一种多工位加工输送平台的制作方法

本实用新型涉及输送平台，具体涉及一种多工位加工输送平台。

背景技术：

现有技术中在对位于输送平台上的工件进行多个工序的加工，多是将多个工序分开进行加工，即依次设置多个加工工位，每个加工工位对应一道工序，从而来实现工件的依次加工，但是在进行每道工序的时候，位于后工位的工件被阻挡滞留，并且在进行加工的过程中，每次都需要将工件提升夹紧，每个工序工件的提升夹紧，松开下降的时间总称为流转时间，而每个工件的流转时间无法改变，从而导致工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中工件加工效率低的问题。本实用新型提供了一种多工位加工输送平台来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多工位加工输送平台，包括：

直线输送移动副，所述直线输送移动副用于放置工件并将工件送入提升位；

第一提升机构，所述第一提升机构适于提升位于提升位的工件至高位；

托持机构，所述托持机构适于托住由所述第一提升机构送至高位的工件；

直线推动移动副，所述直线推动移动副适于推动由所述托持机构托持的工件至另一个高位；

把持机构，所述把持机构适于托住由所述直线推动移动副推动来的工件；

第二提升机构，所述第二提升机构适于托住由所述把持机构托住的工件至回落位。

作为优选，所述第一提升机构包括第一提升气缸、第一提升架板和第一提升立板；

所述第一提升气缸固定在所述直线输送移动副的底部，所述第一提升气缸的缸体位于提升位的下部，所述第一提升气缸的活塞杆与所述第一提升架板固定连接，所述第一提升立板设置在所述第一提升架板的表面；

所述第一提升立板上固定有多个所述第一定位端头；

所述第二提升机构包括第二提升气缸、第二提升架板和第二提升立板；

所述第二提升气缸固定在所述直线输送移动副的底部，所述第二提升气缸的缸体位于回落位的下部，所述第二提升气缸的活塞杆与所述第二提升架板固定连接，所述第二提升立板设置在所述第二提升架板的表面；

所述第二提升立板上固定有多个所述第二定位端头。

作为优选，所述把持机构包括两个夹紧板、两个第二底架板和两个顶推气缸；

两个所述第二底架板分设在所述直线输送移动副两侧，每个所述第二底架板上固定有一个所述顶推气缸，每个所述顶推气缸的活塞杆上固定所述第一推动板，所述第二底架板的上表面固定有两个第二导向滑轨；

两个所述夹紧板分设在所述直线输送移动副两侧，一块所述夹紧板对应两个第二导向滑块，一个所述第二导向滑块对应一个所述第二导向滑轨，所述夹紧板的底面具有两个所述第二导向滑块，每个所述第二导向滑块可滑动地设置在所述第二导向滑轨上，所述夹紧板的底面与位于同侧的所述第一推动板固定连接，所述第二导向滑块的滑动方向与所述顶推气缸的伸缩方向相同，每块所述夹紧板的内侧边上延伸有用于托住工件的架设条棱。

作为优选，所述托持机构包括两个侧挡板、多个复位机构和两个顶托板；

每个所述侧挡板固定在所述直线输送移动副的外侧；每个所述侧挡板上固定有至少一个所述复位机构，每个所述侧挡板对应一个所述顶托板，所述顶托板与所述侧挡板上的所述复位机构固定连接；

当所述第一提升机构提升工件至第一个高位时，工件挤压位于两侧的所述顶托板，所述顶托板挤压多个所述复位机构；

当工件位于高位时，两侧的所述复位机构带动所述顶托板复位，两侧的所述顶托板托住工件。

作为优选，所述顶托板的下端具有倾斜坡面，所述顶托板的上端具有凹口。

作为优选，所述复位机构包括复位固定板、复位挤压板、第二固定轴、挤压轴和弹簧；

所述复位固定板固定在所述侧挡板上，所述复位固定板上具有两个架设臂，两个所述架设臂之间固定有个第二固定轴，所述复位固定板上固定有限位柱，所述限位柱位于两个所述架设臂之间，所述弹簧套设在所述限位柱上；

