铝膜尼龙原料工序件转移装置的制作方法

本实用新型涉及铝膜气球的生产设备技术领域，具体地说，涉及一种铝膜尼龙原料工序件转移装置。

背景技术：

铝膜气球可充氢气等，广泛应用于婚礼现场布景、儿童玩具等。

铝膜气球是通过铝膜尼龙原料生产而成，在铝膜尼龙原料流转入铝膜气球的生产过程中，需要先将铝膜尼龙原料预先整理整齐，分摞装订固定，然后流转入生产线进行加工。目前，铝膜尼龙原料的预先整理、装订固定需要通过人工进行，而且整理装订后的铝膜尼龙原料需要人工搬运到下道工序，劳动负担重，工作效率低，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种铝膜尼龙原料工序件转移装置，能够自动将装订固定好的铝膜尼龙原料工序件。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

铝膜尼龙原料工序件转移装置，包括机架和控制器，所述机架上设有放置铝膜尼龙原料的平板，所述机架的上方设有自动取送机构，所述机架的前端部设有用于安装所述自动取送机构的支架；

所述自动取送机构包括安装于所述支架后端的同步电机和转轴，以及延伸设于所述支架前端和后端之间的直杆，所述同步电机的输出轴上设有第一传动轮，所述转轴上固定安装有第二传动轮和第三传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过第一传动连接件传动连接，所述直杆上设有直线轴承，所述直线轴承上固定有安装架，所述安装架的两侧边分别安装有夹持机构，所述支架的前端设有第四传动轮，所述第三传动轮和所述第四传动轮之间通过第二传动连接件传动连接，所述第二传动连接件与所述安装架固定连接；

所述夹持机构包括固定安装于所述安装架上的L形连接板，所述L形连接板包括竖向侧板和与所述竖向侧板垂直连接的横向夹板，所述竖向侧板上固定有气缸，所述气缸的伸缩杆下端设有正对所述横向夹板的上夹板；

所述同步电机的控制器和所述气缸的控制阀分别电连接所述控制器。

优选的，所述平板上正对所述横向夹板处开设有长条形缺口。

优选的，所述同步电机为伺服电机或者步进电机。

优选的，所述安装架包括竖向板，所述竖向板的底端设有下横板，所述竖向板套设于所述直线轴承上，所述L形连接板安装于所述下横板上。

优选的，所述上夹板远离所述竖向侧板的端面与所述横向夹板远离所述侧板的端面均为坡面形端面。

优选的，所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第三传动轮以及所述第四传动轮为同步带轮或者链轮，所述第一传动连接件和所述第二传动连接件为同步带或者链条。

优选的，所述控制器为PLC或者工控机。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的铝膜尼龙原料工序件转移装置，气缸的伸缩杆下端设有正对横向夹板的上夹板，上夹板与横向夹板之间形成夹爪，将铝膜尼龙原料分摞整理整齐，装订固定好后，自动取送机构通过控制器控制气缸的伸缩杆下降，与横向夹板共同作用，吸住铝膜尼龙原料，控制同步电机运转，通过第一传动连接件带动转轴转动，转轴转动使第三传动轮同步转动，使第二传动连接件移动，第二传动连接件移动带动安装架移动，安装架移动带动直线轴承沿直杆移动，起到导向作用，安装架移动，使气缸移动到下道工序的输送带上，此时控制气缸的伸缩杆上升，开启夹爪，放下铝膜尼龙原料，控制气缸的伸缩杆上升，同步电机反向转动使夹爪回到初始位置，取送下摞铝膜尼龙原料。如此往复循环。实现了将铝膜尼龙原料转移到下道工序的自动化，节省了人工，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的铝膜尼龙原料工序件转移装置的结构示意图；

图2是图1中的安装架和夹持机构的结构示意图；

图3是图1中的平板的结构示意图；

图4是图1中的夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型的铝膜尼龙原料工序件转移装置的原理框图；

