本实用新型专利用于纸张刷浆及其他领域，特别涉及一种用于纸张刷浆分离刷浆台的机构。
背景技术：
在密胺树脂产品(如密胺树脂水杯、餐具等)的生产中，为达到产品美观的目的，常需要在产品上印上各种图案和花纹。在密胺树脂产品上印制图案的工艺是：先将图案印刷到纸张上，然后给纸张表面刷上一层浆，然后烘干刷浆后的纸张；将完成以上工艺带有图案的纸张放到产品的生产模具中，合模加热，使纸燃烧掉，而图案留在产品表面，从而完成对密胺树脂产品表面印刷图案的工作。
传统的纸张刷浆工作是由人工完成，效率低，生产成本高。因而，设计一种能够完成纸张自动刷浆的设备十分必要。要想使设备达到高效刷浆的目的，其中一个不得不解决的问题是：纸张刷浆完毕后，纸张与刷浆台之间有粘性较大的浆料，如何有效快速的将纸张从刷浆台上分离出来进行烘烤，而不能使纸张损坏。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种用于纸张刷浆分离刷浆台的机构。
本实用新型通过下列技术方案来实现上述目的：
一种用于纸张刷浆分离刷浆台的机构，包括提升驱动装置、提升导向机构、提升滑移座、翻转机构、夹纸模组和移动底盘；
移动底盘在水平驱动装置的带动下沿直线导轨左右滑移，直线导轨固定设于机架上，提升导向机构固定设于机架上且位于移动底盘上方；
夹纸模组设于翻转机构上，翻转机构可翻转地设于提升滑移座上，提升滑移座通过提升驱动装置可上下移动地设于提升导向机构上；移动底盘上设有能容纳夹纸模组的下夹紧块的卡口；
通过夹纸模组从卡口中夹紧纸张，通过翻转机构使夹纸模组及所夹纸张翻转至竖直方向，通过提升驱动装置使翻转机构和夹纸模组上升并带动纸张与移动底盘相分离。
优选的，所述翻转机构包括气缸一、翻转块和固定件，夹纸模组设于固定件上，固定件固定于翻转块上，翻转块通过转轴可翻转地设于提升滑移座上，气缸一的缸体铰接于提升滑移座上方，气缸一的活塞杆铰接于翻转块；气缸一的活塞杆顶出，推动翻转块翻转至水平；气缸一的活塞杆缩回，带动翻转块翻转至竖直。
进一步优选的，所述夹纸模组包括气缸二、上夹紧块和下夹紧块，下夹紧块固定于固定件的下方，上夹紧块设于气缸二的活塞杆顶端，气缸二固定于固定件上；使气缸二的活塞杆推出，上夹紧块和下夹紧块夹紧。
优选的，所述夹纸模组设置一个或多个，移动底盘上设有与之对应数量的卡口。
进一步优选的，所述夹纸模组设置两个，移动底盘上与之对应的卡口也设置两个；两个夹纸模组和卡口均对称设置于两侧，从而在保证抓取可靠性的同时使纸张受力均匀，避免纸张损坏。
优选的，所述提升驱动装置为电机同步带驱动装置。
本实用新型的有益效果：
1、为纸张刷浆设备的自动卸料提供硬件支持，为刷浆机的刷浆机的纸张刷浆、卸料的全程自动化提供保障，从而保障纸张刷浆工作的高效进行，节约时间和人工成本；
2、结构简单紧凑，可循环并联工作，将完成刷浆的纸张转移进入循环烘烤机构进行烘烤，为生产全程自动化提供可靠基础，进一步提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型在刷浆设备机架上的结构图；
图2是翻转机构的结构设置图；
图3是夹纸模组的结构设置图；
图4是移动底盘的结构图；
图5是夹纸模组位于移动底盘卡口中的状态图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作优选说明。
实施例：一种用于纸张刷浆分离刷浆台的机构，如图1～5所示，包括提升驱动装置10、提升导向机构20、提升滑移座30、翻转机构40、夹纸模组50和移动底盘60。
移动底盘60在水平驱动装置70的带动下沿直线导轨80左右滑移，直线导轨80固定设于机架90上，提升导向机构20固定设于机架90上且位于移动底盘60上方。夹纸模组50设于翻转机构40上，翻转机构40可翻转地设于提升滑移座30上，提升滑移座30通过提升驱动装置10可上下移动地设于提升导向机构20上。移动底盘60上设有能容纳夹纸模组50的下夹紧块51的卡口61。通过夹纸模组50从卡口61中夹紧纸张，通过翻转机构40使夹纸模组50及所夹纸张翻转至竖直方向，通过提升驱动装置10使翻转机构40和夹纸模组50上升并带动纸张与移动底盘60相分离。
如图2所示，翻转机构40包括气缸一41、翻转块42和固定件43，夹纸模组50设于固定件43上，固定件43固定于翻转块42上，翻转块42通过转轴44可翻转地设于提升滑移座30上，气缸一41的缸体铰接于提升滑移座30上方，气缸一41的活塞杆铰接于翻转块42。气缸一41的活塞杆顶出，推动翻转块42翻转至水平；气缸一41的活塞杆缩回，带动翻转块42翻转至竖直。
如图3所示，夹纸模组50包括气缸二52、上夹紧块53和下夹紧块51，下夹紧块51固定于固定件43的下方，上夹紧块53设于气缸二52的活塞杆顶端，气缸二52固定于固定件43上；使气缸二52的活塞杆推出，上夹紧块53和下夹紧块51夹紧。夹纸模组50设置一个或多个，移动底盘60上设有与之对应数量的卡口61。本方案中，优选夹纸模组50设置两个，移动底盘60上与之对应的卡口61也设置两个，如图4和图5所示，两个夹纸模组和卡口均对称设置于两侧，从而在保证抓取可靠性的同时使纸张受力均匀，避免纸张损坏。提升驱动装置10为电机同步带驱动装置。
工作过程：
纸张刷浆完成后，在水平驱动装置70的带动下，随移动底盘60右移进入卸料区(即本机构所在位置处)。提升驱动装置10带动提升滑移座30沿提升导向机构20下降，使夹纸模组50的下夹紧块51落入到对应的卡口61中。纸张的前端覆盖卡口61的一部分，随移动底盘60继续右移，纸张的前端进入到夹纸模组50的上夹紧块53和下夹紧块51之间。设备控制系统控制气缸二52推出上夹紧块53，使纸张被夹紧于上夹紧块53和下夹紧块51之间。气缸一41的活塞杆缩回，通过翻转块42和固定件43带动夹纸模组50翻转90°，使纸张前端呈竖直状态。
然后，提升驱动装置10通过提升滑移座30带动夹纸模组50以及所夹取的纸张向上移动。为避免纸张卡烂在提升驱动装置10的支架上，提升驱动装置10带动所夹取的纸张向上移动的过程中，移动底盘60同时向右移动，使纸张最终处于竖直状态脱离移动底盘60。最后将纸张转移进入循环烘烤机构进行烘烤，完成纸张与刷浆台的分离过程。
本实用新型未详细阐述部分属于本领域的公知技术，凡在本实用新型的精神和原理内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均属于本实用新型的保护范围。