本实用新型涉及起重机领域，具体来说，是一种结构紧凑，方便系列化生产的起重机起升三合一卷筒驱动结构。
背景技术：
现有的桥式起重机、门式起重机上的卷筒一般与驱动结构连接，驱动结构安装在起重机的小车架上，卷筒上连接有钢丝绳，驱动结构驱动卷筒旋转实现钢丝绳的收卷以完成起重机吊钩的上下运动。驱动结构一般包括电动机、制动器和减速器；电动机的动力输出轴通过补偿轴和联轴器与制动器中的制动轮连接，制动轮又通过联轴器与减速器的高速轴连接，减速器的低速轴通过联轴器与卷筒的转轴连接；在电动机到减速器之间存在较多的部件，使动力的传递存在较大的损耗，在各部件之间也存在较高的故障率。
在安装时，需要将电动机的动力输出轴的中轴线和减速器的高速轴的中轴线尽可能地调试在一条直线上，但在实际安装的过程中这种调试完全依靠人工进行，对安装人员的技术要求较高，不能完全保证安装的精准；而电动机又安装在小车架上，需要小车架具有足够的刚度以保证电动机在工作过程中的稳定性，使得小车架的结构复杂；同时也需要小车架具有准确的尺寸以减小电动机在安装时的误差，对于不同起升高度的起重机，对应的小车架需要不同的载荷计算和布置，增加了设计工作量，不便于实现驱动结构和小车架的系列化生产。
技术实现要素：
本实用新型目的是旨在提供了一种结构紧凑，方便系列化生产的起重机起升三合一卷筒驱动结构。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
起重机起升三合一卷筒驱动结构，包括电动机、减速器、制动器；所述减速器的底部固定在安装底板上，所述电动机和制动器分别位于减速器的左右两侧，所述驱动齿轮上固定有减速器的驱动输入轴，所述驱动输入轴的一端与电动机的动力输出轴通过联轴器连接，另一端与制动器连接；在减速器的内腔中设置有驱动齿轮，该驱动齿轮位于减速器的动力输入端，所述驱动齿轮固定在电动机的动力输出轴上，所述驱动齿轮与减速器的减速齿轮组的动力输入齿轮啮合，减速器的减速齿轮组的动力输出齿轮固定在卷筒驱动轴上，该卷筒驱动轴的动力输出端伸出减速器的壳体，且所述卷筒驱动轴的轴心线与电动机的动力输出轴的轴心线相互平行；所述电动机和制动器均固定在安装底板上。
本实用新型由于上述设计所具有优点是：将电动机、减速器、制动器直接连接为一个整体固定在安装底板上，在需要安装时，只需在小车架上有与安装底板相对应的安装支架即可，方便了电动机、减速器、制动器的安装；在生产时可将本实用新型设计的起重机起升三合一卷筒驱动结构与小车架对应批量生产，提高了产品的通用性和生产效率；另外，安装时所需的尺寸都是通过机械加工保证，不存在人工装配误差，提高了各部件运行时的稳定，增加了使用寿命。同时，在电动机的动力输出轴上固定驱动齿轮与减速器的动力输入齿轮啮合，减小了动力传动时的损耗，提高了工作效率。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型的结构示意图；
主要元件符号说明如下：1、电动机；2、减速器；3、制动器；4、安装底板；5、电动机架；6、制动器架；7、电动机安装板；8、卷筒；9、卷筒驱动轴；10、轴承座。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
参照附图1，图中的起重机起升三合一卷筒驱动结构，包括电动机1、减速器2、制动器3；其中：电动机1、减速器2和制动器3均固定在安装底板4上连接为一个整体结构，电动机1和制动器3分别位于减速器2的左右两侧；
在减速器2的内腔中设置有驱动齿轮，该驱动齿轮位于减速器2的动力输入端，驱动齿轮上固定有减速器2的驱动输入轴，该驱动输入轴的一端与电动机1的动力输出轴通过联轴器连接，另一端与制动器3连接；驱动齿轮与减速器2的减速齿轮组的动力输入齿轮啮合，减速器2的减速齿轮组的动力输出齿轮固定在卷筒驱动轴9上，该卷筒驱动轴9的动力输出端伸出减速器2的壳体，且卷筒驱动轴9的轴心线与电动机1的动力输出轴的轴心线相互平行；
本实施例中，电动机1、减速器2和制动器3通过安装地板4连接为一个整体，在将电动机1、减速器2和制动器3安装在小车架上时，只需将安装底板4安装在小车架上即可。
为了方便电动机1的安装，上述实施例中，优选地：安装底板4上设置有电动机架5，该电动机架5的底部固定在安装底板4上，电动机1的底部固定在电动机架5上。在生产时，可通过调整电动机1与电动机架5整体的高度与减速器2的高度相适应，方便电动机1的安装。
为了方便电动机1的维修和更换，上述实施例中，优选地：在电动机架5的顶端设置有电动机安装板7，在电动机安装板7和电动机1上设置有对应的螺栓孔，电动机1通过螺栓固定在电动机安装板7上。
为了方便制动器3的安装，上述实施例中，优选地：安装底板4上设置有制动器架6，该制动器架6的底部固定在安装底板4上，制动器3的底部固定在制动器架6上。在生产时，可通过调整制动器3与制动器架6整体的高度与电动机1的高度相适应，在安装时方便制动器3的安装。
为了方便电动机1和减速器2的连接，保证动力传递的稳定性，上述实施例中，优选地；电动机1的动力输出轴与减速器2的高速轴通过法兰连接；法兰连接能保证连接处的强度，避免连接处松动，在需要维修或更换部件时，只需将固定在法兰上的螺栓拆卸即可，也方便了设备的维护。
为了方便减速器2和制动器3的连接，提高制动器3的制动效果，上述实施例中，优选地：制动器3的制动轮与减速器2的高速轴通过法兰连接；法兰连接能保证连接的稳定性，避免制动轮4与减速器2的高速轴之间发生松动，能保证长时间稳定的制动效果。
为了方便减速器2的维修和更换，上述实施例中，优选地：在减速器2和安装板4上设置有相对应的螺栓孔，减速器2通过螺栓固定在安装底板4上。
为了提高卷筒驱动轴9运行时的稳定性，上述实施例中，优选地：安装底板4上设置有轴承座10，卷筒驱动轴9通过轴承组件与轴承座10连接，该卷筒驱动轴9的动力输出端伸出轴承座10的右端。
采用本实用新型设计的起重机起升三合一卷筒驱动结构是这样工作的：将安装底板4安装在小车架对应的位置上即实现电动机1、减速器2和制动器3的安装，之后将卷筒驱动轴9与卷筒8连接，在运行起重机时，电动机1的转动带动减速器2中动力输入齿轮的转动，并通过减速齿轮将动力传递到动力输出齿轮上使卷筒驱动轴9转动，卷筒驱动轴9的转动带动卷筒8转动实现连接在卷筒8上的钢丝绳的收卷，完成起重机吊钩的上下运动，当电动机1断电或不工作时，制动器3的制动轮抱紧减速器2的驱动输入轴以免卷筒自行转动。
在本实施方式中，电动机架1、减速器2与制动器3均为市场销售的成熟产品。
以上对本实用新型提供的起重机起升三合一卷筒驱动结构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。