本实用新型涉及一种集装箱正面吊，更具体地说，涉及一种集装箱正面吊工作装置。
背景技术：
集装箱正面吊有伸缩和左右旋转的集装箱吊具，能用于20英尺、40英尺集装箱装卸作业，吊装集装箱时正面吊不一定要与集装箱垂直，可以与集装箱成夹角作业。在起吊后，可旋转吊具，以便通过比较狭窄的通道。同时，吊具可以左右侧移各800mm,以便于在吊装时对箱，提高作业效率。对于场地较差的货运站，正面吊也能正常作业。伸缩式的臂架，可带载变幅，集装箱的起降由臂架的伸缩和变幅来完成，在臂架伸出时和俯仰油缸伸出时，其起升速度较快，在下降时同时锁入，可以获得较快的下降速度。在作业时，可同时实现整车的行走、变幅、臂架的伸缩动作，具有较高的作业效率。
集装箱正面吊工作装置包括与整机连接的吊臂和属具,吊臂通常为伸缩臂,由基本臂和伸缩臂构成,伸缩臂由臂筒和固定焊接在臂筒端部的臂头支座构成。臂头支座与臂筒大致相互垂直而呈“7”字状，臂头支座的末端与属具转动连接，在属具与伸缩臂之间连接调整油缸。现有的这种伸缩臂的臂头由于是7字型，存在以下不足：
1、臂头与臂筒的连接处截面变化大，应力集中程度高，容易发生材料失效。
2、臂头与臂筒的连接结构复杂，结构零件数量多，零件之间连接结构强度和制造性差，焊缝多。在制造时非常难控制产品精度和质量。
3、伸缩臂的优化需要考虑属具的点位结构，不利于正面吊装卸高度的整体优化。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是现有集装箱正面吊伸缩臂的臂头与臂筒处结构复杂、应力集中程度高、难以控制产品质量的缺点,而提供一种伸缩臂臂头结构简单、容易保证质量的集装箱正面吊工作装置。
本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种集装箱正面吊工作装置，包括吊臂和属具，所述吊臂主要由基本臂和在基本臂中伸缩滑动的伸缩臂构成，所述伸缩臂包括臂筒和臂头，所述臂头焊接安装在所述臂筒的端部，在吊臂与属具之间连接有平衡油缸，其特征在于所述属具的顶部设置有向斜上方延伸的铰接臂，所述铰接臂与所述伸缩臂的臂头铰接，所述臂头与铰接臂的铰接点位于所述臂筒的长度方向延长线上。在本实用新型中，臂头结构简单，应力过渡平缓，受力结构好。臂头结构零件数量少，零件连接结构强，焊缝少。直头式伸缩臂臂头有利于卸载高度的设计优化。
进一步地，上述集装箱正面吊工作装置中，所述臂头包括支座板、两块平行设置且与所述支座板垂直焊接的铰接板、焊接在两铰接板之间的加强板；所述支座板与所述臂筒端部垂直焊接。
进一步地，上述集装箱正面吊工作装置中，所述臂筒是由两平行的侧板、下盖板和上盖板构成的四棱直筒状，所述臂筒的侧板和下盖板的端部与所述臂头的支座板相焊接，所述臂筒的上盖板的端部越过所述支座板与所述铰接板的上侧边相焊接。
进一步地，上述集装箱正面吊工作装置中，所述铰接板上的铰接孔位于臂头中心水平面之下的位置。
进一步地，上述集装箱正面吊工作装置中，所述铰接臂呈三角形，所述铰接臂用于与臂头铰接的铰接孔设置在所述铰接臂的顶角处。
本实用新型与现有技术相比，具有一下有点：
臂头结构简单，应力过渡平缓，受力结构好。臂头结构零件数量少，零件连接结构强，焊缝少。直头式伸缩臂臂头有利于卸载高度的设计优化。虽然属具铰接臂变长，但属具重量轻，易制造，把制造工艺复杂的部分移到重量较轻的属具部件上，制造工艺整体上得到提高，质量易保证。
附图说明
图1是本实用新型集装箱正面吊工作装置的结构示意图。
图2是本实用新型集装箱正面吊工作装置中伸缩臂的结构示意图。
图3是本实用新型中伸缩臂的臂筒的结构示意图。
图4是本实用新型中伸缩臂的臂头的结构示意图。
图5是本实用新型中属具的结构示意图。
图中零部件名称及序号：
车架1、基本臂2、伸缩臂3、臂筒31、侧板311、下盖板312、上盖板313、臂头32、支座板321、铰接板322、加强板323、属具4、铰接臂41、平衡油缸5。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图1所示，本实施例中的集装箱正面吊工作装置包括吊臂和属具4，吊臂主要由基本臂2和在基本臂2中伸缩滑动的伸缩臂3构成，基本臂2的下端铰接在车架1上，伸缩臂3从基本臂2的上端伸出。属4铰接安装在伸缩臂3的顶端，在属4与伸缩臂3之间连接有平衡油缸5。
如图5所示，属具4的顶部设置有向斜上方延伸的铰接臂41，该铰接臂41呈三角形，在铰接臂41的顶角处设置有铰接孔，用于与臂头32铰接。
如图2所示，伸缩臂3包括臂筒31和臂头32，臂头32焊接安装在臂筒31的上端端部。
如图4所示，臂头32包括支座板321两块平行设置且与支座板321垂直焊接的铰接板322、焊接在两铰接板322之间的加强板323。
如图3所示，臂筒31是由两平行的侧板311、下盖板312和上盖板313构成的四棱直筒状。
如图2所示，臂筒32的侧板311和下盖板312的端部与臂头32的支座板321相焊接，臂筒31的上盖板313的上端端部越过支座板321与铰接板322的上侧边相焊接。臂头32与铰接臂41的铰接点位于臂筒31的长度方向延长线上，铰接臂与伸缩臂的臂头铰接；支座板与臂筒端部垂直焊接。铰接板上的铰接孔位于臂头中心水平面之下的位置。
在本实施例中，臂头结构简单，应力过渡平缓，受力结构好。臂头结构零件数量少，零件连接结构强，焊缝少。直头式伸缩臂臂头有利于卸载高度的设计优化。