本实用新型属于纺织机械制造技术领域，涉及络筒机上落筒小车的改进，具体说是一种落筒小车的生头装置及生头方法。
背景技术：
落筒小车是配备在自动络筒机上的一种落筒设备，是细络联自动络筒机和大纱库型自动络筒机上必备的配置。落筒小车以自动设备取代人工落筒、人工放筒，从整体上提高了自动络筒机自动化的水平。其目的是减轻挡车工的劳动强度，实现落筒自动化。
当单锭发出满筒信号时，即筒纱达到长度或重量设定值，落筒小车将络满的筒纱从支臂上取下，将准备好的空筒管放到支臂上，并从指定的位置抓取管纱纱线，将抓取到的管纱纱线缠绕到新换空筒管上的指定位置，在纱线运动过程中需要纱线固定装置将纱线收集并固定在所需要的位置，以便将纱头顺利固定在支臂大端与空筒管之间，并且按要求缠绕到空筒管上。
现有的落筒小车中，首先生头装置的抓纱机构完全由凸轮控制，在完成抓纱后凸轮已经旋转了一定的角度，由于此处凸轮旋转的不可逆性，一旦抓纱机构抓纱失败，就会造成整个落筒失败。
如何提供一种落筒小车的生头装置，使得一次抓纱失败后，单锭可以重新捻接一次或多次直至抓纱成功。这是目前本技术领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有技术存在的问题和不足，提供一种落筒小车的生头装置，使得一次抓纱失败后，单锭可以重新捻接一次或多次直至抓纱成功, 提高落筒小车落筒成功率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种落筒小车的生头装置，包括落筒小车的纱线抓取机构、槽筒、槽筒护纱板、清纱器、导纱板及控制系统，所述的纱线抓取机构包括抓纱气缸、抓纱凸轮及抓纱剪刀，其特征在于，所述的纱线抓取机构还包括抓纱气缸推动机构，所述抓纱气缸推动机构固定在落筒小车上，所述抓纱气缸推动机构用于推动所述抓纱气缸的伸缩臂移动，所述抓纱气缸推动机构的驱动部由所述控制系统控制推动所述抓纱气缸的伸缩臂移动，使纱线进入所述抓纱剪刀的刀口内。
对上述技术方案的改进：所述的伸缩臂由一节伸缩管和一节伸缩杆插接而成，所述伸缩杆的一端上设置所述的抓纱剪刀，当所述抓纱气缸推动机构驱动时，所述抓纱气缸推动机构的驱动部与所述伸缩管中部接触。
对上述技术方案的进一步改进：所述抓纱气缸推动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的驱动伸缩杆与所述伸缩管中部接触。
对上述技术方案的进一步改进：所述抓纱气缸推动机构为推拉式电磁铁，所述的推拉式电磁铁的主体设置在所述落筒小车上，所述推拉式电磁铁的磁心推杆与所述伸缩管中部接触。
对上述技术方案的进一步改进：所述抓纱气缸推动机构为直线电机，所述的直线电机的驱动部与所述伸缩管中部接触。
本实用新型与现有技术相比的优点和积极效果是：
1、本实用新型通过改进纱线抓取机构，增加一抓纱气缸推动机构，抓纱气缸推动机构用于推动所述抓纱气缸的伸缩臂移动，当所述抓纱气缸推动机构驱动时，抓纱气缸推动机构的驱动部与伸缩臂接触，并由控制系统控制推动抓纱气缸的伸缩臂移动，使纱线进入所述抓纱剪刀的刀口内。这样，使得抓纱失败后，因为此时抓纱凸轮并未转动，落筒小车仍处于初始状态，单锭重新打结一次，单锭可以重新捻接一次或多次直至抓纱成功，大大提高了落筒小车落筒成功率；
2、本实用新型的纱线抓取机构结构简单，加工制作方便，造价较低。
附图说明
图1为本实用新型一种落筒小车的生头装置开始落筒前的状态示意图；
图2为本实用新型一种落筒小车的生头装置抓纱气缸的伸缩臂伸长将纱线抓取机构从原始位置送到清纱器的导纱板上方的示意图；
图3为本实用新型一种落筒小车的生头装置的抓纱气缸推动机构推动抓纱气缸的伸缩臂移动使纱线导入剪刀口内的状态示意图；
图4为本实用新型一种落筒小车的生头装置在剪刀剪断纱线后抓纱气缸推动机构回位夹持纱线向外推出状态的示意图；
图5为本实用新型一种落筒小车的生头装置抓纱成功后伸缩臂伸长回升到初始状态的示意图。
图中，1-抓纱气缸，2-抓纱凸轮，3-抓纱剪刀，4-抓纱气缸推动机构，5-筒纱，6-槽筒，7-槽筒护纱板，8-清纱器，9-纱线。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述：
参见图1-图5，本实用新型一种落筒小车的生头装置的实施例，包括落筒小车的纱线抓取机构、槽筒6、槽筒护纱板7、清纱器8、导纱板及控制系统。上述纱线抓取机构包括抓纱气缸1、抓纱凸轮2、抓纱剪刀3及抓纱气缸推动机构4。抓纱气缸推动机构4固定在落筒小车上，抓纱气缸推动机构用于推动抓纱气缸1的伸缩臂移动，抓纱气缸推动机构4的驱动部由控制系统控制驱动抓纱气缸1的伸缩臂移动，使纱线进入抓纱剪刀3的刀口内。
具体而言：上述抓纱气缸1的伸缩臂由一节伸缩管和一节伸缩杆插接而成，伸缩杆的一端上设置抓纱剪刀3，当抓纱气缸推动机构4驱动时，抓纱气缸推动机构4的驱动部与伸缩管中部或下端接触。
本实用新型抓纱气缸推动机构包括如下多种具体实施方式：
第一种：抓纱气缸推动机构4为驱动气缸，驱动气缸的驱动伸缩杆与上述抓纱气缸1的伸缩臂的伸缩管中部接触。
第二种：抓纱气缸推动机构4为推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的主体设置在落筒小车上，推拉式电磁铁的磁心推杆与上述抓纱气缸1的伸缩臂的伸缩管中部接触。
第三种：抓纱气缸推动机构4为直线电机，直线电机的驱动部与上述抓纱气缸1的伸缩臂的伸缩管中部接触。
本实用新型一种利用上述落筒小车的生头装置的生头方法，所述生头方法包括如下步骤：
（1）筒纱5满筒后停止，清纱器8不切纱线9，控制系统控制抓纱气缸的伸缩臂伸长将纱线抓取机构从原始位置送到清纱器的导纱板上方，通过抓纱气缸推动机构推动抓纱气缸的伸缩臂移动，使纱线导入剪刀口内；
（2）抓纱剪刀3剪断上部的纱线9并夹持住下部的纱线9后，抓纱气缸推动机构回位夹持纱线向外推出，避免上升时抓纱剪刀3与槽筒护纱板7相碰，控制系统控制抓纱气缸的伸缩臂回缩上升至初始位置；
（3）清纱器8对纱线9进行检测，如果有纱线就表示抓纱成功；如果清纱器没有检测到纱线，则表示抓纱失败；
（4）若抓纱失败，因为此时抓纱凸轮并未转动，落筒小车仍处于初始状态，单锭重新打结一次，重新按所述步骤(1)-（3）的过程进行抓纱，直至抓纱成功，最后完成整个落筒过程。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。