包装箱物流分配设备的制作方法

本实用新型涉及中药汤剂包装物流领域，具体地，涉及一种包装箱物流分配设备。

背景技术：

在煎药完成以后，中药汤剂在装箱以后，需要通过不同的物流公司进行运输，或者需要根据不同的客户(例如，医院)进行分配。目前，主要是通过人工分配的方式来对中药汤剂的包装箱进行物流分配，这种方式的效率很低，需要大量的人力并且很容易出现分配错误。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种在对中药汤剂的包装箱进行物流分配过程中可自动化地对包装箱进行扫描识别和分配的包装箱物流分配设备，从而提高包装箱物流分配效率并降低出错率。

根据本实用新型的一方面，提供一种包装箱物流分配设备，所述包装箱物流分配设备包括：主传送带，用于传送包装箱；一个或更多个子传送带，子传送带的延伸方向与主传送带的延伸方向交叉；包装箱移位装置，用于将包装箱移动到子传送带上；扫描装置，对通过主传送带进行传送的包装箱上的标识进行扫描；控制器，连接至主传送带的驱动装置、子传送带的驱动装置、包装箱移位装置和扫描装置，根据扫描装置的扫描结果，利用包装箱移位装置将包装箱移动到与扫描结果对应的子传送带上。

可选地，包装箱移位装置为推杆装置，子传送带的延伸方向与主传送带的延伸方向垂直，推杆装置的推动方向与子传送带的延伸方向相同。

可选地，包装箱移位装置为夹取装置。

可选地，夹取装置的数量小于或等于子传送带的数量。

可选地，扫描装置设置在子传送带与主传送带的交叉处。

可选地，所述包装箱物流分配设备还包括设置在子传送带与主传送带的交叉处的光电传感器，光电传感器连接至控制器，当光电传感器感测到包装箱移动到子传送带和主传送带的交叉处时，控制器使主传送带的驱动装置停止工作，扫描装置对包装箱上的标识进行扫描，在扫描装置完成扫描之后的预定时间段后，控制器重新启动主传送带的驱动装置。

可选地，扫描装置设置在主传送带的起始端。

可选地，所述包装箱物流分配设备还包括设置在每个子传送带与主传送带的交叉处的阻断装置，控制器根据扫描结果，启动与扫描结果对应的子传送带与主传送带的交叉处的阻断装置以阻断包装箱的移动，并且在包装箱移位装置将包装箱移动到与扫描结果对应的子传送带上之后停用阻断装置。

可选地，包装箱上的标识为一维码、二维码、特定图形、特定颜色以及电子标签中的一种。

可选地，推杆装置为液压推杆装置、电动推杆装置和气缸推杆装置中的一种。

与现有技术相比，根据本实用新型的包装箱物流分配设备可根据不同的标识对包装箱进行自动的分配，使得分配效率更高、错误更少。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的包装箱物流分配设备的示意图；

图2是根据本实用新型的另一实施例的包装箱物流分配设备的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是根据本实用新型的一个实施例的包装箱物流分配设备的示意图100。如图1所示，包装箱物流分配设备包括主传送带104、子传送带105-A至105-C、包装箱移位装置103-A至103-C、扫描装置102以及控制器101。主传送带104用于传送包装箱109，一个或更多个子传送带的延伸方向与主传送带104的延伸方向交叉，包装箱移位装置103-A至103-C用于将包装箱移动到子传送带上。扫描装置102可对通过主传送带104进行传送的包装箱上的标识进行扫描。控制器101可连接至主传送带104的驱动装置106、子传送带105-A的驱动装置107-A、子传送带105-B的驱动装置107-B、子传送带105-C的驱动装置107-C、包装箱移位装置103-A至103-C以及扫描装置102，根据扫描装置102的扫描结果，利用包装箱移位装置将包装箱移动到与扫描结果对应的子传送带上。应理解的是，子传送带的数量为一个或更多个，在图1所示的示例中，为了便于说明，仅示出了三个子传送带105-A至105-C。在一个示例中，驱动装置106以及驱动装置107-A至107-C可以是电动马达。

在该示例中，包装箱移位装置103-A至103-C为推杆装置，子传送带105-A至105-C的延伸方向与主传送带104的延伸方向垂直，推杆装置103-A至103-C的推动方向与子传送带105-A至105-C的延伸方向相同。推杆装置103-A至103-C可以是液压推杆装置、电动推杆装置和气缸推杆装置中的一种。

扫描装置102可设置在主传送带104的起始端，对每个通过主传送带104进行传送的包装箱109上的标识进行扫描，并且将扫描结果发送给控制器101。包装箱109上的标识可以是一维码、二维码、特定图形、特定颜色以及电子标签中的一种。相应地，扫描装置102可以是能够识别一维码、二维码、特定图形、特定颜色以及电子标签中的一种的扫描设备。包装箱物流分配设备还可包括设置在每个子传送带与主传送带104的交叉处的阻断装置(包括阻断装置108-A、108-B和108-C)，控制器101可根据从扫描装置102接收到的扫描结果，启动与扫描结果对应的子传送带与主传送带104的交叉处的阻断装置以阻断包装箱的移动。

