一种吊装装置的制作方法

本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体涉及一种吊装装置。

背景技术：

汽车总装线中的车门线和仪表线输送段通常以吊具之间挂钩脱钩的形式实现车门和仪表的输送，但在现有技术中，由于吊具通常处于高水平的位置处，因此吊具之间的挂钩操作是否成功完成难以通过人工进行排查且耗时较长，对挂钩失败的操作不能做出报警提示，从而会使得总装线的后续流程难以顺利完成，同时会对整个总装线造成安全隐患。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种具有吊具之间挂钩失败预警功能的吊装装置。

按照本实用新型提供的技术方案，一种吊装装置，包括：挂钩装置、轨道、第一吊具和第二吊具，所述挂钩装置安装在轨道上，

所述第一吊具能够被电机驱动沿着轨道向右行走，所述第一吊具沿着轨道能向右行走时能够推动第二吊具沿着轨道向右行走，所述第一吊具的右端向下延伸有水平向右的挂环，第二吊具的的左端向下延伸有水平向左的挂钩，所述挂钩能够勾住挂环；

所述挂钩装置为对称结构，包括分别位于挂钩装置左右两端的第一倾斜部和第二倾斜部以及位于第一倾斜部和第二倾斜部之间的水平支撑部，所述第一倾斜部和第二倾斜部均向下倾斜，并且第一倾斜部与水平支撑部的交汇处形成第一倒角，第二倾斜部与水平支撑部的交汇处形成第二倒角；所述挂钩装置的第二倾斜部位于所述第一吊具与第二吊具实现连接的位置处。

进一步地，所述挂钩装置右侧的轨道上依次安装第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关均与PLC电连接，所述PLC与报警器连接；述第一吊具右端的挂环能够触发第一行程开关，第二吊具的右端能够触发第二行程开关。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型采用挂钩装置，此设计能够使得吊具之间的挂钩连接操作更牢固，避免挂钩在连接过程中发生脱钩的情况发生。

（2）本实用新型采用行程开关配合报警装置的设计，此技术方案能够使得控制后端监控本实用新型的运行状态，并能够根据其运行状态及时控制报警器和摩擦驱动装置等装置作出响应。

（3）本实用新型能够合理优化人力物力资源配置，有效地节省人力物力经济成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部分的结构放大图。

图3为本实用新型的电连接图。

1.第一吊具，2.第二吊具，3.挂钩装置，3-1.第一倾斜部，3-2.第二倾斜部，3-3.水平支撑部，4.轨道，5.第一行程开关，6.第二行程开关，7.挂环，8.挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步地描述。

如图1所示，一种吊装装置，包括：挂钩装置3、轨道4、第一吊具1和第二吊具2，所述第一吊具1与第二吊具2完全一样，所述第一吊具1由电机驱动并能够沿着轨道4向右行走，第一吊具1沿着轨道4向右行走时能够推动第二吊具2沿着轨道4向右行走。

如图2所示，第一吊具1的右端向下延伸有水平向右的挂环7，第二吊具2的左端向下延伸有水平向左的挂钩8，所述第一吊具1的右端能够通过所述挂环7与第二吊具2左端的挂钩8连接，当第一吊具1向右行走到与第二吊具2的左端接触时，第一吊具1与第二吊具2通过其上的挂环7与挂钩8实现连接，并且第一吊具1在与第二吊具2连接后能够推动第二吊具2继续沿着轨道4向右行走。

所述挂钩装置3为对称结构，包括分别位于挂钩装置3左右两端的第一倾斜部3-1和第二倾斜部3-2以及位于第一倾斜部3-1和第二倾斜部3-2之间的水平支撑部3-3，所述第一倾斜部3-1和第二倾斜部3-2均向下倾斜，并且第一倾斜部3-1与水平支撑部3-3的交汇处形成第一倒角，第二倾斜部3-2与水平支撑部3-3的交汇处形成第二倒角；所述挂钩装置3的第二倾斜部3-2位于所述第一吊具1与第二吊具2初次接触位置处，当第一吊具1的右端移行到挂钩装置3的第一倾斜部3-1位置处时，第一吊具1的右端开始被抬高，第一吊具1右端的挂环7沿着挂钩装置3的水平支撑部3-3的上表面继续移行，在移行至第二吊具2左端挂钩8位置处时，挂环7与挂钩8能够实现连接。

如图3所示，所述挂钩装置3右侧的轨道4上依次安装第一行程开关5和第二行程开关6，所述第一行程开关5均与PLC电连接，所述PLC与报警器连接；所述第一吊具1右端的挂环7能够触发第一行程开关5，第二吊具2的右端能够触发第二行程开关6；当第一吊具1与第二吊具2实现连接后共同向右行走的过程中，第一吊具1右端的挂环7在触发第一行程开关5的同时第二吊具2的右端触发第二行程开关6，相反地，如果在当第一吊具1与第二吊具2未连接成功，第一吊具1右端的挂环7触发第一行程开关5的时间与第二吊具2右端触发第二行程开关6的时间不一致，此时PLC控制报警器报警。本实用新型优选实施例的工作过程：

摩擦驱动装置2驱动第一吊具1沿着轨道4向右行走，当第一吊具1的右端移行到挂钩装置3的第一倾斜部3-1位置处时，第一吊具1右端的挂环7开始被抬高，第一吊具1右端的挂环7沿着挂钩装置3的水平支撑部3-3的上表面继续移行，在移行至第二吊具2左端挂钩8位置处时，挂环7与挂钩8能够实现连接，第一吊具1能够推着第二吊具2共同向右行走，当第一吊具1与第二吊具2实现连接后共同向右行走的过程中，第一吊具1右端的挂环7在触发第一行程开关5的同时第二吊具2的右端触发第二行程开关6，相反地，如果在当第一吊具1与第二吊具2未连接成功，第一吊具1右端的挂环7触发第一行程开关5的时间与第二吊具2右端触发第二行程开关6的时间不一致，此时PLC控制报警器报警。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。