一种新型高空平台作业车调平装置的制作方法

本发明涉及工程施工机械升降平台技术领域，具体是一种新型高空平台作业车调平装置。

背景技术：

高空作业车是运送人和设备到一定高度进行工作的一种工程施工机械，由于其操作简单、安全高效、灵活可靠和便捷快速等优点，在市政工程、建筑、船舶港口和消防等行业都有广泛的应用。

高空作业车的臂架在升降过程中，臂架和水平面必然会产生一定夹角，从而使工作平台以相同角度倾斜。调平机构需要实时快速对工作平台的倾角进行调整，否则将严重威胁高空作业人员的人身安全。因此，工作平台调平方式一直都是高空作业车需要攻克的关键技术之一，也是保证高空作业车能正常作业的一个重要因素。若工作平台调平技术不过关将直接影响到工作效率，甚至引起安全事故。

目前，国内外有很多种调平方式。不同的调平方式，实时调整工作平台倾斜角度的原理不同，机构实现形式不同，调节同步性、可靠平稳性、结构简易程度也各不相同。

现有技术中应用较为广泛的调平方式是静液压式调平机构，如图1所示。静液压调平原理是利用油液体积不变的原理，由辅助油缸12和调平油缸4等组成一个封闭的自动调平回路。辅助油缸和调平油缸为两个结构尺寸完全相同的油缸，当臂架3在变幅油缸2的推动下转动一定的角度，辅助油缸的活塞杆伸长，有杆腔油液压入调平油缸的有杆腔。与此同时，两个调平液压缸之间的平衡阀打开，调平油缸无杆腔油液被压入辅助油缸的无杆腔，工作平台6和臂架通过两个油缸实现了角度互相关联，工作平台向臂架转动方向相反的方向转动，最终使得工作平台始终处于水平位置。

但，对于这种静液压调平方式而言，其机构的组成存在以下缺点：

1、调平动作存在滞后现象，且滞后现象随着工作平台高度的增加而增加；

2、油缸存在内泄以及加工装配误差等其他原因，几个循环后工作平台会有倾斜现象，需增加补油泵，并手动调平工作平台，才能再次进行高空作业，作业效率下降。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型高空平台作业车调平装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种新型高空平台作业车调平装置，包括臂架，带动臂架转动的变幅油缸；所述臂架上端铰接有工作平台，在臂架上端与工作平台之间铰接有调平油缸；所述臂架上安装有臂架角度传感器；所述工作平台上安装有平台角度传感器；所述调平油缸中安装有调平油缸位移传感器；所述臂架角度传感器、平台角度传感器、调平油缸位移传感器同连接有一个控制器；所述调平装置还包括调平油泵；所述调平油泵出油口连接有电比例换向阀；所述电比例换向阀连接有平衡阀，电比例换向阀的控制端与所述控制器连接；所述平衡阀连接至调平油缸的进、出油口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过臂架角度传感器、平台角度传感器、调平油缸位移传感器的实时、多重检测，向控制器发送信号，再由控制器向电比例换向阀发送控制电流，电比例换向阀以比例调节进入调平油缸的压力油液，从而实现工作平台平稳、精准、自动调平。

附图说明

图1是一种常用的静液压式调平机构

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型的控制框图。

图中：1，臂架角度传感器；2，变幅油缸；3，臂架；4，调平油缸；5，调平油缸位移传感器；6，工作平台；7，平台角度传感器；8，控制器；9，平衡阀；10，电比例换向阀；11，调平油泵；12，辅助油缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图2所示，一种新型高空平台作业车调平装置，臂架3下部铰接变幅油缸2，通过变幅油缸2的伸缩来控制臂架3的转动。臂架3上端铰接工作平台6，在臂架3上端与工作平台6之间铰接有调平油缸4，通过调平油缸4的伸缩来调节工作平台6处于水平的状态。

臂架3上安装臂架角度传感器1，臂架角度传感器1实时监测臂架3的角度θ1；工作平台6上安装平台角度传感器7，平台角度传感器7实时监测工作平台6的角度θ2；调平油缸4中安装调平油缸位移传感器5，调平油缸位移传感器5实时监测调平油缸4活塞杆的位移S。臂架角度传感器1、平台角度传感器7、调平油缸位移传感器5同连接有一个控制器8，并把监测数据传输给控制器8。

调平装置还包括一个液压系统，具体的：调平油泵11从油箱吸油，调平油泵11出油口连接电比例换向阀10；电比例换向阀10连接平衡阀9；平衡阀9连接至调平油缸4的进、出油口。控制器8连接电比例换向阀10的控制端，并向电比例换向阀10发送控制电流。

在结合图3所示，本实用新型的工作过程：

臂架在变幅油缸作用下转动时，臂架角度θ1发生变化，工作平台与水平面也产生一定夹角θ2；

臂架角度传感器检测臂架实时角度信号发送至控制器，平台角度传感器检测本次平台角度信号与上次平台角度信号比较后发送至控制器，调平油缸位移传感器检测油缸位移信号发送至控制器

控制器接受信号后，发送输出信号至电比例换向阀，使电比例换向阀阀芯产生位移，输出压力油液；

调平油泵泵出压力油液经电比例换向阀、平衡阀至调平油缸两腔中的一腔，使调平油缸活塞杆伸长或缩短，再由连杆机构推动工作平台向倾斜方向相反的方向转动，最终工作平台恢复至水平状态。

本实用新型通过臂架角度传感器、平台角度传感器、调平油缸位移传感器的实时、多重检测，向控制器发送信号，再由控制器向电比例换向阀发送控制电流，电比例换向阀以比例调节进入调平油缸的压力油液，从而实现工作平台平稳、精准、自动调平。