本实用新型属于机械领域，具体涉及一种水性漆用自动罐装机的传送装置。
背景技术：
水性漆因对人体无害、不污染环境、漆膜丰满、晶莹透亮、柔韧性好并且具有耐水、耐磨、耐老化、耐黄变、干燥快、使用方便等特点受到人们的欢迎。随着自动化技术的不断发展，在水性漆生产过程已经可以实现自动化了，但是现有的装置在罐装和输送时还存在不足，一般一台机器同一时间只能对一个料桶进行灌装，效率低下，输送装置必须等罐装好的料桶运送至输送带上才能将料桶送至下一工序，无法得到充分利用，浪费动力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种水性漆用自动罐装机的传送装置，能够有效解决上述问题。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水性漆用自动罐装机的传送装置，包括机架和输送机构，所述输送机构包括输送带、驱动电机、托盘和外壳；所述输送带呈环形，其内部前后两端分别设置有主动辊和从动辊；所述驱动电机的输出轴与主动辊传动连接，用于控制输送带的运动；所述外壳套装在输送带除了上端面以外的五个侧面，所述外壳固定连接正在机架上；所述托盘设置有偶数个，对称设置在输送带前端端部的两侧；每个所述托盘的中部设置有压力传感器，两侧设置有传动辊，所述传动辊的轴心与输送带的传动方向相平行；每个所述托盘的外侧设置有推送机构；每个所述推送机构包括气缸和推板；所述气缸固定连接在机架上，所述气缸的伸缩杆前端与推板固定连接。
优选的，还包括控制器；所述控制器与所述驱动电机、所述压力传感器、每个所述气缸均电性连接；所述控制器可设定一个重量预设值，当所述托盘上的压力传感器检测到的重量值等于预设值时，与之相配对的推板通过气缸的作用力将托盘上的料桶推至输送带上，且同一时间段运行一个气缸。
优选的，所述外壳上还固设有多个引导板；每个所述引导板设置在输送带和每个所述托盘之间。
优选的，所述托盘有两个，相配对的推送机构和引导板也有两个。
优选的，所述推板的俯视截面呈U型。
优选的，所述推板的俯视截面呈半圆环型。
与现有技术相比，本实用新型的优点包括：
1、每个托盘上均设置有压力传感器，所述压力传感器可实时检测所述托盘承受的压力，即所述料桶的重量，当重量值等于预设值时即罐装结束，相对应的推板通过气缸的作用力将托盘上的料桶推至输送带上；
2、该装置中多个托盘的设计，需要配备多个灌装头同时进行灌装，大大提高了罐装速度；
3、该设备结构简单，设计合理，有效降低工作人员劳动强度，提高生产效率。
附图说明
附图1是本实用新型的水性漆用自动罐装机的传送装置的立体结构示意图；
附图2是附图1中A处的放大示意图；
附图3是本实用新型的水性漆用自动罐装机的传送装置的平面结构示意图；
附图标记：1、机架；2、输送机构；3、输送带；4、驱动电机；5、托盘；51、压力传感器；52、传动辊；6、外壳；7、推送机构；71、气缸；72、推板；8、控制器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-3所示，一种水性漆用自动罐装机的传送装置，包括机架1和输送机构2，所述输送机构2包括输送带3、驱动电机4、托盘5和外壳6；所述输送带3呈环形，其内部前后两端分别设置有主动辊和从动辊；所述驱动电机4 的输出轴与主动辊传动连接，用于控制输送带3的运动；所述外壳6套装在输送带3除了上端面以外的五个侧面，所述外壳6固定连接正在机架1上；所述托盘5设置有偶数个，对称设置在输送带3前端端部的两侧；每个所述托盘5 的中部设置有压力传感器51，两侧设置有传动辊52，所述传动辊52的轴心与输送带3的传动方向相平行；每个所述托盘5的外侧设置有推送机构7；每个所述推送机构7包括气缸71和推板72；所述气缸71固定连接在机架1上，所述气缸71的伸缩杆前端与推板72固定连接；本实用新型的水性漆用自动罐装机的传送装置，还包括控制器8；所述控制器8与所述驱动电机4、所述压力传感器51、每个所述气缸71均电性连接；所述控制器8可设定一个重量预设值，当所述托盘5上的压力传感器51检测到的重量值等于预设值时，与之相配对的推板72通过气缸71的作用力将托盘5上的料桶推至输送带3上，且同一时间段运行一个气缸71。
为了便于推板72将料桶顺利的推至输送带3上，作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳6上还固设有多个引导板61；每个所述引导板61设置在输送带3和每个所述托盘5之间。
本实施例中(如附图1-3所示)，所述托盘23有两个，相配对的推送机构7和引导板61也有两个。当然为了提高效率，可以将托盘设置的更加多，例如四个，六个，对称设置在输送带的前端部两侧，确保输送带不空走。
作为上述方案的进一步说明，所述推板72的俯视截面呈U型(如本实施例的附图)或半圆环型(未画出)，可以根据待罐装的料桶的形状来选择推板的形状，U型的推板适合长方体状的料桶，半圆环型的推板适合圆柱体状的料桶。
本实用新型的水性漆用自动罐装机的传送装置，其工作原理是：该传送装置需要配备自动罐装机构，由于该设备设置有多个托盘，则需要相应的自动罐装机构上设置有相同数量的出料口用于对放置在托盘上的料桶进行灌装，每个托盘上均设置有压力传感器，所述压力传感器可实时检测所述托盘承受的压力，即所述料桶的重量，当重量值等于预设值时即罐装结束，相对应的推板通过气缸的作用力将托盘上的料桶推至输送带上，通过输送带将料桶送至下一个加工工序处(例如进行压盖封装工序)。为了防止多个推板同时将料桶推送至输送带，导致料桶相撞的情况，因此必须在控制器中设置微处理器，通过微处理器进行程序的设定，使多个推板依次间隔运行。
上述对所公开的实施例的说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。