一种载板上料装置的制作方法

本实用新型涉及了上料领域，特别是涉及了一种载板上料装置。

背景技术：

随着工厂进入全自动化时代，电子产品在工厂加工过程中需要使用到载板治具来生产，这些载板整叠放到自动化设备上，再由设备一张张取出放到设备生产轨道上，现行的自动化设备一般都是采用吸嘴吸附的方式来吸起载板放到机器轨道上，但由于载板一般重量都比较重，吸附过程中会出现容易掉落问题，而且载板与载之间堆叠布置时容易出现相互沾粘在一起，导致吸嘴无法吸取的问题，上料作业很不稳定。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种载板上料装置，它可以稳定有效地实现载板上料作业。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种载板上料装置，包括用于放置载板的底板、设于所述底板一端的出口板和设于所述底板上的推出机构；所述出口板靠近所述底板一端设有仅能容一个载板伸出的出口槽；所述推出机构能在所述底板上沿着靠近或者远离所述出口板的方向运动，所述推出机构朝向所述出口板一侧设有推出面和位于所述推出面上的斜升面，所述推出面的高度小于或等于一个载板的厚度。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括设于所述底板上远离所述出口板一端的后限位板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述后限位板上设有避开所述推出机构的避空槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板垂直于所述出口板的两侧边上设有定位杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出口板、后限位板和定位杆的高度可以调节。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出口板面向所述推出机构一侧设有防撞条。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括拉出机构，所述拉出机构包括可沿着所述底板朝靠近或者远离所述出口板的方向运动的运动轨、固定于所述运动轨上的支撑轨和固定于所述支撑轨上的拉出挡板。

本实用新型具有如下技术效果：本实用新型提供的一种载板上料装置在堆叠布置载板时，所述推出机构可以运动至所述底板的一端，保证载板的正常放置和堆叠，继而可以通过使所述推出机构向靠近所述出口板的方向运动，由于所述推出机构朝向所述出口板一侧设有推出面和位于所述推出面上的斜升面，所述推出面的高度小于或等于一个载板的厚度，即推出面会推动直接放置于底板上的最底层载板进行向所述出口板方向进行运动，而上层载板只会受到斜升面的推动发生向上的倾斜，从而推出机构能够有效推出一个最底层载板并且能够迅速有效分别最低层载板与上层载板，而且由于出口板上的出口槽仅能容一个载板伸出，能够有效保证只有一个载板被顺利推出，从而稳定有效地实现载板上料作业。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种载板上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种载板上料装置推出载板的示意图；

图3为本实用新型提供的一种后限位板和定位杆的布置示意图；

图4为本实用新型提供的一种定位杆的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种出口板的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种出口槽的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种斜升面的布置示意图；

图8为本实用新型提供的一种防撞条和拉出机构的布置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细说明。

实施例一

如图1所示，其显示了本实用新型提供的一种载板上料装置的结构示意图，该载板上料装置包括用于放置载板的底板1、设于所述底板1一端的出口板2和设于所述底板1上的推出机构33；所述出口板2靠近所述底板1一端设有仅能容一个载板100伸出的出口槽20；所述推出机构3能在所述底板1上沿着靠近或者远离所述出口板2的方向运动，所述推出机构3朝向所述出口板2一侧设有推出面31和位于所述推出面31上的斜升面32，所述推出面31的高度H小于或等于一个载板100的厚度D。

这样，在堆叠布置载板100时，所述推出机构33可以运动至所述底板1的一端，保证载板100的正常放置和堆叠，如图2所示，需要上料时，通过使所述推出机构33向靠近所述出口板2的方向运动，由于所述推出机构3朝向所述出口板2一侧设有推出面31和位于所述推出面31上的斜升面32，所述推出面31的高度小于或等于一个载板100的厚度，即推出面31会推动直接放置于底板1上的最底层的载板100进行向所述出口板2方向进行运动，而上层的载板100只会受到斜升面32的推动发生向上的倾斜，从而推出机构33能够有效推出一个最底层载板100并且能够迅速有效分别最低层载板100与上层载板100，而且由于出口板2上的出口槽20仅能容一个载板100伸出，具体地，所述出口槽20高度大于或等于一个载板100的厚度，小于两个载板100的厚度，从而能够有效保证只有一个载板100被顺利推出，从而稳定有效地实现载板100上料作业。

