本实用新型是一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，属于机器人领域。
背景技术：
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。
现有技术公开了申请号为：CN201620916220.3的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括行走装置、升降装置和取放料装置；所述取放料装置上设置有L板，L板的L横板上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑轨上设置有楔形折板，楔形折板两侧的侧板间的主动滚筒和从动滚筒之间通过传送带连接，一个侧板的一侧设置有取放电机，取放电机输出轴与主动滚筒相连接，侧板后端的后板上设置有距离传感器；所述L板的L竖板的后侧设置有丝杆螺母和气缸，气缸的气缸杆穿过L竖板与后板相连接；楔形折板为尖角形状，楔形折板后侧为传送带，传送带上表面略高于楔形折板上端面，可以方便将建筑材料铲起和送出；本实用新型结构简单，使用方便，节约劳动力，搬运效率高，可进行广泛推广应用。但是其不足之处在于对建筑检测材料搬运时，无法使机器人在碰撞到物体自动进行转向和缓冲，易使发生碰撞对搬运的建筑检测材料造成损坏，降低机器人的搬运效果。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，以解决上述设备对建筑检测材料搬运时，无法使机器人在碰撞到物体自动进行转向和缓冲，易使发生碰撞对搬运的建筑检测材料造成损坏，降低机器人的搬运效果的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其结构包括外壳、控制面板、警示架、传动器、滑动杆、转向装置、电机、移动轮、底板、蓄电池，所述警示架底部表面两端边沿焊接设于外壳顶部表面两端，所述外壳内侧表面边沿固定连接电机底部表面边沿，所述底板顶部表面边沿设在外壳底部表面边沿，所述外壳内侧表面中央设有传动器，侧方表面边沿通过皮带传动连接电机侧方表面边沿和移动轮侧方表面上方，所述电机顶部表面边沿通过电连接蓄电池顶部表面两端，所述蓄电池底部表面边沿通过卡槽设于外壳内侧表面边沿；所述转向装置由螺栓、转向轮主体、转轴、弹簧杆、轴承、盖板组成，所述螺栓两侧表面边沿贯穿间隙配合盖板外侧表面边沿，所述转向轮主体内侧表面中央套设活动连接螺栓外侧表面中央，所述转轴外侧表面两端和中央上方设于轴承内侧表面中央，所述弹簧杆侧方表面边沿嵌入螺纹连接底板侧方表面边沿两端，所述轴承外侧表面边沿分别嵌合紧固连接弹簧杆顶部表面边沿和盖板内侧表面中央，所述盖板底部表面边沿通过转轴两侧表面边沿设在弹簧杆顶部表面边沿，两者无直接连接关系。
进一步地，所述滑动杆两侧表面边沿滑动连接底板内侧表面上方。
进一步地，所述移动轮顶部表面边沿设在底板底部表面边沿两端。
进一步地，所述转向装置侧方表面边沿嵌入螺纹连接底板侧方表面边沿两端。
进一步地，所述控制面板底部表面边沿覆盖固定连接外壳顶部表面边沿。
进一步地，所述警示架内侧表面两端边沿通过电连接控制面板内侧表面两端。
进一步地，所述电机的型号为YE2-7112。
进一步地，所述电机、蓄电池和传动器配套使用。
有益效果
本实用新型一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，设有转向装置，当底板碰撞到物体时，转向轮主体通过螺栓和盖板配合使转轴带动弹簧杆对底板缓冲，同时弹簧杆和转轴经盖板使螺栓和转向轮主体配合沿物体边沿移动，转轴和盖板带动转向轮主体根据物体边沿角度使底板进行转向，避免发生碰撞对搬运的建筑检测材料造成损坏，提高机器人的搬运效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人的结构示意图；
图2为本实用新型的转向装置剖面示意图。
