本实用新型涉及插头组装设备技术领域，尤其涉及一种插针上料定位装置。
背景技术：
请参阅图1，航空插头2分为公插头与母插头，公插头与母插头一般具有三针、四针及五针，航空插头2由底座21、插针22及上盖23组成。生产组装时，先将插针22组装至底座21的预定位置，再将上盖23组装至底座21 的预定位置，完成组装航空插头2的工作。由于插针22具有与底座21的卡槽相匹配的卡位块，若插针22的卡位块没有固定于底座21的卡槽，则插针22 组装于底座21具有1.5毫米的高度差，使得组装成型的航空插头2为不良品。由于上述问题，造成，现有的航空插头组装设备结构复杂，航空插头组装设备不能实现自动上料组装插针22，只能靠人工手动上料与定位。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型揭示了一种插针上料定位装置，其包括第一移动模组、第二移动模组、定位下移机构、旋转定位机构及夹嘴组件；第二移动模组设置于第一移动模组，第二移动模组垂直第一移动模组；定位下移机构设置于第二移动模组；旋转定位机构设置于定位下移机构；夹嘴组件设置于第二移动模组，并位于旋转定位机构的一侧，其连接旋转定位机构。
根据本实用新型的一实施方式，上述的第一移动模组包括安装框架、第一模组导轨、第一模组移动件及第一模组驱动电机；安装框架位于第二移动模组的下方；第一模组导轨设置于安装框架，第一模组移动件活动连接于第一模组导轨，并位于安装框架与第二移动模组之间；第一模组驱动电机设置于安装框架，其输出端通过第一模组丝杆活动连接第一模组移动件。
根据本实用新型的一实施方式，上述的第二移动模组包括第二模组导轨、第二模组移动件及第二模组驱动电机；第二模组导轨设置于第一模组移动件，并与第一模组导轨垂直；第二模组移动件活动连接于第二模组导轨，并连接旋转定位机构、夹嘴组件及定位下移机构；第二模组驱动电机设置于第一模组移动件，并位于第二模组导轨的一侧，其输出端通过第二模组丝杆连接第二模组移动件。
根据本实用新型的一实施方式，上述的定位下移机构包括定位下移导轨、定位下移件及定位下移气缸；定位下移导轨铺设于第二模组移动件，其位于旋转定位机构的一侧；定位下移件活动连接于定位下移导轨，定位下移件连接旋转定位机构；定位下移气缸设置于第二模组移动件，并位于定位下移导轨的一侧，其输出端连接定位下移件。
根据本实用新型的一实施方式，上述的旋转定位机构包括旋转定位电机及夹具；旋转定位电机设置于定位下移件，夹具的一端通过单膜片联轴器连接旋转定位电机的输出端，其另一端插入夹嘴组件。
根据本实用新型的一实施方式，上述的夹嘴组件包括夹嘴下移导轨、夹嘴下移件、夹嘴下移气缸及夹嘴；夹嘴下移导轨设置于第二模组移动件，并位于定位下移导轨的下方；夹嘴下移件活动连接于夹嘴下移导轨；夹嘴下移气缸设置于第二模组移动件，并位于旋转定位电机的一侧，其输出端连接夹嘴下移件；夹嘴设置于夹嘴下移件，其一进口连接夹具的另一端。
根据本实用新型的一实施方式，上述的夹嘴组件还包括产品到位光电传感器，产品到位光电传感器设置于夹嘴的另一进口。
根据本实用新型的一实施方式，上述的插针上料定位装置还包括定位检测光电传感器；定位检测光电传感器设置于第二模组移动件，并对应夹具。
与现有技术相比，本实用新型的插针上料定位装置结构简单，自动定位插针，并将插针组装于底座，减少企业的工作人员，降低企业的生产成本，提示企业的生产组装效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的航空插头的分解结构图。
图2为本实用新型一实施方式的插针上料定位装置的立体结构图。
图3为本实用新型一实施方式的定位下移机构、旋转定位机构与夹嘴组件的立体结构图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。
关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图2，其为本实用新型一实施方式的插针上料定位装置1的立体结构图。如图所示，本实用新型揭示了一种插针上料定位装置1，其应用于航空插头组装设备，主要作用是将插针22的位置定位正确，再将插针22组装至底座21的预定位置。插针上料定位装置1包括第一移动模组11、第二移动模组 12、定位下移机构13、旋转定位机构14及夹嘴组件15；第二移动模组12设置于第一移动模组11，第二移动模组12垂直第一移动模组11；定位下移机构 13设置于第二移动模组12；旋转定位机构14设置于定位下移机构13；夹嘴组件15设置于第二移动模组12，并位于旋转定位机构14的一侧，其连接旋转定位机构14。第一移动模组11包括安装框架111、第一模组导轨112、第一模组移动件113及第一模组驱动电机114；安装框架111位于第二移动模组 12的下方；第一模组导轨112设置于安装框架111，第一模组移动件113活动连接于第一模组导轨112，并位于安装框架111与第二移动模组12之间；第一模组驱动电机114设置于安装框架111，其输出端通过第一模组丝杆活动连接第一模组移动件113。第二移动模组12包括第二模组导轨121、第二模组移动件122及第二模组驱动电机123；第二模组导轨121设置于第一模组移动件 113，并与第一模组导轨112垂直；第二模组移动件122活动连接于第二模组导轨121，并连接旋转定位机构14、夹嘴组件15及定位下移机构13；第二模组驱动电机123设置于第一模组移动件113，并位于第二模组导轨121的一侧，其输出端通过第二模组丝杆连接第二模组移动件122。
