十字架旋转收料设备的制作方法

本实用新型涉及磁芯加工领域，特别涉及十字架旋转收料设备。

背景技术：

一般需要经过烧结处理的磁芯行业为降低成本，将许多产品采用多层堆叠生产。为了堆叠生产，产品的上、下表面设计为平面面型，产品在经过高温烧结之后，相邻磁芯的平面间很容易粘连产生变形，拆分困难，耗时长而效率低，且拆分过程很容易令磁芯破损(磁芯为易碎品)。

现有技术中，可参考的授权公告号为CN204508229U的中国专利，其公开了本实用新型公开了本实用新型提供了下述技术方案：一种滑梯式磁芯排列装置，包括收料平台、排列组件、机架，所述收料平台、排列组件与所述机架连接。所述排列组件包括滑槽、传送带、侧板、主动轮、驱动轮。所述主动轮、驱动轮与所述侧板活动连接，所述传送带与所述主动轮、驱动轮带传动连接，且所述传动带位置水平，所述滑槽的出料端与所述侧板固定连接。有益效果：该装置取代纯粹的人工操作，减少了磁芯产品的次品率。

在将多排磁芯从排列装置排列成一层之后，通常是将这层磁芯抓取到一个台子上，然后通过人手工拿着刷子对着该层的磁芯上部刷上耐高温的氧化锆，在该层磁芯的上方刷完氧化锆之后，再在该层上放置一层磁芯，然后对上层磁芯刷氧化锆，在排列多层之后，再对这些磁芯进行高温烧结，由于每层磁芯刷氧化锆比较费时，并且在该层的氧化锆刷完之前，下一层的磁芯不能堆叠在该层上，这样下一层的磁芯只能堆叠在对比文件所述的收料平台上，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种十字架旋转收料设备，达到了提高磁芯涂抹氧化锆效率的技术效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种十字架旋转收料设备，包括对磁芯进行抓取的抓取输送装置，还包括能够将抓取过来的磁芯进行多个工位叠放的旋转加工装置，所述旋转加工装置包括底座、设于底座上的旋转加工台和带动旋转加工台在底座上旋转的旋转机构，所述旋转加工台上设有多个围绕旋转加工台的外环面设置的用于堆叠磁芯的承烧板。

通过采用上述方案，在旋转加工装置工作之间，一个承烧板对应抓取输送装置设置，当抓取输送装置将一层磁芯放到该对应的承烧板时，抓取装置返回，对另一层磁芯进行抓取，与此同时旋转机构带动旋转加工台旋转，将另一个承烧板转到对应输送装置的位置处，这样当另一层磁芯抓取完之后放到这个承烧板上，这样当每个承烧板上都堆叠一层磁芯之后，旋转加工台旋转一圈，第一个堆叠磁芯的承烧板上开始堆叠第二层的磁芯。

在旋转加工台旋转一个工位之后，工人对已经堆叠上磁芯的承烧板对磁芯的上部涂抹氧化锆，这样抓取输送装置与工人涂抹氧化锆的工作分开进行，两者不会相互干干涉各自的时间，保证了加工效率。

较佳的，所述旋转机构包括设于底座上部一侧的驱动电机、固设在驱动电机转轴上的第一齿轮和固设在旋转加工台底部的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

通过采用上述方案，驱动电机工作带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动与其啮合的第二齿轮转动，进而实现旋转加工台的转动，稳定高效。

较佳的，每个所述承烧板的两侧均设有对其进行限位的限位组件，所述限位组件包括限位板和对限位板和旋转加工台进行固定的多个螺栓，所述限位板对应每个螺栓的位置处均开设有条形口。

通过采用上述方案，通过限位板对承烧板的两侧进行限位，保证旋转加工台在转动的同时承烧板不会偏移，保证加工精度，通过拧松螺栓调整限位板的位置，保证限位板能够与承烧板始终相贴。

