本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种纱管留头装置。
背景技术：
在细纱机纺纱过程中，纱管满卷装后需取下满卷装的纱管，换上空纱管。更换纱线品种需要在空纱管先绕底纱，再使用底纱的纱头进行引纱实现接头。在整个纺纱过程中空管留头是必不可少的操作，然而传统的纺纱生产过程需要人工进行绕纱完成留头工作，工人劳动强度大且生产效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对传统的纺纱生产过程需要人工进行绕纱完成留头工作，工人劳动强度大且生产效率低的问题，提供一种纱管留头装置。
一种纱管留头装置，包括固定架、留头转盘、剪切夹持器、剪切夹持驱动装置；所述固定架具有固定平台，所述固定平台设有第一开孔和第二开孔，所述留头转盘设置在所述固定平台上且位于所述第一开孔的下方，所述留头转盘为具有内孔的环状结构，所述留头转盘设有穿纱孔，所述穿纱孔贯穿所述留头转盘的下端面和内孔的侧面，待留头的纱管能够同时放入所述第一开孔以及所述留头转盘的内孔中，所述剪切夹持器穿过所述第二开孔且穿入所述留头转盘的内孔中，所述剪切夹持驱动装置与所述剪切夹持器的上端连接，所述剪切夹持器的下端靠近所述穿纱孔，所述剪切夹持器能够剪切以及夹持纱线。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括转盘驱动装置，所述转盘驱动装置包括马达和传动转盘，所述马达的输出轴与所述传动转盘的中心部位连接，所述传动转盘与所述留头转盘传动连接。
在其中一个实施例中，所述留头转盘为滚动轴承结构，所述留头转盘的内圈固定在所述固定架上，所述留头转盘的外圈能够相对于所述内圈转动。
在其中一个实施例中，所述留头转盘的下端面为内凹的弧面。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括抓纱装置，所述抓纱装置用于抓取待留头的纱管并将抓取的所述纱管放入所述留头转盘的内孔中并固定。
在其中一个实施例中，所述剪切夹持器为下端设有钩状部的长方体收放杆，所述钩状部的第一侧面为弹性胶面或具有圆角边缘，与所述第一侧面相对的第二侧面具有锋利边缘，所述剪切夹持驱动装置驱动所述剪切夹持器伸缩运动，所述钩状部收回至所述第二开孔时，所述第一侧面能够配合所述第二开孔的孔壁将缠绕在所述剪切夹持器上的纱线夹持固定，所述第二侧面能够配合所述第二开孔的孔壁将缠绕在所述剪切夹持器上的纱线切断。
在其中一个实施例中，所述剪切夹持器包括操纵杆和剪切夹持机构，所述操纵杆的一端与所述剪切夹持驱动装置连接，所述剪切夹持机构设置在所述操纵杆的另一端，所述剪切夹持机构具有剪切夹持槽，所述剪切夹持槽内设置有能够控制移动的剪切夹持板，所述剪切夹持板移动至第一槽壁能够夹持纱线，所述剪切夹持板移动至与所述第一槽壁相对的第二槽壁能够剪切纱线。
在其中一个实施例中，所述剪切夹持板在与所述第二槽壁相对一侧设有第一啮合部，所述第二槽壁上设有第二啮合部，所述剪切夹持板移动至第二槽壁时，所述第一啮合部和所述第二啮合部能够相互啮合。
在其中一个实施例中，所述固定架上设置有留头纱纱管定位机构。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括导纱钩，所述导纱钩设置在所述留头纱纱管定位机构的上方。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
上述的纱管留头装置，可将留头纱穿过穿纱孔并引入留头转盘的内孔中，使剪切夹持驱动装置驱动剪切夹持器夹持留头纱的纱头，将待留头的纱管穿过第一开孔放入留头转盘的内孔并固定位置，使留头转盘转动使留头纱缠绕在纱管上，使剪切夹持驱动装置驱动剪切夹持器放开留头纱的纱头并切断穿纱孔与纱管上的留头纱，从而完成留头工作，能够有效提高纺纱生产过程中空管留头工作的自动化程度和生产效率，降低细纱操作员工工作强度。
