本实用新型涉及钢卷运输技术领域，具体涉及一种全电动钢卷运输车。
背景技术：
钢卷运输车主要用于输送各种卷状重物，广泛用于钢铁企业的酸洗、轧机、连退、涂镀、重卷、包装等机组的进出口处物流系统，也可用于有色冶金行业卷材的物流输送。应用在冶金企业的卷材物流输送上，能起到提高生产效率、增强对卷材的外观保护、提高机组的自动化程度等作用。
目前国内外普遍使用电动机驱动钢卷运输车行走，使用液压缸驱动承卷鞍座升降，使得钢卷运输车对液压系统的依赖度非常高，而液压系统在长期使用过程中容易漏油污染环境，还对油温、油的清洁度等有一定要求，使得维修保养变得困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全电动钢卷运输车，用以解决现有钢卷运输车对液压系统长期依赖、钢卷运输车维修保养困难的问题。
为实现上述目的，具体地，该全电动钢卷运输车包括车体和承卷鞍座，车体的下侧设有车轮，承卷鞍座设置在车体上侧，车体上设有推动承卷鞍座升降的电动缸，承卷鞍座与车体之间还设有升降导向机构，车轮连接有带动其行走的电机。
所述的升降导向机构包括升降箱体和导向轮，升降箱体上端与承卷鞍座固定连接，导向轮通过固定支撑座与车体转动连接，多个导向轮分别设置在升降箱体的侧面。
所述的承卷鞍座设置在车体的中部。
所述的电动缸连接在承卷鞍座的下侧中部，两个升降导向机构分别设置在电动缸的两侧。
所述的电动缸有两个，升降箱体上端连接在承卷鞍座的中部，两个电动缸分别设置在升降箱体的两侧。
所述的升降导向机构还包括导向轮调节机构，导向轮调节机构设置在固定支撑座上，导向轮调节机构调节导向轮与升降箱体的间距。
所述的导向轮调节机构包括调节螺钉和调节弹簧，导向轮转动连接在一个轮轴上，轮轴的后端为矩形的固定端，固定支撑座上设有与固定端相对应的固定槽，固定端横向滑动的设置在固定槽内，调节弹簧设置在固定端的一侧与固定支撑座之间，调节螺钉螺纹连接在固定支撑座上并顶紧在固定端的另一侧。
所述的承卷鞍座的上侧为V形。
本实用新型具有如下优点：采用电动缸替代液压缸，避免了液压系统长期存在的漏油、污染、不易维护等问题。在钢卷举升或提升的过程中，对称安装在升降箱体侧面的导向轮在升降箱体的外表面滚动，确保升降箱体在升降的过程中的稳定性。本实用新型采用导向轮与升降箱体代替方箱型体滑板导向以及导向杆导向的结构，具备重量轻、易于加工和装备、成本低、易于维护、升降阻力小、导向的刚性和稳定性好的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为升降导向机构的俯视图。
图3为固定支撑座与导向轮的结构示意图。
图4为图3中A-A处的剖视图。
图5为本实用新型实施例2的结构示意图。
图中：1-导轨 2-车轮 3-车体 4-导向轮 5-升降箱体 6-电动缸 7-承卷鞍座 8-钢卷 9-固定支撑座 10-底座 11-立座 12-固定端 13-轮轴 14-调节螺钉 15-调节弹簧 16-弹簧固定螺钉。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1
参见图1～2，该全电动钢卷运输车包括车体3和承卷鞍座7，车体3的下侧设有车轮2，车轮2滚动设置在导轨1上，承卷鞍座7设置在车体3上侧，钢卷8固定在承卷鞍座7上侧，车体3上设有推动承卷鞍座7升降的电动缸6，承卷鞍座7与车体3之间还设有升降导向机构，车轮2连接有带动其行走的电机(图中未画出)。本实用新型采用电动缸6替代液压缸，避免了液压系统长期存在的漏油、污染、不易维护等问题。
承卷鞍座7的上侧为V形，承卷鞍座7设置在车体3的中部，确保承卷鞍座7在承载卷状重物时重心一直在中间位置，车体3总是保持与导轨1平行状态前进。电动缸6连接在承卷鞍座7的下侧中部，两个升降导向机构分别设置在电动缸6的两侧。
本实施例中的升降导向机构包括升降箱体5和导向轮4，升降箱体5上端与承卷鞍座7固定连接，导向轮4通过固定支撑座9与车体3转动连接，多个导向轮4分别设置在升降箱体5的侧面。在钢卷举升或提升的过程中，对称安装在升降箱体5侧面的导向轮4在升降箱体5的外表面滚动，确保升降箱体5在升降的过程中的稳定性。本实用新型采用导向轮4与升降箱体5代替方箱型体滑板导向以及导向杆导向的结构，具备重量轻、易于加工和装备、成本低、易于维护、升降阻力小、导向的刚性和稳定性好的优点。
本实施例中的升降箱体5的横截面为八边形，升降箱体5的横截面包括四条斜边、两条相互的横边和两条相互纵边，四条斜边分别连接在相邻的横边与纵边之间，导向轮4设置在升降箱体5的斜边侧。四条斜边的延长线相交所构成的四边形为菱形，四个导向轮4压紧在菱形的四个边上可以保证对升降箱体5各个方向均具有约束，稳定性更好。导向轮4有八个，其中四个导向轮4设置在升降箱体5的上部，另外四个导向轮4设置在升降箱体5的下部。
参见图3～4，升降导向机构还包括导向轮调节机构，导向轮调节机构设置在固定支撑座9上，导向轮调节机构调节导向轮4与升降箱体5的间距，在保证升降箱体5竖直升降的同时降低导向轮4与升降箱体5之间的摩擦力。固定支撑座9包括底座10以及固定在底座10上的立座11，导向轮4通过导向轮轴13安装在立座11上，导向轮4与导向轮轴13转动连接，导向轮轴13的后端为矩形的固定端12，立座11上设有与固定端12相对应的固定槽，固定端12横向滑动的设置在固定槽内。导向轮调节机构包括调节螺钉14和调节弹簧15，调节弹簧15设置在固定端12的一侧与立座11之间，调节螺钉14螺纹连接在固定支撑座9上并顶紧在固定端12的另一侧。通过调节螺钉14调节导向轮轴13的位置，进而调节导向轮4与升降箱体5的间距。
为了便于安装调节弹簧15，立座11上开设有通孔，调节通过通孔安装至固定端12与立座11之间，然后利用弹簧固定螺钉16固定调节弹簧15。为了保证调节弹簧15与固定端12的可靠连接，在固定端12的侧面还开设有容纳调节弹簧15端部的弹簧安装槽。
实施例2
参见图5，电动缸6有两个，升降箱体5上端连接在承卷鞍座7的中部，两个电动缸6分别设置在升降箱体5的两侧。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。