悬臂21、次悬臂22、转轴23和转盘，转轴23与立柱12固定连接，转轴23内设有主轴承，转轴23通过主轴承与主悬臂21转动连接，主悬臂31另一端设有次轴承，主悬臂21通过次轴承与次悬臂22转动连接，转盘设有两个，其中一个转盘与主轴承通过过盈配合连接，另一个转盘与次轴承通过过盈配合连接，其中，转盘内设有若干转盘通孔，主悬臂21通过主轴承转动，次悬臂22通过次轴承转动，通过设置轴承人工推动物料或控制装置实现服务半径内的全区域移动，从而实现物料的搬运与移动，减轻搬运人员的操作劳动强度，

升降装置包括定滑轮32、驱动件31和钢丝绳33，定滑轮32设置在次悬臂22远离主悬臂21的一端，驱动件31设置在次悬臂22靠近主悬臂21的一端，钢丝绳33与定滑轮32和驱动件31连接，钢丝绳33绕在驱动件31上，驱动件31为转动电机，通过驱动件31的正转和反转对钢丝绳33进行收紧和放松从而实现对物料的升降，驱动件31与控制装置4气动连接，控制装置4实现对驱动件31正传和反转的控制；

限位装置包括主限位装置51和次限位装置52，主限位装置51包括主连接座和主限位气缸，主限位气缸与主连接座通过焊接固定连接，主连接座与转轴通过螺钉固定连接，主限位气缸与控制装置4通过气动连接，次限位装置51包括次连接座和次限位气缸，次限位气缸与次连接座通过焊接固定连接，次连接座与主悬臂通过螺钉固定连接，次限位气缸与控制装置4通过气动连接，当需要固定装置时，主限位气缸和次限位气缸通过伸缩杆穿过转盘的转盘通孔卡住转盘，不让其转动，从而卡住轴承，固定住主悬臂21和次悬臂22，从而使机械平衡。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。