本实用新型涉及搬运机器人领域，具体地说，特别涉及到一种结合视觉检测的智能设备。
背景技术：
随着科技的发展和人力成本的增加，越来越多的工厂和企业选择采用机器人来代替人工来进行作业。现有的机器人大多是针对某一种或几种场合专门设计的，其应用范围窄，泛用性不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种结合视觉检测的智能设备，可广泛的运用于各类场所中。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种结合视觉检测的智能设备，包括机架，所述机架包括底板，在所述底板的四个边角位置分别设有一支撑脚，在所述底板上还设有若干支撑柱，在所述支撑柱之间设有连接板和连接柱，在所述机架的顶部设有工作台，在工作台上安装有驱动组件；
所述驱动组件包括固定安装在工作台上的步进电机，步进电机的输出端通过齿轮箱与转向组件连接，所述转向组件包括安装在齿轮箱侧方的固定座、以及设置在固定座上的转动盘，在所述固定座内设有传动轴；
所述传动轴的底端与齿轮箱传动连接，传动轴的顶端穿出固定座并与转动盘固定连接，且所述的传动轴和转动盘可在步进电机的驱动下转动，在所述转动盘的侧方设有转向柱，转向柱的一端与转动盘固定连接，转向柱的另一端与转动盘安装有抓取组件；
所述抓取组件包括固定在转向柱的另一端端部的气缸、以及由所述气缸推动的抓取爪，所述气缸固定安装在转向柱的另一端端部的安装架上，安装架的两侧分别通过一导向柱与位于下方的抓取爪连接。
进一步的，还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元包括安装在工作台上的摄像头，所述摄像头的数据传输端与后台的工控机通讯连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
结构简单，设计巧妙，可广泛运用于各种场合内。另外，本实用新型通过通过采用模块化的结构设计，还便于维修和安装。
附图说明
图1为本实用新型所述的结合视觉检测的智能设备的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1，本实用新型所述的一种结合视觉检测的智能设备，包括机架1，所述机架1包括底板2，在所述底板2的四个边角位置分别设有一支撑脚3，在所述底板2上还设有若干支撑柱4，在所述支撑柱4之间设有连接板5和连接柱 6，在所述机架1的顶部设有工作台7，在工作台7上安装有驱动组件；
所述驱动组件包括固定安装在工作台7上的步进电机8，步进电机8的输出端通过齿轮箱9与转向组件连接，所述转向组件包括安装在齿轮箱9侧方的固定座10、以及设置在固定座10上的转动盘11，在所述固定座10内设有传动轴 12；
所述传动轴12的底端与齿轮箱9传动连接，传动轴12的顶端穿出固定座 10并与转动盘11固定连接，且所述的传动轴12和转动盘11可在步进电机8的驱动下转动，在所述转动盘11的侧方设有转向柱13，转向柱13的一端与转动盘11固定连接，转向柱13的另一端与转动盘11安装有抓取组件；
所述抓取组件包括固定在转向柱13的另一端端部的气缸14、以及由所述气缸推动的抓取爪15，所述气缸14固定安装在转向柱13的另一端端部的安装架 16上，安装架16的两侧分别通过一导向柱17与位于下方的抓取爪15连接。
本实用新型还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元包括安装在工作台上的摄像头，所述摄像头的数据传输端与后台的工控机通讯连接。
本实用新型在工作时，首先由气缸14上下驱动抓取爪15，在装载区抓取物料，然后步进电机8启动，经齿轮箱9、传动轴12、转动盘11和转向柱13的转动后，抓取爪15被带到卸货区，并将物料卸载。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。