附图说明
图1为一实施方式的纱管留头装置的结构示意图；
图2为一实施方式的剪切夹持器的结构示意图；
图3为另一实施方式的剪切夹持器的结构示意图；
图4为图1中留头转盘、转盘驱动装置、剪切夹持器与剪切夹持驱动装置的位置关系示意图；
图5为一实施方式的留头转盘的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请结合图1～5，一实施方式的纱管留头装置100，包括固定架110、留头转盘120、剪切夹持器130、剪切夹持驱动装置140。
固定架110具有固定平台，固定平台设有第一开孔和第二开孔。留头转盘120设置在固定平台上且位于第一开孔的下方，并且留头转盘120为具有内孔122的环状结构，待留头的纱管200能够同时放入第一开孔以及留头转盘120的内孔122中。留头转盘120设有穿纱孔124，穿纱孔124贯穿留头转盘120的下端面和内孔122的侧面。第二开孔靠近第一开孔设置，剪切夹持器穿过第二开孔且穿入留头转盘120的内孔122中。剪切夹持驱动装置140与剪切夹持器的上端连接，剪切夹持器的下端靠近穿纱孔124，剪切夹持器能够剪切以及夹持纱线。
请结合图1、2，在一个可选的实施例中，剪切夹持器131为下端设有钩状部133的长方体收放杆132，钩状部133的第一侧面1332为弹性胶面或具有圆角边缘，与第一侧面1332相对的第二侧面1334具有锋利边缘，剪切夹持驱动装置140驱动剪切夹持器131伸缩运动，钩状部133收回至第二开孔时，钩状部133能够配合第二开孔的孔壁将缠绕在剪切夹持器131上的纱线切断并且夹持固定。需要说明的是，第一侧面1332与第二侧面1334指的是钩头两侧的平面。可理解，在本实施例中，第二开孔的形状和尺寸与长方体收放杆132相适应，特别是与钩状部133相适应。具体地，当钩状部133收回至第二开孔时，第一侧面1332能够配合第二开孔的孔壁将缠绕在剪切夹持器131上的纱线夹持固定，第二侧面1334能够配合第二开孔的孔壁将缠绕在剪切夹持器131上的纱线切断。在本实施例中，剪切夹持驱动装置140可选用气缸。
请结合图1、3，在另一个可选的实施例中，剪切夹持器135包括操纵杆136和剪切夹持机构，操纵杆136的一端与剪切夹持驱动装置140连接，剪切夹持机构设置在操纵杆136的另一端，剪切夹持机构具有剪切夹持槽137，剪切夹持槽137内设置有能够控制移动的剪切夹持板138，剪切夹持板138移动至第一槽壁能够夹持纱线，剪切夹持板138移动至与第一槽壁相对的第二槽壁能够剪切纱线，可以在剪切夹持板138和/或槽壁上设置锋利件1382实现剪切。
进一步，在一个可选的实施例中，剪切夹持板138在与第二槽壁相对一侧设有第一啮合部1384，第二槽壁上设有第二啮合部1386，剪切夹持板138移动至第二槽壁时，第一啮合部1384和第二啮合部1386能够相互啮合，从而在切断留头纱的同时，可以将留头纱进行夹持。
进一步，在一个可选的实施例中，剪切夹持驱动装置140具有逻辑控制器(图未示)，剪切夹持驱动装置140与操纵杆136以及剪切夹持板138电连接以分别控制操纵杆136以及剪切夹持板138动作。
请结合图1、4，在一个可选的实施例中，纱管留头装置100还包括转盘驱动装置150，转盘驱动装置150用于驱动留头转盘120转动。在一个具体的实施例中，转盘驱动装置150包括马达152和传动转盘154，马达152的输出轴与传动转盘154的中心部位连接，传动转盘154与留头转盘120传动连接，传动转盘154转动能够带动留头转盘120转动。在本实施例中，马达152与传动转盘154能够同步转动，从而可以方便控制留头转盘120转动的圈数。
请结合图1、5，在一个可选的实施例中，留头转盘120为滚动轴承结构，留头转盘120的内圈126固定在固定架110上，留头转盘120的外圈128能够相对于内圈126转动。
