一种用于输液袋摆放整理装置的制作方法

本实用新型涉及输液袋夹袋技术领域，尤其涉及一种用于输液袋摆放整理装置。

背景技术：

输液袋是储存药液的重要容器，输液袋在进行灌装药液后往往需要有序地摆放在输送线上，现有技术往往都是通过抓取设备从输液袋灌装设备中取下输液袋，然后将输液袋随意堆放在输送线上，这样输液袋就会很乱的摆放在输送线上，还需要人工进行摆放整理，人工重复操作容易产生疲劳，也不利于工业化生产作业要求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于输液袋摆放整理装置，可以抓取输液袋，并将输液袋旋转一定方向并摆放在输送线上，实现了机械化的抓取、转向、有序摆放等操作，减少了劳动强度，有利于工业化的流水作业。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种用于输液袋摆放整理装置，包括转盘电机、基座、转盘、升降筒、夹袋机构和输送线，所述基座顶部安装有转盘电机，所述基座底部安装有转盘，所述转盘电机具有转轴，所述转盘电机的转轴贯穿基座与转盘固定连接，所述转盘底部安装有升降筒，所述升降筒的筒内腔顶部安装有气缸，所述气缸具有升降杆，所述气缸的升降杆端部与夹袋机构顶部通过铰轴相互铰接；所述夹袋机构包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂上部安装有第一滑动轴，所述第二夹臂上部安装有第二滑动轴，所述第一夹臂顶部、第二夹臂顶部通过铰轴与气缸的升降杆端部铰接，所述升降筒的筒内腔设有与第一滑动轴相互配合的第一滑动导向槽，所述升降筒的筒内腔设有与第二滑动轴相互配合的第二滑动导向槽，所述气缸用于驱动升降杆升降运动以控制第一夹臂与第二夹臂之间的相互张开和相互闭合运动；所述输送线设置于夹袋机构正下方。

为了更好地实现本实用新型，所述第一夹臂外侧壁或第二夹臂外侧壁上固定设有输液袋护板。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型可以抓取输液袋，并将输液袋旋转一定方向并摆放在输送线上，实现了机械化的抓取、转向、有序摆放等操作，减少了劳动强度，有利于工业化的流水作业。

附图说明

图1为本实用新型的第一夹臂与第二夹臂相互闭合后的结构示意图；

图2为本实用新型的第一夹臂与第二夹臂相互张开后的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－转盘电机，2－转轴,3－基座,4－转盘,5－升降筒,6－气缸,61－升降杆,7－第一夹臂,8－第二夹臂,9－第一滑动轴,10－第二滑动轴,11－铰轴,12－输液袋护板,13－夹袋口,14－输送线。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1、图2所示，一种用于输液袋摆放整理装置，包括转盘电机1、基座3、转盘4、升降筒5、夹袋机构和输送线14，基座3顶部安装有转盘电机1，基座3底部安装有转盘4，转盘电机1具有转轴2，转盘电机1的转轴2贯穿基座3与转盘4固定连接，转盘4底部安装有升降筒5，升降筒5的筒内腔顶部安装有气缸6，气缸6具有升降杆61，气缸6的升降杆61端部与夹袋机构顶部通过铰轴11相互铰接。夹袋机构包括第一夹臂7和第二夹臂8，第一夹臂7上部安装有第一滑动轴9，第二夹臂8上部安装有第二滑动轴10，第一夹臂7顶部、第二夹臂8顶部通过铰轴11与气缸6的升降杆61端部铰接，升降筒5的筒内腔设有与第一滑动轴9相互配合的第一滑动导向槽，升降筒5的筒内腔设有与第二滑动轴10相互配合的第二滑动导向槽，气缸6用于驱动升降杆61升降运动以控制第一夹臂7与第二夹臂8之间的相互张开和相互闭合运动。输送线14设置于夹袋机构正下方。如图2所示，夹袋机构的第一夹臂7底部与第二夹臂8底部之间形成夹袋口13，当气缸6驱动升降杆61下降到最低点时，夹袋机构的第一夹臂7与第二夹臂8之间的相互张开到最大位置，此时夹袋口13较大；当气缸6驱动升降杆61上升到最高点时，夹袋机构的第一夹臂7与第二夹臂8之间的相互闭合，此时夹袋口13最小，夹袋机构的第一夹臂7与第二夹臂8即可夹持住输液袋。

如图1所示，第一夹臂7外侧壁或第二夹臂8外侧壁上固定设有输液袋护板12，在摆放输液袋时，该输液袋护板12起到引导输液袋倾倒的目的。

本实用新型的工作原理如下：

如图1、图2所示，通过气缸6驱动升降杆61下降运动，夹袋机构的第一夹臂7的第一滑动轴9在第一滑动导向槽中正向滑动，夹袋机构的第二夹臂8的第二滑动轴10在第二滑动导向槽中正向滑动，在第一滑动导向槽与第二滑动导向槽引导滑动情况下，夹袋机构的第一夹臂7与第二夹臂8之间相互张开的距离逐渐变大，当气缸6驱动升降杆61下降到最低点时，夹袋机构的第一夹臂7与第二夹臂8之间的相互张开到最大位置，此时夹袋口13较大，此时将夹袋机构移动到灌装后的输液袋位置。接着，通过气缸6驱动升降杆61上升运动，夹袋机构的第一夹臂7的第一滑动轴9在第一滑动导向槽中反向滑动，夹袋机构的第二夹臂8的第二滑动轴10在第二滑动导向槽中反向滑动，在第一滑动导向槽与第二滑动导向槽引导滑动情况下，夹袋机构的第一夹臂7与第二夹臂8之间相互张开的距离逐渐变小直到完全闭合，当气缸6驱动升降杆61上升到最高点时，夹袋机构的第一夹臂7与第二夹臂8之间相互闭合，这样夹袋机构的第一夹臂7与第二夹臂8即可夹持住输液袋。然后，启动转盘电机1，转盘电机1通过转动2驱动转盘4转动，将升降筒5以及夹袋机构同步旋转90度，通过气缸6控制夹袋机构的第一夹臂7与第二夹臂8之间的相互张开，使得输液袋可以按照顺序平放在输送线14。本实用新型可以在一个转盘4上设有多个升降筒5，每个升降筒5中均设置有气缸6、夹袋机构等部件，这样一个转盘4可以夹持住多个输液袋，可以实现多个输液袋的旋转90度并在输送线14上成排摆放。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。