1.一种纱管留头装置，其特征在于，包括固定架、留头转盘、剪切夹持器、剪切夹持驱动装置；所述固定架具有固定平台，所述固定平台设有第一开孔和第二开孔，所述留头转盘设置在所述固定平台上且位于所述第一开孔的下方，所述留头转盘为具有内孔的环状结构，所述留头转盘设有穿纱孔，所述穿纱孔贯穿所述留头转盘的下端面和内孔的侧面，待留头的纱管能够同时放入所述第一开孔以及所述留头转盘的内孔中，所述剪切夹持器穿过所述第二开孔且穿入所述留头转盘的内孔中，所述剪切夹持驱动装置与所述剪切夹持器的上端连接，所述剪切夹持器的下端靠近所述穿纱孔，所述剪切夹持器能够剪切以及夹持纱线。
2.如权利要求1所述的纱管留头装置，其特征在于，还包括转盘驱动装置，所述转盘驱动装置包括马达和传动转盘，所述马达的输出轴与所述传动转盘的中心部位连接，所述传动转盘与所述留头转盘传动连接。
3.如权利要求1所述的纱管留头装置，其特征在于，所述留头转盘为滚动轴承结构，所述留头转盘的内圈固定在所述固定架上，所述留头转盘的外圈能够相对于所述内圈转动。
4.如权利要求1所述的纱管留头装置，其特征在于，所述留头转盘的下端面为内凹的弧面。
5.如权利要求1所述的纱管留头装置，其特征在于，还包括抓纱装置，所述抓纱装置用于抓取待留头的纱管并将抓取的所述纱管放入所述留头转盘的内孔中并固定。
6.如权利要求1所述的纱管留头装置，其特征在于，所述剪切夹持器为下端设有钩状部的长方体收放杆，所述钩状部的第一侧面为弹性胶面或具有圆角边缘，与所述第一侧面相对的第二侧面具有锋利边缘，所述剪切夹持驱动装置驱动所述剪切夹持器伸缩运动，所述钩状部收回至所述第二开孔时，所述第一侧面能够配合所述第二开孔的孔壁将缠绕在所述剪切夹持器上的纱线夹持固定，所述第二侧面能够配合所述第二开孔的孔壁将缠绕在所述剪切夹持器上的纱线切断。
7.如权利要求1所述的纱管留头装置，其特征在于，所述剪切夹持器包括操纵杆和剪切夹持机构，所述操纵杆的一端与所述剪切夹持驱动装置连接，所述剪切夹持机构设置在所述操纵杆的另一端，所述剪切夹持机构具有剪切夹持槽，所述剪切夹持槽内设置有能够控制移动的剪切夹持板，所述剪切夹持板移动至第一槽壁能够夹持纱线，所述剪切夹持板移动至与所述第一槽壁相对的第二槽壁能够剪切纱线。
8.如权利要求7所述的纱管留头装置，其特征在于，所述剪切夹持板在与所述第二槽壁相对一侧设有第一啮合部，所述第二槽壁上设有第二啮合部，所述剪切夹持板移动至第二槽壁时，所述第一啮合部和所述第二啮合部能够相互啮合。
9.如权利要求1～8任一项所述的纱管留头装置，其特征在于，所述固定架上设置有留头纱纱管定位机构。
10.如权利要求9所述的纱管留头装置，其特征在于，还包括导纱钩，所述导纱钩设置在所述留头纱纱管定位机构的上方。