本实用新型具体涉及一种用于汽车零部件的翻转取料机构。
背景技术：
一般的气动取料机构在实施过程中，一般由吸取、翻转、直线运动等动作完成，需要配备比较复杂的程序进行辅助，导致成本较高。而且上述各个分工作是独立完成然后衔接，没有整体性，效率较低。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型提供一种用于汽车零部件的翻转取料机构。
一种用于汽车零部件的翻转取料机构，包括一设于基础面上的一框架，框架内通过一连接板连接一气缸，所述气缸连接一翻转架；所述翻转架与所述框架的内部底面枢轴连接；翻转架上固定有吸头，所述气缸能够带动所述翻转架翻转。
优选的，所述框架侧面固定有一和基础面平行的支撑梁；支撑梁的端部转动连接一固定块，固定块内活动穿过一轴，该轴的下端固定连接所述翻转架。
优选的，所述翻转架由两个侧板和连接于两个侧板之间的第一固定轴、第二固定轴和第三固定轴组成；第一固定轴穿过两个设于框架内部底面上的轴承座，第一固定轴能够相对轴承座转动；第二固定轴连接所述气缸且其两端固定连接其中一个侧板；第三固定轴与侧板转动连接，其上设有一吸头座，吸头设于所述吸头座上，第三固定轴伸出其中一个侧板的一端连接所述轴。
优选的，所述基础面为地面。
本实用新型提供了一种用于汽车零部件的翻转取料机构，利用了普通的直线运动气缸直接完成了翻转，取料，直线运动的3个动作，结构相对简单，不但成本较低，而且效率得到提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构图。
图中数字表示：
1、框架 2、连接板 3、气缸 4、吸头座 5、吸头 6、侧板
7、第一固定轴 8、第二固定轴 9、第三固定轴 10、轴承座
11、轴 12、支撑梁 13、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
图1所示，一种用于汽车零部件的翻转取料机构，包括一设于地面上的一框架1，框架1内通过一连接板2连接一气缸3，所述气缸3连接一翻转架；所述翻转架与所述框架1的内部底面枢轴连接；翻转架上固定有吸头5，所述气缸3能够带动所述翻转架翻转。所述翻转架由两个侧板6和连接于两个侧板6之间的第一固定轴7、第二固定轴8和第三固定轴9组成；第一固定轴7穿过两个设于框架1内部底面上的轴承座10，第一固定轴7能够相对轴承座10转动；第二固定轴8连接所述气缸3且其两端固定连接其中一个侧板6；第三固定轴9与侧板6转动连接，其上设有一吸头座4，吸头5设于所述吸头座4上，第三固定轴9伸出其中一个侧板6的一端连接所述轴11。
所述框架1侧面固定有一和地面平行的支撑梁12；支撑梁12的端部转动连接一固定块13，固定块13内活动穿过一轴11，该轴11的下端固定连接所述翻转架的第三固定轴9。
实施原理：框架1置于地面上，气缸3在图1的状态下为最大行程，此时吸取产品后，气缸3行程回收，气缸3的活塞杆带动第二固定轴8顺时针转动，进而带动翻转架顺时针转动；在翻转架转动的过程中，所述轴11于翻转架翻转的过程中首先会于固定块13内向上滑动，在滑动的过程中，所述固定块13会于轴11的作用下顺时针转动，以配合翻转趋势，当所述轴11于滑块的相对位置至一临界点时，第三固定轴9会于轴11的带动下实现其自身相对翻转架本体的转动，进而带动吸头座4发生相对于翻转座的转动；吸头座4会相对于翻转座做180度的翻转。
本实用新型提供了一种用于汽车零部件的翻转取料机构，利用了普通的直线运动气缸3直接完成了翻转，取料，直线运动的3个动作，结构相对简单，不但成本较低，而且效率得到提高。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。