图中：外壳-1、控制面板-2、警示架-3、传动器-4、滑动杆-5、转向装置-6、螺栓-601、转向轮主体-602、转轴-603、弹簧杆-604、轴承-605、盖板-606、电机-7、移动轮-8、底板-9、蓄电池-10。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其结构包括外壳1、控制面板2、警示架3、传动器4、滑动杆5、转向装置6、电机7、移动轮8、底板9、蓄电池10，所述警示架3底部表面两端边沿焊接设于外壳1顶部表面两端，所述外壳1内侧表面边沿固定连接电机7底部表面边沿，所述底板9顶部表面边沿设在外壳1底部表面边沿，所述外壳1内侧表面中央设有传动器4，侧方表面边沿通过皮带传动连接电机7侧方表面边沿和移动轮8侧方表面上方，所述电机7顶部表面边沿通过电连接蓄电池10顶部表面两端，所述蓄电池10底部表面边沿通过卡槽设于外壳1内侧表面边沿；所述转向装置6由螺栓601、转向轮主体602、转轴603、弹簧杆604、轴承605、盖板606组成，所述螺栓601两侧表面边沿贯穿间隙配合盖板606外侧表面边沿，所述转向轮主体602内侧表面中央套设活动连接螺栓601外侧表面中央，所述转轴603外侧表面两端和中央上方设于轴承605内侧表面中央，所述弹簧杆604侧方表面边沿嵌入螺纹连接底板9侧方表面边沿两端，所述轴承605外侧表面边沿分别嵌合紧固连接弹簧杆604顶部表面边沿和盖板606内侧表面中央，所述盖板606底部表面边沿通过转轴603两侧表面边沿设在弹簧杆604顶部表面边沿，两者无直接连接关系。所述滑动杆5两侧表面边沿滑动连接底板9内侧表面上方。所述移动轮8顶部表面边沿设在底板9底部表面边沿两端。所述转向装置6侧方表面边沿嵌入螺纹连接底板9侧方表面边沿两端。所述控制面板2底部表面边沿覆盖固定连接外壳1顶部表面边沿。所述警示架3内侧表面两端边沿通过电连接控制面板2内侧表面两端。
本专利所说的蓄电池10：化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。
在进行使用时，将转向装置6侧方表面边沿安装在底板9侧方表面边沿两端，搬动建筑检测材料到底板9边沿经滑动杆5配合移动到底板9中央，操作控制面板2通过电连接使蓄电池10传递电能到电机7内，电机7转动通过传动器4使移动轮8带动底板9上的建筑检测材料搬运，并使警示架3对搬运的周围警示，当底板9碰撞到物体时，转向轮主体602通过螺栓601和盖板606配合使转轴603带动弹簧杆604对底板9缓冲，同时弹簧杆604和转轴603经盖板606使螺栓601和转向轮主体602配合沿物体边沿移动，转轴603和盖板606带动转向轮主体602根据物体边沿角度使底板9进行转向，避免发生碰撞对搬运的建筑检测材料造成损坏，提高机器人的搬运效果。
本实用新型解决的问题是上述设备对建筑检测材料搬运时，无法使机器人在碰撞到物体自动进行转向和缓冲，易使发生碰撞对搬运的建筑检测材料造成损坏，降低机器人的搬运效果的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有转向装置，当底板碰撞到物体时，转向轮主体通过螺栓和盖板配合使转轴带动弹簧杆对底板缓冲，同时弹簧杆和转轴经盖板使螺栓和转向轮主体配合沿物体边沿移动，转轴和盖板带动转向轮主体根据物体边沿角度使底板进行转向，避免发生碰撞对搬运的建筑检测材料造成损坏，提高机器人的搬运效果。具体如下所述:
所述螺栓601两侧表面边沿贯穿间隙配合盖板606外侧表面边沿，所述转向轮主体602内侧表面中央套设活动连接螺栓601外侧表面中央，所述转轴603外侧表面两端和中央上方设于轴承605内侧表面中央，所述弹簧杆604侧方表面边沿嵌入螺纹连接底板9侧方表面边沿两端，所述轴承605外侧表面边沿分别嵌合紧固连接弹簧杆604顶部表面边沿和盖板606内侧表面中央，所述盖板606底部表面边沿通过转轴603两侧表面边沿设在弹簧杆604顶部表面边沿，两者无直接连接关系。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。