本实用新型涉及一种卷扬的液压控制系统，特别涉及一种起重机超起作业时的卷扬液压控制系统。
本实用新型还涉及一种起重机超起机构。
背景技术：
汽车起重机广泛应用在工程建设领域，汽车起重机主要包括起升机构、变幅机构、回转机构、起重臂和汽车底盘等，起重臂由多根节臂组成，起重臂上设有主卷扬和副卷扬，主卷扬和副卷扬在液压原理上完全一样，唯一差别是主卷扬在起重臂前端添加多陪动滑轮组能够提升更多的重物。主卷扬吊得多，但速度慢；副卷扬吊得少，但速度快。
目前移动式起重机中，起重机的中长臂、长臂的起重性能已经成为起重机在市场上竞争最重要的体现，所以如何研究在相同参数下起重性能的提高，成为起重机能在市场生存的必然条件，在此前提下，在起重机上增设超起机构就是增加起重性能的首选方案，现有技术主要采用两种方案：1、在起重臂外另外增设超起装置，超起装置一般包括超起卷扬、超起支架、超起配重，超起支架铰接在起重机的起重臂上，超起支架摆动油缸控制超起支架的摆动，超起支架摆动油缸可以设置在起重臂外或者隐藏在起重臂内部，超起卷扬的钢丝绳绕过超起支架的端部与起重臂的最外侧节臂首部固定，超起配重设置在起重臂的主臂尾部；但上述方法需要在起重臂上加入过多的外部设备，另外其超起载荷有限，不能完全满足的需求。2、超起支架固定在起重机的起重臂上，直接用钢丝绕过超起支架的顶部，钢丝绳两端分别固定在起重臂两端，但此方式在起重臂发生挠性弯曲时钢丝绳容易断裂，安全性差。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计合理、方便使用的起重机超起机构的卷扬控制系统。
本实用新型所要解决的技术问题是还提供一种降低超起成本、增大超起载荷的起重机超起机构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起重机超起机构的卷扬控制系统；
包括主换向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、先导溢流阀、平衡阀和单项阻尼阀，主换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，第二电磁阀包括第五油口、第六油口、第七油口、第八油口，先导溢流阀包括第九油口、第十油口和第十一油口；
主换向阀的第一油口与第一油源连通，第二油口与油箱连通，第三油口和第四油口分别与卷扬马达两端连通，第四油口与卷扬马达之间的管路上安装有平衡阀；
第一梭阀的一个进油口与卷扬马达和主换向阀的第三油口之间管路连通，第一梭阀的另一个进油口与平衡阀和主换向阀的第四油口之间管路连通，第一梭阀的出油口与第三梭阀的一个进油口连通，第三梭阀的另一个进油口与第二电磁阀的第八油口连通，第三梭阀的出油口通过单项阻尼阀与制动器连通，第二电磁阀的第五油口与第二油源连通，第二电磁阀的第六油口与油箱连通；
第二梭阀的一个进油口与卷扬马达和主换向阀的第三油口之间管路连通，第二梭阀的另一个进油口通过第三电磁阀与第二油源连通，第二梭阀的出油口与平衡阀的控制油口连通；
先导溢流阀的第九油口与平衡阀和主换向阀的第四油口之间管路连通，先导溢流阀的第十油口与卷扬马达的泄漏回油口和油箱之间管路连通，先导溢流阀的第十一油口通过第一电磁阀与油箱连通。
采用这样的结构后，起重机超起机构的卷扬控制系统可以实现超起机构在工作的灵活操作，提升超起机构的安全性。
本起重机超起机构的卷扬控制系统的主换向阀的第四油口与油箱之间通过第一溢流阀连通；所述主换向阀的第三油口与油箱之间通过第二溢流阀连通。
为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种起重机超起机构，包括超起卷扬、超起支架、超起配重，超起支架铰接在起重机的起重臂上，超起支架摆动油缸控制超起支架的摆动，超起卷扬的钢丝绳绕过超起支架的端部与起重臂的最外侧节臂首部固定，超起配重设置在起重臂的主臂尾部；