较佳的，所述多个承烧板的中部设有限位块，每个所述承烧板的内侧壁均与限位块的侧壁相贴。

通过采用上述方案，通过限位块对每个承烧板的内侧壁进行限位，保证承烧板到旋转加工台中心的位置相等。

较佳的，所述抓取输送装置包括放置在地面上的置物台、设于置物台上方的对磁芯进行抓取的抓取组件、带动抓取组件进行上升和下降的升降组件和能够带动升降组件沿着置物台的轴线方向进行滑移的滑移组件，所述置物台的一侧位于旋转加工台的下方。

通过采用上述方案，磁芯从上一道工序运输过来并堆叠在磁芯的进料端，这样当置物台上的磁芯堆叠一定量之后，升降组件带动抓取组件下降，然后抓取组件对该位置处出的磁芯进行抓取，抓取组件对磁芯抓取完成之后再通过升降组件带动其进行上升，然后滑移组件带动抓取组件向着置物台的出料端移动并将抓取之后的磁芯放到旋转加工台上，完成一次磁芯的抓取，然后抓取输送装置回到原位进行下一次磁芯的抓取。

较佳的，所述抓取组件包括保护罩、固设于保护罩上的第一气缸和设于保护罩内并与第一气缸的活塞杆固定连接的永磁板，所述保护罩的下部固设有钢制的底板。

通过采用上述方案，当保护罩的下方有一层磁芯时，第一气缸的活塞杆伸张带动永磁板在保护罩内滑动，当永磁板移动到与保护罩的底板相贴时，底板传递永磁板的磁力并将磁芯吸附在保护罩的底部，在运输到旋转加工台位置处以需要将磁芯放下时，第一气缸带动永磁板上升，磁芯由于没有永磁板的吸力并且由于底板的阻挡磁芯无法跟随磁芯进行上升，这样将磁芯掉落在旋转加工台上。

较佳的，所述永磁板的上部两侧固设有竖直设置的导柱，所述导柱的上部与保护罩滑移连接。

通过采用上述方案，在第一气缸带动永磁板升降的同时，导柱的上部滑移连接在保护罩的上部来保证永磁板在移动的同时不会发生偏移。

较佳的，所述滑移组件包括固设在置物台侧壁上的步进电机、一端与步进电机的转轴固定连接的丝杆和两端滑移连接在置物台两侧的支撑架；所述丝杆的中部与支撑架的一侧螺纹连接。

通过采用上述方案，步进电机工作，带动丝杆转动，丝杆带动与其螺纹连接的支撑架进行移动，这样支撑架移动带动抓取装置进行移动，实现磁芯的运输。

较佳的，所述置物台两侧对应支撑架两端的位置处固设有T形的滑轨，所述支撑架下部两侧对应滑轨的位置处开设有T形的滑槽，所述滑轨滑移连接在滑槽内。

通过采用上述方案，通过T形的滑槽与滑轨的配合来保证支撑架的稳定输送，这样支撑架在输送的同时不会发生偏移。

较佳的，所述升降组件包括固设在支撑架中部的第二气缸、水平设置并与第二气缸的活塞杆固定连接的升降板和设于升降板两侧的升降柱；所述升降柱的中部和下部分别与升降板和保护罩的上部固定连接，所述升降柱的上部与支撑架滑移连接。

通过采用上述方案，第二气缸的活塞杆伸张，带动升降板向下移动，而后升降柱通过在支撑架内滑移来实现保护罩的向下移动，进而保护罩能够带动抓取组件向下移动，实现抓取组件的下降。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型旋转机构通过带动多个能够放置磁芯的承烧板旋转来保证磁芯的输送与氧化锆的涂抹能够分开进行互不影响，保证了加工效率；