所述复位挤压板套设在所述第二固定轴上，所述弹簧的端部抵住所述复位挤压板，所述顶托板固定在所述复位挤压板上。

作为优选，所述直线推动移动副包括移动气缸、移动滑轨和移动滑块和第二推动板；

所述侧挡板的外侧固定有所述移动滑轨，所述移动滑块可滑动地设置在所述移动滑轨，所述第二推动板呈L型，所述第二推动板固定在所述移动滑块上，所述第二推动板的横部上固定有推动手指，所述移动气缸的活塞杆与所述移动滑块固定连接。

作为优选，还包括多组挡位机构，每组所述挡位机构分设在所述直线输送移动副的内两侧，所述挡位机构位于离开提升位的一侧；

所述挡位机构包括挡位气缸和阻挡器，所述挡位气缸固定在所述直线输送移动副的内侧，所述阻挡器固定在所述挡位气缸上。

作为优选，还包括两个光电传感器，每个所述光电传感器设置在所述直线输送移动副的内侧，一个所述光电传感器设置在进入提升位的一侧，另一个所述光电传感器设置在进入回落位的一侧。

作为优选，在所述夹紧板上固定有多个用于上下压紧工件的压紧机构；

所述压紧机构包括联接块、压紧块、压紧轴、压紧弹簧和铰接轴，所述联接块内部中空，底部开设有适于所述压紧块伸出的敞口，所述铰接轴固定在所述连接块的内部，所述压紧块套设在所述铰接轴上，所述压紧块能够相对于所述铰接轴旋转，所述联接块的内部上端固定有所述压紧轴，所述压紧弹簧套设在所述压紧轴上，所述压紧块的上端面开设有启口，所述压紧轴的下端部和所述压紧弹簧的下端部伸入所述启口中；

伸出所述敞口的所述压紧块的表面具有导向斜面，所述导向斜面朝向进入第二个高位的一侧。

本实用新型的有益效果是此种多工位加工输送平台，适于带动多工序的工件进行多工位的加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种多工位加工输送平台的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型直线输送移动副的最优实施例的结构示意图。

图3是本实用新型一种多工位加工输送平台的局部结构示意图。

图4是本实用新型把持机构的最优实施例的结构示意图。

图5是本实用新型挡位机构的最优实施例的结构示意图。

图6是本实用新型托持机构的最优实施例的结构示意图。

图7是本实用新型顶托板的最优实施例的结构示意图。

图8是本实用新型复位机构的局部结构示意图。

图9是本实用新型复位挤压板的最优实施例的结构示意图。

图10是本实用新型压紧机构的最优实施例的爆炸图。

图11是本实用新型压紧块的最优实施例的结构示意图。

图12是本实用新型联接块的最优实施例的结构示意图。

图中1、直线输送移动副，2、第一提升机构，3、把持机构，4、挡位机构，5、托持机构，6、直线推动移动副，11、架设杆，12、长方体架设块，13、皮带轮，14、传动杆，15、齿轮，16、蜗杆，17、转动杆，18、转动把手，19、支撑块，110、第一锥齿轮，111、第二锥齿轮，112、止动板，113、输出电机，114、导向杆体，115、导向套头，21、第一提升气缸，22、第一提升架板，23、第一提升立板，24、第一定位端头，25、第一底架板，26、第一导向套，27、第一导向杆，31、夹紧板，32、第二底架板，33、顶推气缸，34、第一推动板，35、第二导向滑轨，36、第二导向滑块，37、固定卡板，38、压紧机构，381、上压盖，382、压紧弹簧，383、压紧轴，384、压紧块，385、铰接轴，386、联接块，3841、导向斜面，3842、启口，3861、敞口，41、挡位气缸，42、水平板，43、阻挡器，51、侧挡板，53、顶托板，54、复位机构，531、倾斜坡面，532、凹口，541、复位固定板，5411、架设臂，5412、第一卡口，542、第二固定轴，543、挤压轴，544、弹簧，545、第二卡口，546、第三卡口，547、裂缝，548、架设平台，61、移动气缸，62、移动滑轨，63、移动滑块，64、第二推动板，641、横部，642、推动手指，7、光电传感器，9、第二提升机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1～10所示，本实用新型提供了一种多工位加工输送平台，其特征在于：包括：直线输送移动副1，直线输送移动副1用于放置工件并将工件送入提升位；第一提升机构2，第一提升机构2适于提升位于提升位的工件至高位；托持机构5，托持机构5适于托住由第一提升机构2送至高位的工件；直线推动移动副6，直线推动移动副6适于推动由托持机构5托持的工件至另一个高位；把持机构3，把持机构3适于托住由直线推动移动副6推动来的工件；第二提升机构9，第二提升机构9适于托住由把持机构3托住的工件至回落位。当工件位于托持机构5上时，因为工件需要进行加工，因此托持机构5对于工件存在一定的紧固力。但此紧固力并不会妨碍直线推动移动副6带动工件实现水平移动。