超起卷扬由上述的起重机超起机构的卷扬控制系统控制，超起配重通过配重油缸设置在起重臂的主臂尾部，配重油缸的活塞杆向远离超起支架方向伸出。
作为优选，超起卷扬使用起重机自身的主卷扬或者副卷扬。
采用这样的结构后，以起重机现有的卷扬作为超起机构的超起卷扬，现有卷扬钢丝绳作为超起拉绳，大大的降低了超起的成本；本起重机超起机构在原有的液压装置上不需要大幅改变，只需要添加一些电磁阀、先导溢流阀和梭阀就能实现，配重后移结合起重臂超起的运用，大大的提升了起重机中长臂、长臂的吊重性能，卷扬在不作为超起运用时，卷扬能够正常工作。
本起重机超起机构大幅度的降低成本，将卷扬机构作为超起卷扬，结合配重后移的结构，提升起重机在中长臂、长臂上吊载性能。
附图说明
图1是本起重机超起机构的卷扬控制系统实施例的液压原理图。
图2是本起重机超起机构的卷扬控制系统实施例主换向阀的原理图。
图3是本起重机超起机构的卷扬控制系统实施例第二电磁阀的原理图。
图4是本起重机超起机构实施例的结构示意图。
图5是本起重机超起机构实施例控制超起支架和超起支架摆动油缸的液压原理图。
具体实施方式
如图1至3所示
本起重机超起机构的卷扬控制系统包括主换向阀6、第一电磁阀8、第二电磁阀9、第三电磁阀10、第一梭阀5、第二梭阀12、第三梭阀13、先导溢流阀11、平衡阀4和单项阻尼阀3。
主换向阀6包括第一油口P1、第二油口T1、第三油口A1、第四油口B1，第二电磁阀9包括第五油口P2、第六油口T2、第七油口A2、第八油口B2，先导溢流阀11包括第九油口、第十油口和第十一油口。
主换向阀6的第一油口P1与第一油源连通，第二油口T1与油箱7连通，第三油口A1与卷扬马达2连接，第四油口B1通过平衡阀4与卷扬马达2连接。
主换向阀6的第四油口B1与油箱7之间通过第一溢流阀连通；主换向阀6的第三油口A1与油箱7之间通过第二溢流阀连通。
第一梭阀5的一个进油口与卷扬马达2和主换向阀6的第三油口A1之间管路连通，第一梭阀5的另一个进油口与平衡阀4和主换向阀6的第四油口B1之间管路连通，第一梭阀5的出油口与第三梭阀13的一个进油口连通，第三梭阀13的另一个进油口与第二电磁阀9的第八油口B2连通，第三梭阀13的出油口通过单项阻尼阀3与制动器1连通，第二电磁阀9的第五油口P2与第二油源连通，第二电磁阀9的第六油口T2与油箱7连通；
第二梭阀12的一个进油口与卷扬马达2和主换向阀6的第三油口A1之间管路连通，第二梭阀12的另一个进油口通过第三电磁阀10与第二油源连通，第二梭阀12的出油口与平衡阀4的控制油口连通；
先导溢流阀11的第九油口与平衡阀4和主换向阀6的第四油口B1之间管路连通，先导溢流阀11的第十油口与卷扬马达2的泄漏回油口和油箱7之间管路连通，先导溢流阀11的第十一油口通过第一电磁阀8与油箱7连通。
主换向阀6的初始状态时，第一油口P1处于断流状态，第二油口T1与第三油口A1和第四油口B1连通；主换向阀6的b端进油时，主换向阀6工作在右端，此时第一油口P1与第四油口B1连通，第二油口T1与第三油口A1连通；主换向阀6的a端进油时，主换向阀6工作在左端，此时第一油口P1与第三油口A1连通，第二油口T1与第四油口B1连通。
第一电磁阀8的初始状态时，其内部导通；第一电磁阀8的Y1端得电时，第一电磁阀8内部断开。
第二电磁阀9的初始状态时，第五油口P2和第七油口A2连通，第六油口T2和第八油口B2连通；第二电磁阀9的Y2端得电时，第五油口P2和第八油口B2连通，第六油口T2和第七油口A2连通。
第三电磁阀10的初始状态时，其内部导通；第三电磁阀10的Y3端得电时，第三电磁阀10内部断开。
结合上述起重机超起机构的卷扬控制系统具体阐述本起重机超起机构的结构。
如图4所示，本起重机超起机构包括超起卷扬、超起支架17、超起配重21、超起支架摆动油缸18和两个配重油缸22。
