本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种机械式托叉拆盘机。
背景技术：
拆盘机将堆垛好的托盘垛按需求进行逐个分离和送出的设备。物流仓储系统中和码盘机组合使用，通过输送线将单个空托盘送入后进行码垛或将托盘垛送入后进行拆分再由输送线送出。
传统的拆盘机托叉使用的电机或气动的形式叉入托盘中，将从下至上第二个托盘以上的部分抬起后，将最下端的托盘拆分运出，电机或者启动的控制方式复杂，容易产生故障，并且生产和维修成本高，不便于推广使用，传统的拆盘机也不能方便的调整控制叉入位置，使用不够灵活。
本设备提供一种机械式托叉的拆盘方式。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种机械式托叉拆盘机。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种机械式托叉拆盘机，包括拆盘机架，所述拆盘机架立柱两侧垂直固定有相互平行的导向立柱，导向立柱之间滑动连接有升降篮，所述升降篮上设有与其旋转连接的承重轴，所述承重轴上固定有两个托叉，所述托叉位于承重轴的另一端并与升降篮相对应的位置上固定有坠铁，所述承重轴的末端固定有与其同轴的复位杆，所述拆盘机架立柱上固定有与复位杆相对应的复位挡块，所述拆盘机架内安装有与托盘相匹配的滚筒机构，所述拆盘机架顶部安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上安装有换向轴，所述换向轴通过链条与同步轴传动连接，所述同步轴通过升降链与升降篮传动连接。
优选的，所述托叉上顶面固定有防滑橡胶层。
优选的，所述托叉使用40Cr材料制作。
优选的，所述复位挡块通过螺栓与拆盘机架立柱锁紧固定。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，制作简单，此拆盘机通过简单的坠铁实现了托叉自由上下滑动的目的，通过复位杆和复位挡块可以灵活的控制托叉叉入位置，简单方便，全部为机械结构更加结实耐用不易产生故障，并且节省制造和维修的成本，同时免去电机气缸等设备占用的空间，减小拆盘机的整体体积。
附图说明
图1是本实用新型所述结构的示意图；
图2是本实用新型所述图1的左视图；
图3是本实用新型所述图1的俯视图；
图4是本实用新型所述立体示意图；
图5是本实用新型所述托叉倾斜示意图；
图6是本实用新型所述托叉水平示意图；
图7是本实用新型所述复位杆示意图。
图中：拆盘机架1、导向立柱2、升降篮3、承重轴4、托叉5、坠铁6、托盘7、滚筒机构8、升降电机9、换向轴10、同步轴11、升降链12、复位杆13、复位挡块14。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1-图7所示，一种机械式托叉拆盘机，包括拆盘机架1，所述拆盘机架1立柱两侧垂直固定有相互平行的导向立柱2，导向立柱2之间滑动连接有升降篮3，所述升降篮3上设有与其旋转连接的承重轴4，所述承重轴4上固定有两个托叉5，所述托叉5位于承重轴4的另一端并与升降篮3相对应的位置上固定有坠铁6，所述承重轴4的末端固定有与其同轴的复位杆13，所述拆盘机架1立柱上固定有与复位杆13相对应的复位挡块14，所述拆盘机架1内安装有与托盘7相匹配的滚筒机构8，所述拆盘机架1顶部安装有升降电机9，所述升降电机9的输出轴上安装有换向轴10，所述换向轴10通过链条与同步轴11传动连接，所述同步轴11通过升降链12与升降篮3传动连接。
所述托叉5上顶面固定有防滑橡胶层。
所述托叉5使用40Cr材料制作。
所述复位挡块14通过螺栓与拆盘机架1立柱锁紧固定。
工作原理：本实用新型涉及一种机械式托叉拆盘机，托叉5在原始位置时在坠铁6重力的作用下，托叉5带动承重轴4旋转，托叉5倾斜不会卡住托盘7可以自由上升下降，升降电机9通过换向轴10旋转同步轴11同时转动，同步轴11通过升降链12提升升降篮3，当升降篮3提升到从下至上第二个托盘7下端时，复位杆13顶住复位挡块14，使复位杆13自动进行旋转，使托叉5由倾斜位置转至水平位置插入到托盘7内，继续向上提升将托叉5上端的托盘7抬起1cm的高度，然后由滚筒机构8将最下端的托盘7运输出去，完成拆盘过程，之后升降篮3下降至最下端托叉5脱离托盘7的压力，再次由坠铁6将其压下至倾斜状态，方便继续提升至上端托盘7的位置，重复上述动作即可重复完成拆盘机拆出托盘的过程,托叉5上顶面固定有防滑橡胶层抬起托盘7时不会打滑或者损坏托盘7，托叉5使用40Cr材料制作，韧性刚度较好，可以承受较大重力，不易因为托盘过重而弯折，复位挡块14通过螺栓与拆盘机架1立柱锁紧固定方便调整托叉5叉入的位置，需要时可以一次性拆出多个托盘7。
所以本装置通过简单的坠铁实现了托叉自由上下滑动的目的，通过复位杆和复位挡块可以灵活的控制托叉叉入位置，简单方便，全部为机械结构更加结实耐用不易产生故障，并且节省制造和维修的成本，同时免去电机气缸等设备占用的空间，减小拆盘机的整体体积。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。