2.本实用新型驱动电机带动第一齿轮旋转，进而第一齿轮带动与其啮合的第二齿轮旋转来实现旋转加工台的旋转，稳定高效；

3.本实用新型通过限位组件来保证承烧板在旋转的过程中不会发生偏移。

附图说明

图1是实施例中整体结构示意图；

图2是实施例中抓取输送装置结构示意图；

图3是实施例中凸显抓取组件的剖视示意图；

图4是实施例中旋转加工装置爆炸示意图；

图5是实施例中凸显旋转机构的结构示意图。

图中，1、抓取输送装置；11、置物台；111、滑轨；12、滑移组件；121、支撑架；1211、滑槽；122、丝杆；123、步进电机；13、升降组件；131、第二气缸；132、升降板；133、升降柱；14、抓取组件；141、保护罩；1411、底板；142、第一气缸；143、永磁板；144、导柱；2、旋转加工装置；21、底座；211、转动槽；22、旋转加工台；221、转动柱；222、承烧板；223、限位组件；2231、限位板；2232、螺栓；2233、条形口；224、限位块；2241、套筒；2242、开口；225、限位柱；23、旋转机构；231、驱动电机；232、第一齿轮；233、第二齿轮；3、磁芯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种十字架旋转收料设备，如图1所示，包括抓取输送装置1和旋转加工装置2，旋转加工装置2位于抓取输送装置1的出料端。

如图2所示，抓取输送装置1（参考图1）包括置物台11、滑移组件12、升降组件13和抓取组件14。置物台11呈长条形并放置在地面上；滑移组件12位于置物台11上；升降组件13连接于滑移组件12的中部；抓取组件14连接于升降组件13的下方。

如图2和图3所示，滑移组件12包括支撑架121、丝杆122和步进电机123。支撑架121呈“门”字形并且支撑架121的两侧对应设于置物台11的上部两侧，置物台11的上部两侧固设有沿置物台11轴线方向水平设置的滑轨111，滑轨111的横截面呈T形，支撑架121的两侧对应滑轨111的位置处开设有T形的滑槽1211，每个滑轨111均滑移连接在对应的滑槽1211内。这样支撑架121在滑移的同时由于滑轨111与滑槽1211的互相卡紧而不会发生偏移。

丝杆122水平设于置物台11的一侧并且其一端转动连接在置物台11内，步进电机123水平设置固设于置物台1侧壁上，并与丝杆122相同一侧设置，步进电机123的转轴与丝杆122的另一端固定连接，丝杆122的中部与支撑架121的一侧螺纹连接。

步进电机123工作，带动丝杆122转动，丝杆122转动带动与其螺纹连接的支撑架121在置物台11上滑移，稳定精确。

升降组件13包括第二气缸131、升降板132和升降柱133。第二气缸131竖直朝下设置并且固设在支撑架121的中部上方，升降板132水平设置并且升降板132的中部于第二气缸131的活塞杆固定连接，升降柱133共有两根并竖直设于升降板132的两侧，升降柱133的中部与升降板132固定连接并且其上部与支撑架121滑移连接。

这样第二气缸131的活塞杆伸张，带动升降板132下降，升降板132带动两个升降柱133下降，两个升降柱133下降带动抓取组件14下降，由于位于升降板132两侧的升降柱133在升降的同时在支撑架121内竖直滑移，故而抓取组件14在升降的同时不会发生偏移。

抓取组件14包括保护罩141、第一气缸142和永磁板143。保护罩141水平设置并且其上部两侧与升降柱133的底部固定连接，第一气缸142竖直设置并且倒置并固设在保护罩141的顶部，永磁板143水平设于保护罩141内并且其上部与第一气缸142的活塞杆固定连接。保护罩141的底部固设有水平设置的钢制的底板1411，这样保护罩141与底板1411配合将永磁板143密封保护。

当置物台11的进料端上有一层磁芯3（参考图1）时，升降组件13带动保护罩141下降进而带动抓取组件14下降，第一气缸142的活塞杆下降，带动永磁板143下降，由于磁芯3由氧化铁烧结而成故能够被永磁板143吸附。

当永磁板143下降到与底板1411的上表面相贴时，永磁板143通过底板1411将磁芯3吸附，升降组件13带动抓取组件14上升，而后滑移组件12带动升降组件13和抓取组件14向着置物台11的出料端移动。当需要将磁芯3放下时，第一气缸142的活塞杆上升，带动永磁板143上升，这样磁芯3由于被底板1411所阻挡进而无法被永磁板143吸附，进而实现磁芯3的下料。

