1.智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：包括龙门架（1），龙门架（1）顶部设置有小车行走机构（2），底部设置有大车行走机构（3），小车行走机构（2）上安装有提升机构（4）和翻渣装置（5），提升机构（4）可拆卸地连接渣土箱（6），翻渣装置（5）驱动渣土箱（6）翻料。
2.根据权利要求1所述的智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：提升机构（4）包括卷扬机（7）、钢丝绳（8）、横梁（9）和吊具跨钩（10），卷扬机（7）固定连接在小车行走机构（2）上，横梁（9）通过钢丝绳（8）穿过其上的定滑轮连接到卷扬机（7）上，横梁（9）与小车行走机构（2）移动方向垂直，两端挂接有吊具跨钩（10），吊具跨钩（10）下端可拆卸地挂接到渣土箱（6）两端上部中心的挂轴（11）上。
3.根据权利要求1所述的智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：翻渣装置（5）包括翻渣挂钩（12）、连杆（13）、摇臂杆（14）和驱动液压缸（15），翻渣挂钩（12）可挂接到渣土箱（6）底部一侧的翻转轴（16）上，翻渣挂钩（12）上端固定连接连杆（13），连杆（13）另一端铰接在摇臂杆（14）下端，摇臂杆（14）中部铰接在小车行走机构（2）的支撑架上，摇臂杆（14）上端铰接在驱动液压缸（15）的杠杆上，驱动液压缸（15）通过与其铰接的固定架（17）固定连接在小车行走机构（2）上。
4.根据权利要求3所述的智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：翻渣挂钩（12）设置有两对称的挂钩。
5.根据权利要求3所述的智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：翻渣装置（5）采用两套，两连杆（13）通过连接杆固定连接，共用一个驱动液压缸。
6.根据权利要求1所述的智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：还包括管片自动抓取装卸装置，管片自动抓取装卸装置上端可拆卸地挂接在提升机构（4）上，下端夹持管片。
7.根据权利要求6所述的智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：管片自动抓取装卸装置包括对称的两夹爪（18）、平台架（19）和提升横梁架（20），两夹爪（18）为L形结构，相对对称铰接在平台架（19）上，平台架（19）上安装有两排倒立U型的连接耳（21），提升横梁架（20）为条形框架结构，其两相对横梁活动地置于两连接耳（21）中且可上下移动，提升横梁架（20）与两夹爪（18）间均铰接有开闭连杆（22），提升横梁架（20）上部设置有钢丝绳挂扣。
8.根据权利要求7所述的智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：提升横梁架（20）两端部与平台架（19）间设置有拉伸复位弹簧（23）。
9.根据权利要求7所述的智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：提升横梁架（20）上设置有两对称的限位板（24）位于提升横梁架（20）同一横梁上的两连接耳（21）间。
10.根据权利要求7所述的智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：平台架（19）底部设置有支撑腿（25）。