本实用新型涉及一种上料机构，具体是风扇铜轴承上料机构。
背景技术：
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
传统采用振动盘自动上料的工作方式，存在以下缺点：产生很大的噪音；功率较大，耗电量大；共用性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供风扇铜轴承上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
风扇铜轴承上料机构，包括上料装置、移料装置、储料部分、错料装置、下压装置、下压支架和机架；所述机架右端固定安装有上料装置，上料装置包括上料马达、料斗和上料气缸，上料马达驱动连接料斗，料斗内安装有上料气缸；所述移料装置位于上料装置后方，移料装置包括移料支架、X轴导轨、X轴滑块、Z轴导轨、Z轴滑块和机械手爪；所述错料装置位于上料装置左侧，错料装置上方设有储料部分；所述下压支架固定安装在机架左侧。
进一步的，所述上料马达为24V马达。
进一步的，所述移料支架固定安装在机架上端，移料支架顶部前端固定安装有X轴导轨，X轴导轨上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块上竖直固定连接有Z轴导轨，Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块前端固定连接有机械手爪。
进一步的，所述下压支架包括两块立板和一块顶板，立板底部固定连接在机架顶部，立板顶部固定连接有顶板。
进一步的，所述顶板上固定连接下压装置
与现有技术相比，本实用新型的上料装置将传统的振动盘改为马达带动料斗转动，上料气缸上顶上料的机构，解决了以下问题：采用24V电源带动、耗电量减小，声音大大减小，共用性强、稳定；环保、节能。
附图说明
图1为风扇铜轴承上料机构的结构示意图。
图2为风扇铜轴承上料机构中移料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，风扇铜轴承上料机构，包括上料装置1、移料装置2、储料部分3、错料装置4、下压装置5、下压支架6和机架7；
所述机架7右端固定安装有上料装置1，上料装置1包括上料马达11、料斗12和上料气缸13，上料马达11为24V马达，上料马达11驱动连接料斗12，料斗12内安装有上料气缸13；
本实用新型的上料装置1将传统的振动盘改为马达带动料斗转动，上料气缸13上顶上料的机构，解决了以下问题：采用24V电源带动、耗电量减小，声音大大减小，共用性强、稳定；环保、节能；
所述移料装置2位于上料装置1后方，移料装置2包括移料支架21、X轴导轨22、X轴滑块23、Z轴导轨24、Z轴滑块25和机械手爪26；所述移料支架21固定安装在机架7上端，移料支架21顶部前端固定安装有X轴导轨22，X轴导轨22上滑动连接有X轴滑块23，X轴滑块23上竖直固定连接有Z轴导轨24，Z轴导轨24上滑动连接有Z轴滑块25，Z轴滑块25前端固定连接有机械手爪26，
所述错料装置4位于上料装置1左侧，错料装置4上方设有储料部分3；
所述下压支架6固定安装在机架7左侧，下压支架6包括两块立板61和一块顶板62，立板61底部固定连接在机架7顶部，立板61顶部固定连接有顶板62，顶板62上固定连接下压装置5，
本实用新型工作时，上料装置1将传统的振动盘改为马达带动料斗转动，上料气缸13上顶上料，移料装置2的机械手爪26抓取铜轴承移料到储料部分3，错料装置4带动铜轴承移动，下压装置5完成对铜轴承下压工序。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。