一种PET生产线自动接膜设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种PET生产线自动接膜设备。

背景技术：

目前常规卸载PET母卷的方式往往采用行车卸卷，配备专用吊架及吊装索具，收卷机停止收卷后，母卷停止运行，两端固定夹架松开母卷辊轴，然后索具固定在母卷的辊轴两端，操作行车将母卷吊离收卷机，释放母卷后再将空辊轴吊放到收卷机上。

此方法存在以下弊端：1：工人误操作，未释放母卷就起吊，将收卷机拉坏；2：吊放空辊轴下降速度过快，将空辊轴砸在收卷机上，损坏收卷机；3：存在安全隐患，需要每班检查吊装索具，确保索具能够正常工作，全程均需要人工控制，人力成本高；4：行车需要先将母卷吊离并安放至母卷存储区后在将空辊轴吊装到收卷机上，效率低。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供能够在停止收卷后，自动将母卷卸载并安装新的辊轴的PET生产线自动接膜设备。

为实现上述目的，本实用新型提出新的技术方案：一种PET生产线自动接膜设备，包括用来卷膜的收卷机、自动卸下母卷并安装辊轴至收卷机辊轴位的装卸台车以及位于收卷机和装卸台车之间的行走轨道，所述装卸台车包括壳体，在壳体正上方设置有卸母卷升降机构，在壳体靠近收卷机的一端设置有辊轴升降机构，所述收卷机的中心轴下方设置有第三接近开关，当装卸台车运行至第三接近开关感应范围内，该第三接近开关控制装卸台车停止并触发卸母卷升降机构抬升至收卷机的辊轴位将母卷自收卷机上取下；在行走轨道上还设置有第二接近开关，当装卸台车将母卷运送至其感应范围时装卸台车停止行走并触发辊轴升降机构将辊轴抬升，抬升后的辊轴高于收卷机的辊轴位；所述收卷机设置有用于固定辊轴的固定夹架，在固定夹架上设置有压力传感器，当压力传感器感应到压力后固定夹架夹紧辊轴；在收卷机辊轴位上方设置有第一接近开关，当第一接近开关感应到被辊轴升降机构抬升之后的辊轴时，装卸台车停止并触发辊轴升降机构下降且将辊轴放置到辊轴位。

根据上述技术方案：本实用新型的PET生产线自动接膜设备采用PLC控制器控制，在PLC上设定程序控制设备运行，当生产线母卷收卷完毕后，PLC控制器控制收卷机上母卷下方的固定夹架松开辊轴，并输出可卸卷进入信号给装卸台车，当装卸台车收到信号后启动进入卸母卷程序，已准备好辊轴的装卸台车运动到第三接近开关感应范围内，第三接近开关感应到装卸台车后发送信号给PLC控制器，PLC控制器命令装卸台车停止并触发卸母卷升降机构抬升至收卷机的辊轴位将母卷抬起后装卸台车往回运动至第二接近开关的感应处停止，PLC控制器控制装卸台车的辊轴升降机构抬升至高于收卷机的辊轴位后命令装卸台车运行至第一接近开关感应处，装卸台车的辊轴升降机构将辊轴下放到收卷机的辊轴位，固定夹架上的压力传感器感应到压力后收紧夹住辊轴，然后PLC控制器控制辊轴升降机构下降到最低处往回走，将母卷放置到存储区，并安装新的辊轴到辊轴升降机构上，最后装卸台车行至终端限制器处停止等待第二次运行，该PET生产线自动接膜设备无需人工准确控制和反复机前检查就能够自动完成母卷的卸载以及新的辊轴的安装工作，整套设备均由PLC控制，不会产生设备之间的前后命令错误导致的机器损坏问题。

本实用新型的进一步设置为：所述卸母卷升降机构包括平行设置的两组升降支架和位于装卸台车内部用来控制升降支架升降的第一液压缸，当装卸台车运行至第三接近开关感应范围内，所述第三接近开关触发第一液压缸控制升降支架抬升。

