一种纸箱自动打包机构的制作方法

本实用新型涉及纸箱纸板打包设备技术领域，特别涉及一种纸箱自动打包机构。

背景技术：

在纸箱包装生产线上，最后一步工序是需要将处理好的纸箱进行打包处理；现有的打包技术分为人工打包和利用专业的打包机进行打包，用人工进行打包的方式费时费力，而且工作效率低，这样的方式不利于提高企业竞争力；打包机又称捆包机、捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合，打包机的效率高；其中纸箱加工完毕后需要用打包机进行十字形捆绑，然而，现有的打包机只能实现单边打包，因此在打包过程中需要人工旋转换边，效率低下，不利于产线自动化生产改造。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种纸箱自动打包机构，包括有打包机及基座，所述基座上设有中心控制器、输送带及驱动输送带沿水平轴向传动的第一动力件；还包括有推杆组件，所述推杆组件沿水平径向设置，推杆组件包括有第二动力件及设置在第二动力件输出端的挡板；所述推杆组件有2个分为第一推杆组件及第二推杆组件；第一推杆组件设置在基座上，第二推杆组件设置在打包机上；推杆组件及第一动力件均分别与中心控制器电性连接；所述基座有2个，分为沿纸箱输送方向依次设置的第一基座与第二基座；打包机为2个分别设置在第一基座与第二基座的一侧；第一基座与第二基座之间设置有转台，所述转台包括有旋转平台、驱动旋转平台自转的旋转气缸及分设在旋转平台两侧的传动链条。

作为上述方案的进一步改进，打包机上设置有压紧组件，所述压紧组件沿竖向依次设置有第三动力件及压板。

作为上述方案的进一步改进，所述压板有2个分设在打包机的工作台两端。

作为上述方案的进一步改进，所述输送带的两侧设置有流利条。

作为上述方案的进一步改进，所述基座上设有光电传感器，所述光电传感器沿纸箱输送方向设置在第一推杆组件的后端，光电传感器与中心控制器电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第一基座、转台、第二基座分别沿水平轴向设置。

作为上述方案的进一步改进，所述第二基座上的输送带宽度大于第一基座上的输送带宽度。

本实用新型的有益效果是：

①本实用新型采用将纸箱捆扎一次包装绳后，经过转台转动90°，在再纸箱上捆扎一次包装绳，对纸箱进行十字形捆绑，捆扎整齐、牢靠、不散落；

②本实用新型采用输送带将纸箱输送到打包机一侧，通过第一推杆组件将纸箱推入打包机的工作台上，压紧组件将纸箱压紧后，打包机进行打包工作，第二推杆组件将完成打包的纸箱从打包机内推出，实现纸箱自动上料压紧及打包工作，提升工作效率，减少人工劳动强度；

③本实用新型在第一推杆组件将纸箱推入工作台至纸箱的一侧与第二推杆组件压接，使纸箱相互对齐再进行打包工作，捆扎牢靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型纸箱自动打包机构的结构俯视图；

图2是本实用新型基座与打包机的结构正视图；

图3是本实用新型推杆组件的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

请一并参照图1至图3所示的一种纸箱自动打包机构，包括打包机2、基座1及推杆组件，基座1上设有中心控制器3、输送带11以及驱动输送带11沿水平轴向传动的第一动力件12，第一动力件12可以是电机，纸箱随输送带11输送到打包机2的一侧，等待上料进行打包工作；推杆组件沿水平径向设置，推杆组件包括有第二动力件15一设置在第二动力件15输出端的挡板16，第二动力件15可以是伸缩气缸，第二动力件15驱动挡板16沿径向相对打包机2的工作台及输送带11运动；推杆组件有2个分为第一推杆组件13及第二推杆组件14，第一推杆组件13通过螺纹连接或焊接的方式固装在基座1上，第二推杆组件14可通过螺纹连接可拆卸安装在在打包机2上；推杆组件与第一动力件12分别与中心控制器3电性连接，中心控制器3可以是可编程序控制器或PLC控制器；基座1有2个分为第一基座与第二基座，第一基座与第二基座沿直线输送方向依次设置，打包机2有2个与基座1相对应设置在基座1的一侧；第一基座与第二基座之间设置有转台，转台包括有沿竖向依次设置的旋转气缸、旋转平台41及分设在旋转平台41两侧的传动链条42，旋转平台41自转将纸箱转动90°，传动链条42将旋转后的纸箱传送到第二基座上。

具体实施时，纸箱随输送带11输送到与第一基座相对应的打包机2的一侧，中心控制器3控制第一推杆组件13将纸箱推入打包机2的工作台上，纸箱的一侧抵接第二推杆组件14使各层纸箱相互对齐，压紧组件向下运动压紧纸箱，打包机2启动进行打包工作；打包完成后，中心控制3控制第二推杆组件14将打包好的纸箱从工作台推至输送带11上，进行一次打包的纸箱随输送带11传送到转台上，转台将纸箱转动90°后，将纸箱传送到第二基座上，在第二基座上进行与第一基座上相同的步骤，对纸箱再次打包，完成十字形捆绑。

作为上述方案的进一步改进，如图2所示，打包机2上设置有压紧组件，压紧组件包括有通过螺纹连接固装在打包机2顶端的第三动力件31及沿竖向设置在第三动力件31输出端的压板32，第三动力件31可以是伸缩气缸，本改进方案的目的在于，将纸箱压紧后再进行捆扎，可有效减少各层纸箱之间的间隙，包装捆扎牢靠不散落。

作为上述方案的进一步改进，如图1所示，打包机2的工作台分为第一工作台21及第二工作台22，二者之间间隔一定距离，压紧组件的压板32有2个分设在打包机2的工作台两端，即2个压板32分设在第一工作及第二工作台22的上方，压紧组件向下运动压紧纸箱时，打包机2在第一工作台21与第二工作台22之间缠绕捆绳，采用2个压板32的目的在于压紧组件能够同时压紧纸箱的两端，防止一边翘起而导致捆扎不牢。

作为上述方案的进一步改进，如图1所示，输送带11的两侧分设有流利条18，纸箱在输送带11上沿流利条18导向的导向的方向传送，防止纸箱在传送过程中产生旋转，导致捆扎不稳。

作为上述方案的进一步改进，如图1所示，基座1上设置有光电传感器17，光电传感器17沿周向设置在第一推杆组件13的后端，光电传感器17与中心控制器3电性连接。该技术方案中，光电传感器17的作用在于，光电传感器17第一次感应到纸箱时，中心控制器3控制输送带11停止运动，并控制第一推杆组件13将纸箱推入工作台中，光电传感器17第二次感应到纸箱时，中心控制器3控制输送带11启动，将打包好的纸箱输送出；相较于采用中心控制器3定时控制各组件运动的方式，采用光电传感器17提升设备的生产准确性及稳定性。

作为上述方案的进一步改进，第一基座、转台、第二基座分别沿水平轴向设置，其作用在于，纸箱能够沿水平轴向平稳输送，防止纸箱翘起或转动。

作为上述方案的进一步改进，如图1所示，第二基座上的输送带11宽度大于第一基座上的输送带11宽度，其目的在于，纸箱的长度与宽度不同时，第一基座沿纸箱的长度方向捆扎，第二基座沿纸箱的宽度方向捆扎，实现纸箱的十字形捆扎。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。