本实用新型涉及医药生产技术领域，尤其是一种用包装膜对药盒开口进行封口的覆膜装置。
背景技术：
目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。
现有的中药生产过程已经实现了规范化和标准化，对于中药的终端销售，目前也能够通过配药设备进行自动配药，如申请号为201610500966.0的中国发明专利，公开一种中药处方全自动配药系统，包括下盒装置、药盒传送计量装置、机械手精准取药下药装置、覆膜封口装置、控制整个系统动作的计算机控制装置、药盒转角拨动装置和药盒升降装置。能自动准确地将中药处方中的药物配齐，并封装送出；有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性。该中药处方全自动配药系统自动化程度高，配药过程无需人工参与，配药速度快，适于配药量多的医院使用。对于小医院诊所或药店来说，该系统成本高，占地面积大。故需要设计一种可供配药量小的医疗机构使用的中药调配机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种药盒封口覆膜装置，能用于小型中药调配机上，完成药盒的封口工序。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种药盒封口覆膜装置，包括覆膜机构和送盒机构，所述覆膜机构包括机架、覆膜压头、压头驱动装置、包装膜安装轮、包装膜牵引轮和牵引轮驱动电机，所述包装膜安装轮、包装膜牵引轮和牵引轮驱动电机固定安装在机架上部，所述覆膜压头、压头驱动装置安装在机架上，在覆膜压头的两侧设有包装膜导杆，压头驱动装置能驱动覆膜压头上下移动，其特征在于：所述机架底部且位于所述覆膜压头正下方安装有一工位托板，工位托板的两侧固定有倾斜的抬盒板，所述送盒机构包括安装基板、药盒承载盘和步进电机，所述药盒承载盘上开设有药盒放置孔，所述药盒承载盘通过轴承安装在安装基板上，所述步进电机固定在安装基板上且能驱动所述药盒承载盘转动，在药盒承载盘上设有多个定位磁块，所述安装基板上设有检测磁极信号的定位检测开关。
进一步地，所述药盒承载盘的底面上设有一带轮，所述步进电机的输出轴上设有一主动轮，主动轮与带轮直接通过同步带连接。
进一步地，所述压头驱动装置包括电机、曲柄组件、上限位开关和下限位开关，所述电机和所述覆膜压头之间通过曲柄组件连接，上限位开关和下限位开关分别安装在曲柄组件一侧，电机驱动曲柄组件转动时能够碰触上限位开关和下限位开关。
进一步地，所述覆膜压头的下方还设有抬膜板，抬膜板的中心开设有供覆膜压头穿过的通孔。
进一步地，在所述机架上还安装有一检测包装膜到位的光电传感器。
进一步地，所述机架由竖直支架板和水平底板连接构成，所述竖直支架板和水平底板固定连接呈L形，所述工位托板通过一支撑块固定在水平底板上。
本实用新型的有益效果是：采用旋转式送盒机构，药盒的运行轨迹时圆弧形，能够使整体的结构更紧凑，应用时能够使整机的体积较小；并且能快速准确的将药盒覆膜封口。具体使用时，送盒机构旋转将药盒送到工位托板上，牵引轮驱动电机驱动包装膜牵引轮转动，牵拉包装膜到位；然后压头驱动装置驱动覆膜压头向下移动，将包装膜热熔在药盒上，然后复位。
另外，覆膜压头的下压和上升位置由上、下限位开关监测，到位准确，能够保证包装膜与药盒边缘准确热熔在一起。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中覆膜机构的结构示意图。
图3为本实用新型中覆膜机构中压头驱动装置安装后的结构示意图。
图4为本实用新型中覆膜机构上抬膜板的结构示意图。
图5为本实用新型中送盒机构的结构示意图。
图6为本实用新型中送盒机构的侧视示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，本实用新型一种药盒封口覆膜装置，包括覆膜机构1和送盒机构2。所述覆膜机构1包括机架11、覆膜压头12、压头驱动装置、包装膜安装轮13、包装膜牵引轮14和牵引轮驱动电机141。所述包装膜安装轮13、包装膜牵引轮14和牵引轮驱动电机141分别固定安装在机架11上部，牵引轮驱动电机141能够驱动包装膜牵引轮14转动，带动包装膜移动。所述覆膜压头12、压头驱动装置分别安装在机架上。在覆膜压头12的两侧设有包装膜导杆15，压头驱动装置能驱动覆膜压头12上下移动。
所述送盒机构包括安装基板21、药盒承载盘22和步进电机23，在药盒承载盘22上开设有药盒放置孔24。所述药盒承载盘22通过轴承安装在安装基板上，在药盒承载盘22的底面上设有一带轮25，所述步进电机23固定在安装基板上且步进电机输出轴上设有一主动轮26，主动轮26与带轮25直接通过同步带27相连接。在药盒承载盘22上设有多个定位磁块28，所述安装基板21上设有检测磁极信号的定位检测开关29。工作时，通过定位检测开关29与定位磁块28的配合，步进电机23能驱动药盒承载盘22转动至所设定位置上。
在所述机架11底部安装有一工位托板16，工位托板16位于所述覆膜压头12正下方；工位托板16的两侧对称设置有倾斜的抬盒板161。工作时，送盒机构2将药盒3由抬盒板161送入工位托板16时，药盒会被抬高，使药盒3上边缘离开药盒承载盘22上表面，能够避免覆膜封口过程中覆膜压头下压时碰触到药盒承载盘22，造成部件的损坏。
进一步地，所述压头驱动装置包括电机121、曲柄组件122、上限位开关123和下限位开关124，所述电机121和所述覆膜压头12之间通过曲柄组件122连接。上限位开关123和下限位开关124分别安装在曲柄组件122一侧，电机121驱动曲柄组件122转动时能够碰触上限位开关123和下限位开关124。通过上限位开关123、下限位开关124监测，能够使覆膜压头到位准确，保证包装膜与药盒边缘准确热熔在一起。
另外，在覆膜压头12的下方还设有抬膜板17，抬膜板17的中心开设有供覆膜压头穿过的通孔171。所述机架11上还固定有压头驱动装置的外罩125，所述抬膜板17通过螺杆活动安装在外罩125上，在螺杆上还套装有复位弹簧172。覆膜时，抬膜板17会随着覆膜压头12下降，最低位置与药盒顶面的距离为1mm，覆膜完成后，覆膜压头12上升复位，抬膜板17在复位弹簧172的作用下也复位。
在所述机架11上还安装有一检测包装膜到位的光电传感器18。使用时，光电传感器18能够检测包装膜上的工位检测光标，即能实现在一次覆膜后，牵拉包装膜时的准确定位。
进一步地，所述机架11由竖直支架板和水平底板连接构成，所述竖直支架板和水平底板固定连接呈L形，所述工位托板15通过一支撑块固定在水平底板上。
本实用新型的工作过程是：送盒机构2将药盒送至工位托板16上，当药盒旋转到位时，牵引轮驱动电机141动作将包装膜牵拉到位，然后电机121驱动曲柄组件转动，当碰到下限位开关124时停止，使覆膜压头12将包装膜4压在药盒上，保持2-3秒；电机121反转复位，当曲柄组件碰到上限位开关123时停止反转。完成一个药盒的封口覆膜，送盒机构2将第二个药盒送至工位托板上，同样完成覆膜后送出。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。