根据上述技术方案：两组升降支架受第一液压缸驱使抬升和降低，抬升时两组升降支架刚好夹住母卷辊轴的两端将母卷上提。

本实用新型的进一步设置为：在升降支架与第一液压缸活塞杆之间还设置有一支杆。

根据上述技术方案：支杆的作用是减少第一液压缸的长度，使升降支架的抬升高度适宜。

本实用新型的进一步设置为：所述辊轴升降机构包括翻转支架和控制翻转支架上下运动的第二液压缸，当装卸台车运行至第二接近开关感应范围内，所述第二接近开关触发第二液压缸控制翻转支架抬升。

根据上述技术方案：辊轴升降机构受第二液压缸驱活塞杆的伸出或回缩进行下降或抬升，原理简单易实施。

本实用新型的进一步设置为：所述翻转支架的前端设置有弧形辊轴放置位。

根据上述技术方案：弧形辊轴放置位的弧形设计可以更好地固定辊轴在其上。

本实用新型的进一步设置为：所述翻转支架和第二液压缸活塞杆之间设置有铰接环。

根据上述技术方案：设置铰接环铰接后，翻转支架的上下移动更加流畅，不会卡死。

本实用新型的进一步设置为：装卸台车底部两端设置有行走支架，所述行走支架底端设置有行走齿轮，所述行走齿轮受控于壳体内部的电机减速机，在行走轨道上设置有与行走齿轮相啮合的行走齿条。

根据上述技术方案：行走齿条和行走齿轮的设置可以确保装卸台车的形成均在可控范围，不会产生偏差。

本实用新型的进一步设置为：所述行走轨道的两端还设置有触碰后令装卸台车停止的终端限制器。

根据上述技术方案：设置终端限制器可以确保装卸台车在可控范围内运行，提高安全性。

本实用新型相较于现有技术的优点为：整套设备采用一个PLC控制器控制，避免了多台仪器配合不当产生的前后命令错位导致的机器损坏问题，在收卷机和行走轨道上分别设置接近开关，这些接近开关感应到装卸台车后均会发信号给PLC控制器对装卸台车进行命令，可以控制装卸台车精确、自动地完成卸母卷工作和装辊轴工作并自动将母卷运至存储区放置，全过程卸母卷以及安装辊轴均在PLC程序控制的控制内，不会发生辊轴放置力度过大导致的收卷机损坏现象，在装卸台车的行走支架下方安装行走齿轮与行走轨道内的行走齿条配合，来回运动精确，行走轨道两端设置的终端限制器控制装卸台车在行走轨道内的活动范围，避免产生安全隐患，全过程自动化无需人为提前进行多方位检查，操作简单，收卷和安装效率高，人力资本少，安全性能高。

附图说明

图1为本实施例中装卸台车预备好辊轴并停在终端限制器时的状态图；

图2为本实施例中装卸台车移动到卸母卷位的状态图；

图3为本实施例中装卸台车抬升升降支架至母卷出卷高度的状态图；

图4为本实施例中装卸台车后退离开卸母卷位至安装辊轴预备位的状态图；

图5为本实施例中装卸台车翻转支架抬升至高位时的状态图；

图6为本实施例中装卸台车移动至辊轴位的状态图；

图7为本实施例中装卸台车翻转支架降低至低位时的状态图；

图8为本实施例中装卸台车移动至终端限制器并安装辊轴的状态图。

图中：1、收卷机；2、辊轴；3、固定夹架；4、母卷；5、第一接近开关；6、装卸台车；7、升降支架；701、支杆；8、第一液压缸；801、第一液压缸活塞杆；9、翻转支架；901、弧形辊轴放置位；10、铰接环；11、第二液压缸；1101、第二液压缸活塞杆；12、行走支架；13、电机减速机；14、第二接近开关；15、行走齿轮；16、行走齿条；17、终端限制器；18、壳体；19、第三接近开关；20、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例