再一并参阅图3，其为本实用新型一实施方式的定位下移机构13、旋转定位机构14与夹嘴组件15的立体结构图。如图所示，定位下移机构13包括定位下移导轨131、定位下移件132及定位下移气缸133；定位下移导轨131铺设于第二模组移动件122，其位于旋转定位机构14的一侧；定位下移件132 活动连接于定位下移导轨131，定位下移件132连接旋转定位机构14；定位下移气缸133设置于第二模组移动件122，并位于定位下移导轨131的一侧，其输出端连接定位下移件132。旋转定位机构14包括旋转定位电机141及夹具 142；旋转定位电机141设置于定位下移件132，夹具142的一端通过单膜片联轴器143连接旋转定位电机141的输出端，其另一端插入夹嘴组件15。
夹嘴组件15包括夹嘴下移导轨151、夹嘴下移件152、夹嘴下移气缸153 及夹嘴154；夹嘴下移导轨151设置于第二模组移动件122，并位于定位下移导轨131的下方；夹嘴下移件152活动连接于夹嘴下移导轨151；夹嘴下移气缸153设置于第二模组移动件122，并位于旋转定位电机141的一侧，其输出端连接夹嘴下移件152；夹嘴154设置于夹嘴下移件152，其一进口连接夹具 142的另一端。
请参阅图1-3，本实用新型的插针上料定位装置1的运作方式为：第一步，启动航空插头组装设备，第一模组驱动电机114通过第一模组丝杆驱动第一模组移动件113沿第一模组导轨112移动，于此同时，第一模组移动件113带动第二移动模组12、定位下移机构13、旋转定位机构14及夹嘴组件15沿第一模组导轨112移动至对应航空插头组装设备的下料工位；第二步，第二模组驱动电机123通过第二模组丝杆驱动第二模组移动件122沿第二模组导轨121 移动，于此同时，第二模组移动件122带动定位下移机构13、旋转定位机构 14及夹嘴组件15沿第二模组导轨121移动至对应航空插头组装设备的下料工位；第三步，航空插头组装设备的振动盘传送插针22至夹嘴154的进口；第四步，定位下移气缸133驱动定位下移件132沿定位下移导轨131移动，于此同时，定位下移件132带动旋转定位机构14沿定位下移导轨131移动至夹嘴组件15内，此时，夹具142的另一端套住插针22；第五步，旋转定位电机141 驱动夹具142旋转，夹具142带动插针22旋转，插针22在旋转过程中，插针 222的卡位块卡进底座21的预定位置，使得插针22固定于底座21，完成组装插针22于底座的工作。
复参阅图3，夹嘴组件15还包括产品到位光电传感器155，产品到位光电传感器155设置于夹嘴154的另一进口。产品到位光电传感器155感应夹嘴 154的进口处是否具有插针22，夹嘴154的进口处是否具有插针22传送夹嘴154的进口处是否具有插针22信号至航空插头组装设备；若夹嘴154的进口处不具有插针22，则航空插头组装设备发出报警提示；若夹嘴154的进口处具有插针22，则航空插头组装设备正常工作。
复参阅图1，插针上料定位装置1还包括定位检测光电传感器16；定位检测光电传感器16设置于第二模组移动件122，并对应夹具142。插针22的卡位块没有固定于底座21的卡槽，则插针22组装于底座21具有1.5毫米的高度差，插针22组装于底座21具有1.5毫米的高度差，则夹具142的下移高度存在1.5毫米的高度差，定位检测光电传感器16感应夹具142的下移高度，定位检测光电传感器16传送夹具142的下移高度信号至航空插头组装设备；若夹具142的下移高度在预定范围内，则插针22组装到位，航空插头组装设备正常工作；若夹具142的下移高度不在预定范围，则航空插头组装设备发出报警提示。
其中，插针22可分为公插针与母插针，本实用新型的插针上料定位装置在应用中，只需更换夹具142，即可适应不同规格的插针22。
具体应用时，上述的第一模组驱动电机114、第二模组驱动电机123、定位下移气缸133、旋转定位电机141、夹嘴下移气缸153、产品到位光电传感器155及定位检测光电传感器16均电连接航空插头组装设备的控制系统，航空插头组装设备的控制系统控制第一模组驱动电机114、第二模组驱动电机 123、定位下移气缸133、旋转定位电机141、夹嘴下移气缸153、产品到位光电传感器155及定位检测光电传感器16作动，以达到航空插头组装设备自动化控制之功效。并且，航空插头组装设备的控制系统可为PLC或单片机或工控机中的一种。
综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，本实用新型的插针上料定位装置结构简单，自动定位插针，并将插针组装于底座，减少企业的工作人员，降低企业的生产成本，提示企业的生产组装效率。
上述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。