进一步地，如图3所示，本实用新型提供的载板100上料装置还包括设于所述底板1上远离所述出口板2一端的后限位板4，所述底板1垂直于所述出口板2的两侧边上还设有定位杆5。通过设置后限位板4和定位杆5，能够有效保证对载板100运动的限制，避免载板100脱落。所述后限位板4上设有避开所述推出机构3的避空槽，这样能够保证推出机构33在所述底板1上的运动不受限制。优选地，所述出口板2、后限位板4和定位杆5的高度可以调节，从而能够有效适应多种高度、包括多层载板100布置的放置和上料。具体地，如图4所示，所述定位杆5可以包括固定在底板1上的下杆51和通过螺纹连接与所述下杆51配合的上杆52，这样，通过旋转改变上杆52和下杆51的配合长度就能有效实现定位杆5的高度调节，优选地，所示上杆52大于所述下杆的直径51，如图5所示，所述出口板2可以包括固定在所述底板1上的下出口板21和通过插销23与所述下出口板21固定的上出口板22，所述上出口板2上设有多个与所述插销23配合的插孔24，这样，通过将插,24对应于不同高度的插孔23就可以有效实现出口板2的高度调节；同样地，所述后限位板4也可以通过布置由插销与插孔配合的方式组装的两块板来实现高度调节。

进一步地，所述出口槽20的高度可以调节，所述推出面31的高度可以调节。从而可以有效适应不同厚度的载板100。具体地，如图6所示，所述出口槽20可以包括通孔201和设于通孔201上的调节板202，通过所述调节板202来实现遮蔽所述通孔201的局部就可以有效实现出口槽20的高度调节。具体地，如图7所示，所述推出机构33的斜升面32一端固定于所述推出面31顶端，另一端为可移动固定于所述推出机构33的后支撑面33上，所述推出面31可以包括通过导轨配合的上部和下部或者通过插销与插孔配合的上部和下部从而实现高度的调节，同时斜升面32的一端为可移动固定，从而不会影响到推出面31的高度调节，具体地，所述斜升面32可移动固定于所述推出机构33的后支撑面上可以指，所述斜升面32架设于所述后支撑面上，斜升面32与后支撑面的接触线可以移动，从而使得斜升面32可移动一端仅在重力方向上受到后支撑面33的限制。

进一步地，如图8所示，所述出口板2面向所述推出机构33一侧设有防撞条6，具体地，所述防撞条6的材料可以为橡胶或者泡棉，设置防撞条可以有效避免载板100与出口板2之间的撞击，有效减少载板100放置和上料过程中的的磨损，提高产品质量。进一步地，本实用新型提供的载板100上料装置还还包括拉出机构7，所述拉出机构7包括可沿着所述底板1朝靠近或者远离所述出口板2的方向运动的运动轨71、固定于所述运动轨71上的支撑轨72和固定于所述支撑轨72上的拉出挡板73；具体地，所述拉出挡板73通过滚轮74固定于所述支撑轨72上，在在所述拉出挡板73靠近所述出口板2一侧设有定位挡板75，这样，当推出机构3推出载板100时，此时载板100可以推动拉出挡板73向前旋转打开，继而拉出挡板71会回落卡设在载板100上，继而通过该运动轨71朝远离所述出口板2方向运动，继而带动支撑轨72以及拉出挡板73，由于拉出挡板73受限位板75限位，从而可以实现由拉出挡板73带动载板100进一步向前运动，更好地实现与推出机构33的配合，提升载板100的推出底板1的距离，提高产品适用性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。