一种PET生产线自动接膜设备，如图1至图8所示，包括用来卷膜的收卷机1、自动卸下母卷4并安装辊轴2至收卷机1辊轴位的装卸台车6以及位于收卷机1和装卸台车6之间的行走轨道，装卸台车6包括壳体18，在壳体18正上方设置有卸母卷升降机构，该卸母卷升降机构包括平行设置的两组升降支架7和位于装卸台车6内部用来控制升降支架7升降的第一液压缸8，在升降支架7与第一液压缸活塞杆801之间还设置有支杆701。在壳体18靠近收卷机1的一端设置有辊轴升降机构，该辊轴升降机构包括翻转支架9和控制翻转支架9上下运动的第二液压缸11，翻转支架9和第二液压缸活塞杆1101之间设置有铰接环10，翻转支架9的前端设置有弧形辊轴放置位901。收卷机1的中心轴下方设置有第三接近开关19，当装卸台车6运行至第三接近开关19感应范围内，该第三接近开关19反馈信号给PLC控制器，PLC控制器控制装卸台车6停止并触发装卸台车6内的第一液压缸8活塞杆升出将升降支架7抬升至母卷4的辊轴2上将母卷4自收卷机1上取下；在行走轨道上还设置有第二接近开关14，当装卸台车6将母卷4运送至其感应范围时，PLC控制器控制装卸台车6停止行走并触发第二液压缸11活塞杆回缩将携带辊轴2的翻转支架9抬升，抬升后的辊轴2高于收卷机1的辊轴位；收卷机1设置有用于固定辊轴2的固定夹架3，在固定夹架3上设置有压力传感器20；在收卷机1辊轴位上方设置有第一接近开关5，当第一接近开关5感应到被翻转支架9抬升之后的辊轴2时，PLC控制器控制装卸台车6停止并触发翻转支架9将其上的辊轴2下放至收卷机1辊轴位。装卸台车6底部两端设置有行走支架12，行走支架12底端设置有行走齿轮15，行走齿轮15受控于壳体18内部的电机减速机13，在行走轨道上设置有与行走齿轮15相啮合的行走齿条16。在行走轨道的两端还设置有触碰后令装卸台车6停止的终端限制器17。

整套设备采用PLC控制器控制，在PLC上设定程序控制设备运行，当生产线母卷4收卷完毕后，PLC控制器控制收卷机1上母卷4下方的固定夹架3松开辊轴2，并输出可卸卷进入信号给装卸台车6，当装卸台车6收到信号后启动进入卸母卷程序，已准备好辊轴2的装卸台车6运动到第三接近开关19感应范围内，第三接近开关19感应到装卸台车6后发送信号给PLC控制器，PLC控制器命令装卸台车6停止并触第一液压缸8活塞杆伸出将升降支架7抬升至收卷机1的辊轴位将母卷4抬起后，再命令装卸台车6往回运动至第二接近开关14的感应处停止，同时PLC控制器控制装卸台车6的第二液压缸11活塞杆回缩将翻转支架9抬升至高于收卷机1的辊轴位后，接着命令装卸台车6运行至第一接近开关5感应处，将装卸台车6的翻转支架9上的辊轴2下放到收卷机1的辊轴位，固定夹架3上的压力传感器20感应到压力后收紧夹住辊轴2，然后PLC控制器控制第二液压缸活塞杆1101伸出将翻转支架9下降到最低处后命令装卸台车6往回走，将母卷4放置到存储区，并安装新的辊轴2到翻转支架9的弧形辊轴放置位901上，最后装卸台车6行至终端限制器17处停止等待第二次运行。

整套设备采用一个PLC控制器控制，避免了多台仪器配合不当产生的前后命令错位导致的机器损坏问题，在收卷机1和行走轨道上的接近开关感应到装卸台车6后均会发信号给PLC控制器对装卸台车6进行命令，可以控制装卸台车6精确、自动地完成卸母卷4工作和装辊轴2工作并自动将母卷4运至存储区放置，全过程卸母卷以及安装辊轴2均在PLC程序控制的控制内，不会发生辊轴2放置力度过大导致的收卷机1损坏现象，在装卸台车6的行走支架12下方安装行走齿轮15与行走轨道内的行走齿条16配合，来回运动精确，行走轨道两端设置的终端限制器17控制装卸台车6在行走轨道内的活动范围，避免产生安全隐患，全过程自动化无需人为提前进行多方位检查，操作简单，收卷和安装效率高，人力资本少，安全性能高。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。