此种多工位加工输送平台，适于带动多工序的工件进行多工位的加工。

第一提升机构2包括第一提升气缸21、第一提升架板22和第一提升立板23；第一提升气缸21固定在直线输送移动副1的底部，第一提升气缸21的缸体位于提升位的下部，第一提升气缸21的活塞杆与第一提升架板22固定连接，第一提升立板23设置在第一提升架板22的表面；第一提升立板23上固定有多个第一定位端头24；

第二提升机构9包括第二提升气缸、第二提升架板和第二提升立板；第二提升气缸固定在直线输送移动副的底部，第二提升气缸的缸体位于回落位的下部，第二提升气缸的活塞杆与第二提升架板固定连接，第二提升立板设置在第二提升架板的表面；第二提升立板上固定有多个第二定位端头。因为第一提升机构2与第二提升机构9的结构完全相同，只是出于的位置并不相同，其中，第一提升机构是位于提升位处的，而第二提升机构是位于回落位处的，当然第一提升机构作用为提升工件，而第二提升机构的作用则为带动工件回落。

此种多工位加工输送平台还包括第一底架板25、多个第一导向套26和多个第一导向杆27，直线输送移动副1架设在第一底架板25上，第一底架板25的底面具有多个第一导向套26，每个第一导向套26中可滑动地设置有一个第一导向杆27，第一导向杆27的上端与第一提升立板23固定连接；当第一提升气缸21顶推时，第一导向杆27适于沿着第一导向套26的轴向上提。

此种多工位加工输送平台还包括第三底架板、多个第二导向套和多个第二导向杆，直线输送移动副1架设在第三底架板上，第三底架板的底面具有多个第二导向套，每个第二导向套中可滑动地设置有一个第二导向杆，第二导向杆的上端与第二提升立板固定连接；当第二提升气缸顶推时，第二导向杆适于沿着第二导向套的轴向上提。因为其结构与上相同，因此不再标注。

把持机构3包括两个夹紧板31、两个第二底架板32和两个顶推气缸33；

两个第二底架板32分设在直线输送移动副1两侧，每个第二底架板32上固定有一个顶推气缸33，每个顶推气缸33的活塞杆上固定有第一推动板34，第二底架板32的上表面固定有两个第二导向滑轨35；

两个夹紧板31分设在直线输送移动副1两侧，一块夹紧板31对应两个第二导向滑块36，一个第二导向滑块36对应一个第二导向滑轨35，夹紧板31的底面具有两个第二导向滑块36，每个第二导向滑块36可滑动地设置在第二导向滑轨35上，夹紧板31的底面与位于同侧的第一推动板34固定连接，第二导向滑块36的滑动方向与顶推气缸33的伸缩方向相同，每块夹紧板31的内侧边上延伸有用于托住工件的架设条棱。架设条棱适于顶托工件，夹紧板31适于夹紧工件。在第二底架板32的底面固定有固定卡板37，固定卡板37与直线输送移动副1相互固定，从而使第二底架板32架设在直线输送移动副1上。