图中：1-机架；2-平板；21-缺口；3-支架；4-自动取送机构；41-同步电机；411-同步电机的控制器；42-第一传动轮；43-第一传动连接件；44-转轴；45-第二传动轮；46-第三传动轮；47-第二传动连接件；48-安装架；481-竖向板；482-下横板；49-气缸；491-气缸的控制阀；50-夹持机构；501-L形连接板；5011-竖向侧板；5012-横向夹板；502-上夹板；51-直杆；52-直线轴承；53-限位开关；54-第四传动轮；55-传动连接件压紧板；6-控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1、图2、图3、图4以及图5，本实施例的铝膜尼龙原料工序件转移装置，包括机架1，机架1上设有放置铝膜尼龙原料的平板2，机架1的上方设有自动取送机构4，机架1的前端部设有用于安装自动取送机构4的支架3。

自动取送机构4包括安装于支架3后端的同步电机41和转轴44，以及延伸设于支架3前端和后端之间的直杆51，同步电机41的输出轴上设有第一传动轮42，转轴44上固定安装有第二传动轮45和第三传动轮46，第一传动轮42与第二传动轮45通过第一传动连接件43传动连接，直杆51上设有直线轴承52，直线轴承52上固定有安装架48，安装架48的两侧边分别安装有夹持机构50，支架3的前端设有第四传动轮54，第三传动轮46和第四传动轮54之间通过第二传动连接件47传动连接，第二传动连接件47与安装架48通过传动连接件压紧板55压紧固定连接。

夹持机构50包括固定安装于安装架48上两侧的L形连接板501，L形连接板501包括竖向侧板5011和与竖向侧板5011垂直连接的横向夹板5012，竖向侧板5011上固定有气缸49，气缸49的伸缩杆下端设有正对横向夹板5012的上夹板502，平板2上对应夹持机构50处可开设长条形的缺口21，方便横向夹板5012与上夹板502组成的夹爪进入缺口21处夹持装订固定好的原料。

安装架48包括竖向板481，竖向板481的底端设有下横板482，竖向板481套设于直线轴承52上，L形连接板501安装于下横板482上。

支架3上还可安装限位开关53，用于检测安装架48的移动位置，用于限定安装架48往复移动的终点位置。

同步电机41可采用伺服电机或者步进电机。

其中，各个传动轮可采用链轮、传动轮等传动轮，各传动连接件可采用链条、传动连接件等传动连接件。

参照图5，还包括控制器6，同步电机的控制器411、限位开关53、气缸的控制阀491分别电连接控制器6。

本实用新型的铝膜尼龙原料工序件转移装置，气缸49的伸缩杆下端设有正对横向夹板5012的上夹板502，上夹板502与横向夹板5012之间形成夹爪，在铝膜尼龙原料分摞整理整齐，装订固定好后，自动取送机4构通过控制器6控制气缸49的伸缩杆下降，与横向夹板5012共同作用，吸住铝膜尼龙原料，控制同步电机41运转，通过第一传动连接件43带动转轴44转动，转轴44转动使第三传动轮46同步转动，使第二传动连接件47移动，第二传动连接件47移动带动安装架48移动，安装架48移动带动直线轴承52沿直杆51移动，起到导向作用，安装架48移动，使气缸49移动到下道工序的输送带上，此时控制气缸49的伸缩杆上升，开启夹爪，放下铝膜尼龙原料，控制气缸49的伸缩杆上升，同步电机41反向转动使夹爪回到初始位置，取送下摞铝膜尼龙原料，如此往复循环，实现了将铝膜尼龙原料转移到下道工序的自动化，节省了人工，提高了工作效率。

其中，控制器6可采用PLC、单片机和工控机等工业控制器件。用PLC、单片机和工控机等工业控制器件实现一些逻辑控制为公知常识，现有技术中，同步电机的控制是通过控制同步电机的控制器，气缸是通过控制气路上的控制阀来实现的，同步电机的控制器、气缸的控制阀以及限位开关与PLC等工业控制器件的电连接均为公知常识，在此不再赘述。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。