一种高效稳定的抓取移栽机构的制作方法

文档序号:16104387发布日期:2018-11-30 19:03阅读:291来源:国知局

本实用新型涉及一种移栽机构,具体为一种高效稳定的抓取移栽机构,属于包装机生产应用技术领域。



背景技术:

包装机就是把产品包装起来的一类机器,起到保护,美观的作用;包装机主要分流水线式整体生产包装以及产品外围包装设备;流水线式整体生产包装,应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)、封口机、打码。

在移栽机构的使用过程中存在很多的问题,如现有的一些移栽机构不便于对物品进行夹取,同时夹取运输过程中的物品会发生晃动,导致物品掉落或者物品发生位移,影响夹取后的放置,同时一些移栽机构固定效果较差,移动不方便,增加工作时间,极大的降低工作效率,影响使用者使用。因此,针对上述问题提出一种高效稳定的抓取移栽机构。



技术实现要素:

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高效稳定的抓取移栽机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:

一种高效稳定的抓取移栽机构,包括移动底座以及底板,所述底板上设有滑轨,所述移动底座与所述滑轨滑动连接;所述底板上设有第一气缸,所述第一气缸驱动连接所述移动底座;

所述移动底座顶部设有支撑臂,所述支撑臂通过固定螺杆装设有第二气缸,所述第二气缸的气缸臂上固定连接有连接板,所述连接板侧表面固定连接有气爪气缸,所述气爪气缸驱动连接有一气爪;

所述连接板侧表面中部设有固定架,所述固定架上固定连接有按压气缸,所述按压气缸驱动连接有一连接杆,所述连接杆固定连接有压板。

优选的,所述移动底座表面开设有若干个安装孔,且安装孔均匀分布在所述移动底座表面。

优选的,所述移动底座表面设有两个滑轨,且两个滑轨之间平行放置。

优选的,所述气爪数目为两个,且气爪位于所述连接板底部相对的两侧。

优选的,所述气爪气缸数目为两个。

优选的,所述滑轨表面开设有若干个安装孔,且安装孔在滑轨表面等距分布。

本实用新型的有益效果是:

1.该种高效稳定的抓取移栽机构结构简单、设计新颖,实现装置在水平面上稳定移动运输,便于对抓取物进行移栽,同时便于对移动底座进行固定,保障移动底座稳定放置,作业稳定,提高移栽机构的工作效率,便于使用者使用。

2.在使用时,实现对移栽物进行自动夹取,同时通过设置的按压气缸、第二活塞杆、连接杆以及压板的配合作用下,便于将移栽物进行稳定按压,保障移栽物运输稳定,便于移栽物的自动移动,具有良好的市场价值,适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图;

图2为本实用新型整体侧视连接结构示意图;

图3为本实用新型整体俯视连接结构示意图。

图中:1、移动底座,2、支撑臂,3、底板,4、第一气缸,5、第一活塞杆,6、固定螺杆,7、第二气缸,8、连接板,9、按压气缸,10、第二活塞杆,11、连接杆,12、压板,13、固定架,14、气爪气缸,15、气爪,16、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示,一种高效稳定的抓取移栽机构,包括移动底座1以及底板3,底板3上设有滑轨16,移动底座1与滑轨16滑动连接,底板3上设有第一气缸4,第一气缸4驱动连接移动底座1。

在本实施例中,移动底座1顶部设有支撑臂2,支撑臂2通过固定螺杆6装设有第二气缸7,设置的固定螺杆16便于第二气缸7与支撑臂2的连接。

第二气缸7的气缸臂上固定连接有连接板8,连接板8侧表面固定连接有气爪气缸14,气爪气缸14驱动连接有一气爪15。连接板8侧表面中部设有固定架13,固定架13上固定连接有按压气缸9,且按压气缸9输出端与第二活塞杆10连接,设置的固定架13便于按压气缸9的固定。第二活塞杆10驱动连接连接杆11,且连接杆11末端固定连接压板12。

作为本实用新型的一种技术优化方案,移动底座1表面开设有若干个安装孔,且安装孔均匀分布在移动底座1表面,便于将移动底座1固定在滑轨16表面。

作为本实用新型的一种技术优化方案,移动底座1表面设有两个滑轨16,且两个滑轨16之间平行放置,从而便于移动底座1的滑动。

作为本实用新型的一种技术优化方案,气爪15数目为两个,且气爪15位于连接板8底部相对的两侧,保障气爪15结构紧凑,便于使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案,气爪气缸14数目为两个,且气爪气缸14与气爪15一一对应分布,便于气爪15夹取气管。

作为本实用新型的一种技术优化方案,滑轨16表面开设有若干个安装孔,且安装孔在滑轨16表面等距分布,便于将移动底座1稳定固定。

本实用新型在使用时,通过第二气缸4推动第一活塞杆5控制连接板8移动,进而调节连接板8表面的气爪15至合适的位置,然后通过气爪气缸14带动气爪15对物品进行抓取,同时通过启动按压气缸9,按压气缸9通过驱动第二活塞杆10移动,第二活塞杆10推动连接的压板12将气爪15抓取的物品进行压住,保障抓取的物品在运输过程稳定,然后通过第一气缸4驱动第一活塞杆5推动移动底座2沿着滑轨16进行移动,同时通过固定螺栓将移动底座1进行固定,保障移动底座1在不移动时稳定固定,从而完成物品的稳定抓取。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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