本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种具备调节功能的防护臂。
背景技术：
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车等等。
在工业车辆的行驶过程中,操作者需要站立在踏板上,对车辆进行操作。此时就需要使用防护臂对员工进行防护。现有的防护臂设计较为简单，一方面防护臂容易左右摆动，不利于对员工的防护。另一方面防护臂本身采用金属材料，对员工的接触为刚性接触，容易产生不适感。
此外，在防护臂的设计中，现有的防护臂的高度位置往往固定，无法调整。而在实际的操作使用中，由于使用者的身高不同，需要防护的范围也有差别，无法调整高度和防护角度的防护臂有着诸多不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种具备调节功能的防护臂，能在竖直方向上旋转从而调整防护范围的角度和高度，提升防护臂的通用适用性。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具备调节功能的防护臂，包含防护臂固定架和臂体，所述防护臂固定架上安装有安装座，所述臂体与所述安装座转动连接，该种防护臂还包含翻转自锁装置，所述翻转自锁装置一端与所述防护臂固定架铰接，另一端与所述臂体铰接，所述翻转自锁装置驱动所述臂体相对所述防护臂固定架的开启闭合,所述安装座上设有连接轴，所述连接轴与所述防护臂固定架转动连接。
作为本实用新型的优选，所述连接轴带动所述安装座在竖直方向翻转。
作为本实用新型的优选，该种具备调节功能的防护臂还包含用于锁定所述臂体在竖直方向的翻转角度的翻转锁位装置。
作为本实用新型的优选，所述安装座上开设有通过槽，所述翻转锁位装置包含位于所述通过槽中的弹簧和位于所述弹簧末端的定位珠，所述防护臂固定架上设有供所述定位珠卡入的定位孔。
作为本实用新型的优选，所述定位孔包含高位定位孔和高度低于所述高位定位孔的低位定位孔，所述定位珠为两个，分别位于所述弹簧的两侧，所述定位珠包含高位定位珠和低位定位珠。
作为本实用新型的优选，所述臂体的翻转方向为水平方向。
作为本实用新型的优选，所述翻转自锁装置包含与所述防护臂固定架转动连接的铰接点一、与所述臂体转动连接的铰接点二和连接所述铰接点一与所述铰接点二的推动杆，所述推动杆可伸缩。
作为本实用新型的优选，当所述臂体处于自锁状态时，所述臂体与所述安装座的连接点、所述铰接点一和所述铰接点二三者在水平面上的投影位于同一直线上。
作为本实用新型的优选，所述推动杆为气弹簧推杆。
作为本实用新型的优选，所述臂体为两套，相向而设。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
1、臂体能翻转打开关闭，空间利用率更高。
2、臂体带有自锁功能，提高臂体打开角度锁定的稳定性。
3、缓冲垫能使得臂体关闭和臂体与工人身体接触时的缓冲度。
4、整个臂体能在竖直方向调整转动，从而调整防护范围的变化。
5、定位珠配合定位孔能锁定臂体在竖直方向上的翻转角度。
附图说明：
图1是实施例1的示意图；
图2是图1中臂体闭合的示意图；
图3是图1中A处的细节放大图；
图4是翻转锁位装置的示意图。
图中：
1、防护臂固定架，11、定位孔，111、高位定位孔，112、低位定位孔，2、安装座， 24、连接轴，3、臂体，31、缓冲垫， 4、竖直连接轴，5、翻转自锁装置，51、铰接点一，52、推动杆，53、铰接点二， 7、翻转锁位装置，通过槽，71、定位珠，72、弹簧，711、高位定位珠，712、低位定位珠。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1、图2、图3和图4所示，一种具备调节功能的防护臂，包含防护臂固定架1，防护臂固定架1为主要的支架，也是主要的固定部件，安装在工业车辆上。防护臂固定架1上一般都设有对应的数字按键、启动、制动按钮等。
防护臂固定架1上安装有安装座2，安装座2与臂体3连接。而臂体3同时又通过翻转自锁装置5与防护臂固定架1连接。
具体的，臂体3为两套，一左一右的设在两侧。翻转自锁装置5至少包含三个部分，分别是铰接点一51、推动杆52和铰接点二53。其中，推动杆52可以使用气弹簧，用于给持续均匀的推力。铰接点一51和防护臂固定架1铰接，而铰接点二53与安装座铰接。在臂体3打开的过程中，当臂体3与所述安装座2的连接点，铰接点一51和铰接点二53三者在水平面上的投影位于同一直线上，此时就达到自锁的死点状态，臂体3不会再被轻易推动。这个打开角度一般在30°—60°之间，这个自锁状态所对应的打开角度也是臂体3在作业时的保持角度，操作工人就站在两个倾斜的臂体3构成的保护区间中作业。当工人需要继续打开臂体3时，则需要更用力地旋转臂体3，臂体3越过死点自锁的角度继续向外翻转。臂体3上设有缓冲垫31，一方面在关闭的时候提供缓冲，另一方面与工人身体抵触的时候也提供缓冲。臂体3通过竖直连接轴4与安装座2转动连接，使得臂体3能相对安装座2在水平方向打开和关闭。
如图3所示，安装座2与防护臂固定架1并不是固定连接，而是安装座2上设有在水平方向延伸的连接轴24，连接轴24与防护臂固定架1转动连接，从而使得整个安装座2能在竖直方向上转动，从而带动整个臂体3在竖直方向转动。
当需要锁定安装座2和臂体3在竖直方向上的翻转角度时，就需要翻转锁位装置7，具体的，在安装座2的靠下方的位置可以开设有通过槽，翻转锁位装置7可以安装在这个通过槽中。如图4所示,翻转锁位装置7包含弹簧72和两端的高位定位珠711和低位定位珠712，两个定位珠71都受到弹簧72向外的弹力作用。当整个安装座2旋转到位时,对应的定位珠71被弹力弹出,卡在对应的定位孔11中,阻止安装座2继续旋转,完成位置固定。
在本技术方案中，定位孔11包含两个，一左一右位于安装座2的两侧，开设在防护臂固定架1上。这两个定位孔11分别为高位定位孔111和低位定位孔112，位于不同高度上。当整个安装座2和臂体3旋转到高处时，弹簧72将高位定位珠711顶出，卡和到高位定位孔111。当整个安装座2和臂体3旋转到低处时，弹簧72将低位定位珠712顶出，卡和到低位定位孔112。