托持机构5包括两个侧挡板51、多个复位机构54和两个顶托板53；

每个侧挡板51固定在直线输送移动副1的外侧；每个侧挡板51上固定有至少一个复位机构54，每个侧挡板51对应一个顶托板53，顶托板53与侧挡板51上的复位机构54固定连接；

当第一提升机构2提升工件至第一个高位时，工件挤压位于两侧的顶托板53，顶托板53挤压多个复位机构54；

当工件位于高位时，两侧的复位机构54带动顶托板53复位，两侧的顶托板托住工件。

顶托板53的下端具有倾斜坡面531，顶托板53的上端具有凹口532；

工件适于沿倾斜坡面531挤压顶托板53，使工件的两侧架设在凹口532上。

复位机构54包括复位固定板541、复位挤压板、第二固定轴542、挤压轴543和弹簧544；

复位固定板541固定在侧挡板51上，复位固定板541上具有两个架设臂5411，两个架设臂5411之间固定有个第二固定轴542，复位固定板541上固定有限位柱，限位柱位于两个架设臂5411之间，弹簧544套设在限位柱上；

复位挤压板套设在第二固定轴542上，弹簧544的端部抵住复位挤压板顶托板53固定在复位挤压板上。

弹簧544的端部抵住复位挤压板，复位挤压板能够相对于第二固定轴542旋转并挤压弹簧544。在复位固定板541处开设有第一卡口5412，复位挤压板的背部开设有第二卡口545，挤压轴543一端固定在第一卡口5412中，弹簧544的两端分别伸入第一卡口5412和第二卡口545中，从而起到良好的限位功能。复位挤压板上开设有第三卡口546，第二固定轴542套设在第三卡口546上，能够实现旋转，在第三卡口546上开设有裂缝547，裂缝547的存在便于实现复位挤压板的旋转，在复位挤压板上具有个架设平台548，顶托板53固定在架设平台548上。

直线推动移动副6包括移动气缸61、移动滑轨62、移动滑块63和第二推动板64；

侧挡板51的外侧固定有移动滑轨62，移动滑块63可滑动地设置在移动滑轨62，第二推动板64呈L型，第二推动板64固定在移动滑块63上，第二推动板64的横部641上固定有推动手指642，移动气缸61的活塞杆与移动滑块63固定连接；

当移动气缸61回缩活塞杆的时候，推动手指642适于推动工件从一个高位至下一个高位。

此种多工位加工输送平台还包括多组挡位机构4，每组挡位机构4分设在直线输送移动副1的内两侧，挡位机构4位于离开提升位的一侧；

挡位机构4包括挡位气缸41和阻挡器43，挡位气缸41固定在直线输送移动副1的内侧，阻挡器43固定在挡位气缸41上。阻挡器43适于挡住工件。

在这之中的直线输送移动副1，包括两个相互平行的架设杆11，每个架设杆11内侧延伸有长方体架设块12，在长方体架设块12的两侧具有可转动的皮带轮13，皮带轮13上套有皮带，皮带围绕长方体架设块12设置，此种设置，当工件架设在皮带上时，因为皮带为橡胶，对于工件的损坏较小，其次，长方体架设块12的存在，即使皮带收到工件的挤压，出现弯曲，也只会使皮带架设在长方体架设块12上，而工件架设在皮带上，在两个架设杆11之间还设置有一根传动杆14，传动杆14的一端套定有齿轮15，另一端套定有同步带轮图中未画出，齿轮15与皮带轮13啮合，同步带轮图中未画出通过皮带与输出电机113的输出轴上的同步带轮图中未画出联动，当然，输出电机113与传动杆14的传动形式也可以为链轮，也可以使传动杆14之间与电机的输出轴同轴固定实现传输效果。