在图1的示例中，扫描装置102对第一个包装箱上的标识进行扫描并将扫描结果发送给控制器101，控制器101确定第一个包装箱应被移动到子传送带105-A上，启动阻断装置108-A，以阻断第一个包装箱的移动。此时，由推杆装置103-A将第一个包装箱推送到子传送带105-A上，在推杆装置103-A将包装箱移动到与扫描结果对应的子传送带105-A上之后停用阻断装置108-A，并且启动子传送带105-A的驱动装置107-A，以将包装箱运送到与包装箱上的标识相对应的客户(例如，物流公司或医院等)的发货区域。在图1中，阻断装置108-B和108-C处于停用状态。应理解的是，阻断装置可以是横向运动的挡板或者可伸缩的机械结构等。另外，推杆装置的数量等于子传送带的数量，阻断装置的数量也等于子传送带的数量。

图2是根据本实用新型的另一实施例的包装箱物流分配设备的示意图200。如图2所示，包装箱物流分配设备包括主传送带204、子传送带205-A至205-C、包装箱移位装置203-A至203-C、扫描装置202-A至202-C以及控制器201。主传送带204用于传送包装箱209，一个或更多个子传送带的延伸方向与主传送带204的延伸方向交叉，包装箱移位装置203-A至203-C用于将包装箱移动到子传送带上。扫描装置202-A至202-C可对通过主传送带204进行传送的包装箱上的标识进行扫描。控制器201可连接至主传送带204的驱动装置206、子传送带205-A至205-C的驱动装置207-A至207-C、包装箱移位装置203-A至203-C和扫描装置202-A至202-C，根据扫描装置202-A至202-C的扫描结果，利用包装箱移位装置203-A至203-C将包装箱移动到与扫描结果对应的子传送带上。应理解的是，子传送带的数量为一个或更多个，在图2所示的示例中，为了便于说明，仅示出了三个子传送带205-A至205-C。在一个示例中，驱动装置206以及驱动装置207-A至207-C可以是电动马达。

如图2所示，包装箱移位装置203-A至203-C可以是夹取装置(包括但不限于机械爪等)。夹取装置的数量可以小于或等于子传送带的数量，例如，一个夹取装置可以将包装箱移动到两个或更多个子传送带上。扫描装置202-A设置在子传送带205-A与主传送带204的交叉处，扫描装置202-B设置在子传送带205-B与主传送带204的交叉处，扫描装置202-C设置在子传送带205-C与主传送带204的交叉处，扫描装置202-A、202-B和202-C分别对每个通过主传送带204进行传送的包装箱上的标识进行扫描，并且将扫描结果发送给控制器201。包装箱209上的标识可以是一维码、二维码、特定图形、特定颜色以及电子标签中的一种。相应地，扫描装置202-A、202-B和202-C可以是能够识别一维码、二维码、特定图形、特定颜色以及电子标签中的一种的扫描设备。

包装箱物流分配设备还可包括分别设置在子传送带205-A、205-B以及205-C与主传送带204的交叉处的光电传感器208-A、208-B和208-C，光电传感器208-A、208-B和208-C连接至控制器201，当光电传感器感测到包装箱移动到子传送带和主传送带204的交叉处时，控制器201使主传送带204的驱动装置206停止工作，扫描装置对包装箱上的标识进行扫描，在扫描装置完成扫描之后的预定时间段后，控制器201重新启动主传送带204的驱动装置206。

在一个示例中，当包装箱209运动到子传送带205-A与主传送带204的交叉处时，光电传感器208-A感测到包装箱209，此时，光电传感器208-A将感测信号发送给控制器201，控制器201命令主传送带204的驱动装置206停止工作，扫描装置202-A对包装箱上的标识进行扫描并将扫描结果发送给控制器201，控制器201确定包装箱209是否应该被移动到子传送带205-A上。如果控制器201确定包装箱209应该被移动到子传送带205-A上，则控制器201命令夹取装置203-A将包装箱209移动到子传送带205-A上并同时启动子传送带205-A的驱动装置207-A，以将包装箱209运送到与包装箱上的标识相对应的客户(例如，物流公司或医院等)的发货区域。如果控制器201确定包装箱209不应该被移动到子传送带205-A上，则在扫描装置202-A完成扫描之后的预定时间段(例如，3秒)后，控制器201命令主传送带204的驱动装置206继续运行。包装箱继续运动到子传送带205-B与主传送带204的交叉处，并重复类似的处理，直至包装箱被分配到与包装箱上的标识相对应的客户(例如，物流公司或医院等)的发货区域。

与现有技术相比，根据本实用新型的包装箱物流分配设备可根据不同的标识对包装箱进行自动的分配，使得分配效率更高、错误更少。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本实用新型的保护范围。