优选地，留头转盘120的下端面为内凹的弧面，可以防止留头纱缠绕在留头转盘120上。
在一个可选的实施例中，纱管留头装置100还包括抓纱装置160，抓纱装置160用于抓取袋留头的纱管200，将抓取的所述纱管放入留头转盘120的内孔122中，并且固定纱管200的位置。具体地，抓纱装置160将纱管200固定使得纱管200最下端位置高于穿纱孔124在留头转盘120的下端面的入口，并且低于穿纱孔124在内孔122的侧面的出口。当纱管200完成留头工作时，抓纱装置160还可以转移纱管200进行下一步工序。在一个具体的实施例中，抓纱装置160为机械手。
在一个可选的实施例中，固定架110上设置有留头纱纱管定位机构(图未示)。在一个具体的实施例中，留头纱纱管定位机构包括底盘以及设置在底盘中心的插杆，留头纱纱管300能够插设在插杆中，底盘能够转动从而带动留头纱纱管300转动。在本实施例中，纱管留头装置100还包括导纱钩170，导纱钩170设置在留头纱纱管定位机构的上方，导纱钩170可以方便对留头纱进行引导以及退绕。
上述的纱管留头装置100的使用方法包括以下步骤：
(一)将留头纱穿过穿纱孔124并引入留头转盘120的内孔122中，使剪切夹持驱动装置140驱动剪切夹持器夹持留头纱的纱头；
(二)将待留头的纱管200穿过第一开孔放入留头转盘120的内孔122并固定位置；
(三)使留头转盘120转动使留头纱缠绕在纱管200上；
(四)使剪切夹持驱动装置140驱动剪切夹持器放开留头纱的纱头并切断穿纱孔124与纱管200之间的留头纱。
具体地，步骤(一)中，可以使用引纱针将留头纱穿过穿纱孔124并引入留头转盘120的内孔122中。
在上述的剪切夹持器131为下端设有钩状部133的长方体收放杆132的实施例中，其纱管留头方法步骤(一)中，留头纱穿过穿纱孔124并引入留头转盘120的内孔122后，将留头纱的纱头缠绕在剪切夹持器131上，使剪切夹持驱动装置140驱动剪切夹持器131收回，使钩状部133收回至第二开孔处，此时，第一侧面1332配合第二开孔的孔壁将缠绕在剪切夹持器131上的纱线夹持固定；步骤(四)中，使剪切夹持器131驱动装置驱动剪切夹持器131伸出第二开孔，从而放开留头纱的纱头，再使留头转盘120转动使纱线缠绕在剪切夹持器131上，使剪切夹持驱动装置140驱动剪切夹持器131收回，使钩状部133收回至第二开孔处，此时，第二侧面1334配合第二开孔的孔壁将缠绕在剪切夹持器131上的纱线切断，即完成留头工作。
在上述的剪切夹持器135包括操纵杆136和剪切夹持机构的实施例中，其纱管留头方法步骤(一)中，留头纱穿过穿纱孔124并引入留头转盘120的内孔122后，使剪切夹持驱动装置140驱动剪切夹持板138移动至第一槽壁以将留头纱夹持固定；步骤(四)中，使剪切夹持驱动装置140驱动板移离第一槽壁，从而放开留头纱的纱头，再使剪切夹持驱动装置140驱动板移至第二槽壁以将穿纱孔124与纱管200上的留头纱切断，即完成留头工作。
上述的纱管留头装置100，可将留头纱穿过穿纱孔124并引入留头转盘120的内孔122中，使剪切夹持驱动装置140驱动剪切夹持器夹持留头纱的纱头；将待留头的纱管穿过第一开孔放入留头转盘120的内孔122并固定位置，具体地，抓纱装置160将纱管200固定使得纱管200最下端位置高于穿纱孔124在留头转盘120的下端面的入口，并且低于穿纱孔124在内孔122的侧面的出口；使留头转盘120转动使留头纱缠绕在纱管上，使剪切夹持驱动装置140驱动剪切夹持器放开留头纱的纱头并切断穿纱孔124与纱管上的留头纱，从而完成留头工作，能够有效提高纺纱生产过程中空管留头工作的自动化程度和生产效率，降低细纱操作员工工作强度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。