在两个架设杆11之间还设置有调节机构，调节机构是用来调节两个架设杆11之间的距离的，调节机构包括两根蜗杆16、转动杆17和转动把手18，每个蜗杆16的腰部螺纹连接在一个架设杆11下部的一个支撑块19上，一个端部可转动地设置在另一个架设杆11下部的一个支撑块19上，另一个端部可转动地设置在固定块上，传动杆14同样穿过此固定块与输出电机113实现联动。在固定块一端的蜗杆16上套定有第一锥齿轮110，在转动杆17的两端分别套定有一个第二锥齿轮111，每个第一锥齿轮110与一个第二锥齿轮111啮合，同时，转动杆17的两端可转动地设置在一个止动板112上，每个止动板112与一个支撑块19固定连接。

在没有设置输出电机113的支撑块19处的蜗杆16的一个端部上固定有个转动把手18，转动把手18能够带动一个蜗杆16旋转，蜗杆16带动转动杆17旋转，转动杆17带动另一个蜗杆16旋转，两个蜗杆16旋转，带动一个架设杆11靠近另外一个架设杆11，从而来满足不同大小的工件。

同时，为了能够保证导向效果，位于蜗杆16腰部的每个支撑块19处具有导向套头115，以及穿过导向套头115的导向杆体114，导向杆体114的一端与另外一个架设杆11下部的支撑块19固定连接，另一端与具有输出电机113处的支撑块19固定连接。

位于腰部的支撑块19能够沿着导向杆体114滑动，外语两侧的支撑块19固定在底板上。

此种多工位加工输送平台还包括两个光电传感器7，每个光电传感器7设置在直线输送移动副1的内侧，一个光电传感器7设置在进入提升位的一侧，另一个光电传感器7设置在进入回落位的一侧。

在夹紧板31上固定有多个用于上下压紧工件的压紧机构38；

压紧机构38包括联接块386、压紧块384、压紧轴383、压紧弹簧382和铰接轴385，联接块386内部中空，底部开设有适于压紧块384伸出的敞口3861，在压紧块384的上部同样敞开，通过上压盖381实现封盖，此处的压紧轴383是固定在上压盖381的底部，并且竖直朝下，铰接轴385固定在连接块的内部，此处的铰接轴385与压紧轴383互相垂直，压紧块384套设在铰接轴385上，压紧块384能够相对于铰接轴385旋转，联接块386的内部上端固定有压紧轴383，压紧弹簧382套设在压紧轴383上，压紧块384的上端面开设有启口3842，压紧轴383的下端部和压紧弹簧382的下端部伸入启口3842中；伸出敞口3861的压紧块384的表面具有导向斜面3841，导向斜面3841朝向进入第二个高位的一侧。在压紧块384的下端部呈倒三角状，其中指向下部的一个角上倒了圆角，通过导设圆角，是为了能够很好的保证在工件压缩压紧弹簧382的时候，能够平滑的过渡，从而在一定程度上保护工件。当移动气缸61推动位于第一个高位至第二个高位的时候，工件在导向斜面3841的作用下，挤压压紧块384，使压紧块绕铰接轴385产生旋转，同时压紧块384挤压压紧弹簧382，待工件完全位于第二个高位的时候，压紧块384在压紧弹簧382的作用下反向旋转，从而压紧工件。

当开始加工的时候，首先工件在皮带轮13的带动下行进，当行进至提升位的时候，光电传感器7监测到提升位有工件，阻挡器43伸出阻挡位于提升位的工件继续行进，同时，第一提升气缸21工作，带动第一提升立板23上的多个第一定位端头24上提，从而顶托位于提升位上的工件至高位，然后开始第一道工序的加工。

此时，阻挡器43退出，工件继续在下部持续行进，当位于第一个高位的工件加工结束后，然后在移动气缸61的活塞杆的回缩下，带动第一推动板34推动位于第一个高位的工件至第二个高位，同时，位于后部的光电传感器7检测到位于第一个高位上并不存在工件，阻挡器43伸出，阻挡工件行进，位于提升位的工件上提至第一个高位，进行加工。此时两个高位都有工件在进行加工，阻挡器43退出，而位于下部的工件能够继续行进，当位于第二个高位的工件完成加工后，阻挡器43阻挡，第二提升机构9带动工件回落至回落位，待第一个高位的工件加工完后继续后移，位于提升位的工件上提，以此往复。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。