超起支架17铰接在起重机的起重臂16上，超起支架摆动油缸18控制超起支架17的摆动，超起支架17工作时摆动至与起重臂16之间趋近于90°，超起支架17顶部设有与超起卷扬钢丝绳配合的滑轮，超起卷扬使用起重机自身的主卷扬20或者副卷扬19的其中之一(如果起重机利用主卷扬20吊重物时，起重机的副卷扬19即为超起卷扬；反之，主卷扬20为超起卷扬)，超起卷扬由起重机超起机构的卷扬控制系统控制，超起卷扬的钢丝绳绕过超起支架17的端部与起重臂16的最外侧节臂首部固定，超起配重21通过配重油缸22设置在起重臂16的主臂尾部，配重油缸22的活塞杆向远离超起支架17方向伸出。
如图5所示，两个配重油缸22通过第四电磁阀14与油源连通(超起配重21通过导轨与转台连接，配重油缸22只控制超起油缸的伸出和回缩)，超起支架摆动油缸18通过第五电磁阀15与油源连接(图4中超起支架摆动油缸18隐藏在起重臂16内部)。
本起重机超起机构使用时；
1)先穿绳，将超起卷扬(本实施例中设定副卷扬19为超起卷扬)的钢丝绳绳头固定在可伸缩的起重臂16臂头前端固定，并给超起支架17的第五电磁阀15的Y7端通电，此时超起支架摆动油缸18伸出，油缸和超起机构通过齿轮(或者链条等传动方式)相接触，带动超起支架17旋转，直到超起支架17垂直于起重臂16停止第五电磁阀15的Y7端通电，然后超起卷扬钢丝绳通过超起支架17上的滑轮，此时由超起支架17、超起卷扬的钢丝绳以及吊臂形成了一个三角形结构。
2)起重臂16伸出，由于超起卷扬钢丝绳的前端已经固定在前端臂头上，所以在起重臂16在伸的同时必然会受到超起卷扬钢丝绳的拉力，此拉力等于超起卷扬减速机的制动力，如果不打开制动器1，必然损坏上述三角形结构中的任意一个结构件；
起重机超起机构的卷扬控制系统的液压处理为：使第二电磁阀9Y2端得电，压力油经过第二电磁阀9Y2端顶住第三梭阀13，在经过单项阻尼阀3最后作用在制动器1上，打开制动器1，并同时第三电磁阀10Y3端失电，压力油作用在平衡阀4控制油口端，打开平衡阀4，让卷扬马达2、减速机都处于浮动状态，此时在伸起重臂16，超起卷扬的钢丝绳不在受到制动器1的作用力，起重臂16可以自由伸出，直到达到操纵者想要的位置。
3)吊重，主卷扬20的吊钩用来吊重，重物的重量作用在起重臂16的前端，此时超起卷扬(副卷扬19)由于没有任何操作，所以在超起卷扬减速机和起重臂16的前端的作用下，钢丝绳长度不变，由超起卷扬钢丝绳、超起支架17、起重臂16形成的三角形结构可以减轻吊臂的下挠，然后再给第四电磁阀14Y4端通电，控制超起配重21的两个油缸伸长，连接在配重油缸22上的超起配重21后移，增加了超起配重21的力矩，必然起重臂16前端吊重能力增加。
4)起重臂16缩回，如果按照常规缩回，超起卷扬旋转速度大于起重臂16回缩的速度，由超起卷扬钢丝绳、超起支架17、起重臂16形成的三角形结构就会损坏；如果超起卷扬旋转速度小于起重臂16回缩的速度，那么缠绕在超起卷扬上的钢丝绳就会乱缠绕(乱绳)。
处理方式：主换向阀6的b端进油，主换向阀6工作在右端，此时让第一电磁阀8Y1端失电，超起卷扬马达2在主泵油源的作用下一直旋转，并且压力到了5MPa，通过先导溢流阀11溢流，保护了由超起卷扬钢丝绳、超起支架17、起重臂16形成的三角形结构。超起卷扬旋转的速度通过流量的控制即不乱绳也不破坏三角形结构，达到了起重臂16缩回控制的目的。
最后阐述副卷扬不在充当超起卷扬时的正常工作状态，卷扬起升：第一电磁阀8Y1端得电，先导溢流阀11不再溢流，而是通过主换向阀6的第一溢流阀溢流，此时卷扬能够正常建立压力而吊重；卷扬下落：第二电磁阀9Y2端失电，第三电磁阀10Y3端得电，此时的副卷扬可以正常下放。
以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。