永磁板143的上部两侧固设有竖直设置的导柱144，导柱144的上端与保护罩141的上部滑移连接。这样永磁板143在进行升降时，导柱144的上部与保护罩141滑移连接来保证永磁板143在滑动的时候不会发生偏移。

如图4和图5所示，旋转加工装置2包括底座21、旋转加工台22和旋转机构23。底座21呈圆柱形并水平放置在地面上，旋转加工台22水平设置并且其下部中心位置处固设有圆柱形的转动柱221，底座21对应转动柱221的位置处开设有与转动柱221相适配的转动槽211，转动柱221转动连接在转动槽211内。

旋转机构23包括驱动电机231、第一齿轮232和第二齿轮233。驱动电机231竖直固设在底座21的上部一侧，第一齿轮232水平设置并且固设在驱动电机231的转轴上，第二齿轮233水平固设在转动柱221的上部，第一齿轮232的直径远小于第二齿轮233的直径并且两者相互啮合。

这样驱动电机231工作，带动第一齿轮232转动，第一齿轮232带动与其啮合的第二齿轮233转动，进而带动旋转加工台22的转动柱221在转动槽211内转动，旋转加工台22不会发生偏移，由于第一齿轮232的直径远大于第一齿轮232的直径，转动平稳。

旋转加工台22的上部呈“十”字形，旋转加工台22的每个角上均水平放置矩形的承烧板222，共有四个，每个承烧板222的两侧均设有限位组件223。限位组件223包括限位板2231和螺栓2232，限位板2231水平设置并且其内侧壁与承烧板222侧壁相贴，螺栓2232共有两个并竖直设置，限位板2231对应螺栓2232的位置处开设有两个水平设置的条形口2233，每个螺栓2232均插设在条形口2233内并螺纹连接在旋转加工台22的上部。

这样通过两个限位板2231对承烧板222进行限位，保证承烧板222在旋转的时候不会发生偏移，拧动螺栓2232，可以调整限位板2231到承烧板222的距离，保证限位板2231能够与承烧板222始终相贴。旋转加工台22的上部中心位置处设有水平设置的方形的限位块224。

旋转加工台22对应限位块224的位置处固设有四个均匀设置的限位柱225，限位块224对应限位柱225的位置处固设有四个套筒2241，通过将每个套筒2241套设在限位柱225上将限位块224固定，限位块224的每个边均匀一个承烧板222的内侧壁紧贴，这样保证四个承烧板222到旋转加工台22中心的位置均相等。并且旋转加工台22的一角位于置物台11（参考图1）出料端的正上方。

当置物台11进料端的磁芯3堆积到足够抓取组件14一次抓取的量时，升降组件13带动保护罩141下降，然后抓取组件14对置物台11进料端的磁芯3进行抓取，然后滑移组件12带动抓取组件14移动到承烧板222的位置处将磁芯3放到承烧板222上，抓取组件14返回，对另一层磁芯3进行抓取，与此同时旋转机构23带动旋转加工台22旋转90度，故而另一个承烧板222转到对应抓取输送装置1的位置处，这样当另一层磁芯3抓取完后之后放到这个承烧板222上，这样当每个承烧板222上都堆叠一层磁芯3之后，旋转加工台22旋转一圈，第一个堆叠磁芯3的承烧板222上开始堆叠第二层的磁芯3。

在旋转加工台22旋转一个工位之后，工人对已经堆叠上磁芯3的承烧板222对磁芯3的上部涂抹氧化锆，这样抓取输送装置1与工人涂抹氧化锆的工作分开进行，两者不会相互干涉各自的时间，保证了加工效率。

当承烧板222上的磁芯3叠放三成并均涂抹氧化锆之后，下一步的机械手将承烧板222连通磁芯3抓起进行下一步的工序，限位块224的每个边上均开设有便于机械手抓取的开口2242。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。