本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种传送系统。
背景技术：
传送带被广泛用于物品传送领域，包括水平传送带和垂直传送带，在传送物品由水平传送带转移到垂直传送带上时，如果传送物品没有准备入位，会使传送物品传送失败，甚至发生传送物品坠落或损坏整个传送系统的情况。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种传送系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题，本实用新型提供的一种传送系统，包括：
水平传送带，在水平方向上传送传送物品；
垂直传送带，与所述水平传送带相邻，在电机带动下垂直运动；
垂直传送置物架，与所述垂直传送带固定连接，用于从所述水平传送带接收所述传送物品，并在所述垂直传送带的传动下传送所述传送物品，包括靠近所述水平传送带的第一端部和远离所述水平传送带的第二端部；以及
传感器，设置于所述第一端部外侧，用于检测所述传送物品是否超过所述第一端部。
进一步地，所述传感器是红外线传感器，用于通过检测所述传送物品是否遮挡所述红外线传感器且遮挡时长超过预设时长，以检测所述传送物品是否超过所述第一端部。
进一步地，当所述水平传送带表面与所述垂直传送置物架表面在同一水平面时，所述传送物品从所述水平传送带传送至所述垂直传送置物架，所述传感器设置于所述传送物品从所述水平传送带传送至所述垂直传送置物架的传送路径中。
进一步地，所述传送系统还包括立架，沿垂直方向固定于所述第一端部外侧；以及所述传感器安装于所述立架。
进一步地，所述传感器与所述立架滑动连接，在所述垂直传送置物架垂直运动时，所述传感器保持在所述第一端部外侧。
进一步地，所述传送系统还包括容纳所述传感器的透明壳体，安装于所述立架。
进一步地，所述透明壳体与所述立架滑动连接，在所述垂直传送置物架垂直运动时，使所述传感器保持在所述第一端部外侧。
进一步地，所述传送系统还包括报警器，与所述传感器通信连接，以在所述传感器检测到所述传送物品超过所述第一端部时，发送报警信号。
进一步地，所述传送系统还包括控制单元，与所述传感器通信连接，以在所述传感器检测到所述传送物品超过所述第一端部时，控制所述传送系统停止工作。
本实用新型实施例采用上述技术方案，可以检测传送物品是否准确入位。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。
图1为本实用新型的传送系统的结构示意图。
图2为本实用新型的传送系统在传送物品发生越位时的结构示意图。
附图标记说明：
10：垂直传送带； 20：水平传送带；
31：垂直传送置物架； 31A：第一端部； 31B：第二端部；
32：传感器； 33：立架； 34：透明壳体；
40：传送物品。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
如图1所示，本实施例的传送系统包括相邻的垂直传送带10和水平传送带20以及垂直传送置物架31，其中，垂直传送带10在电机(图中未示出)带动下垂直运动，水平传送带20可以在水平方向上传送传送物品。垂直传送置物架31固定于垂直传送带10，可以从水平传送带20接收传送物品40，并承载传送物品40，从而在垂直传送带10的传动下在垂直方向上传送传送物品40。垂直传送置物架31包括靠近水平传送带20的第一端部31A和远离水平传送带20的第二端部31B。
传送系统还包括位于第一端部31A外侧的传感器32，用于检测传送物品在垂直传送置物架31上时是否超过第一端部31A。传感器32的位置可以紧邻第一端部31A，也可以与第一端部31A保持一段距离，可根据需要检测的超过距离进行设定。例如，当需要检测传送物品40超过第一端部31A的距离是否达到3cm(厘米)时，传感器32与第一端部31A的水平距离应当超过3cm。
本实施例的传感器32优选为红外线传感器(以下说明采用附图标记32)，通过检测传送物品40是否遮挡红外线传感器32且遮挡时长超过预设时长，以检测传送物品40是否超过第一端部31A。预设时长可以是1s(秒)。例如，传送物品40从水平传送带20传送至垂直传送带10时，通过红外线传感器32的时间很短，遮挡红外线传感器32的时长不足1s，那么红外线传感器32的检测结果是传送物品40未超过第一端部31A。当传送物品40没有准确入位，从而遮挡红外线传感器32，并且遮挡时长超过了1s时，红外线传感器32的检测结果是传送物品40超过第一端部31A。
如图2所示，当水平传送带20表面与垂直传送置物架31表面在同一水平面时，传送物品40从水平传送带20传送至垂直传送置物架31，传感器32优选为设置于传送物品40从水平传送带20传送至垂直传送置物架31的传送路径中，以通过检测传送物品40是否超过第一端部31A，来检测传送物品40是否准确传送至垂直传送置物架31上，即检测传送物品40是否准确入位。
优选地，传送系统还包括立架33，沿垂直方向固定于水平传送带20和垂直传送带10之间，即固定于第一端部31A的外侧。传感器32安装于立架33上，通过调整立架33和第一端部31A的距离可以调整需要检测的超过距离。
传感器32在立架33上的安装位置优选为可以使传感器32设置于传送物品40从水平传送带20传送至垂直传送置物架31的传送路径中。
优选地，立架33上可以设有轨道，传感器32可以与轨道滑动连接，从而使传感器32与立架33滑动连接，以使传感器32可以在立架33上滑动。当垂直传送置物架31在垂直运动时，传感器32一同做垂直运动，并保持在第一端部31A的外侧，以在传送物品40被垂直传送的过程中检测传送物品40是否超过第一端部31A，即检测传送物品40在垂直传送过程中是否越位。
当传送物品40从水平传送带20向垂直传送置物架31上传送时，易发生传送物品40没有准确入位，从而使传送物品40超过第一端部31A的越位情况，如图2所示。因此，传感器32也可以始终固定于立架33上，并始终处于传送物品40从水平传送带20至垂直传送置物架31的传送路径中，在传送物品40最易发生越位的时候检测即可。
优选地，本实施例的传送系统还可以包括透明壳体34，安装在立架33上，以容纳和保护传感器32，防止传感器32受损或受其他环境因素的影响而使检测不准确。透明壳体34可以与立架33滑动连接，当垂直传送置物架31在垂直运动时，透明壳体34带动传感器32一同做垂直运动，使传感器32保持在第一端部31A的外侧，以在传送物品40被垂直传送的过程中检测传送物品40是否超过第一端部31A；透明壳体34也可以固定在立架33上，使传感器32始终处于传送物品40从水平传送带20至垂直传送置物架31的传送路径中，在传送物品40最易发生越位的时候检测即可。
优选地，本实施例的传送系统还可以包括报警器(图中未示出)，在传感器32检测到传送物品40超过第一端部31A时，发送报警信号。传送系统还包括控制单元(图中未示出)，当传感器32检测到传送物品40超过第一端部31A时，控制单元控制传送系统停止工作。报警器和控制单元可以设置在本实施例的传送系统的任何位置，只要与传感器32通信连接即可。
本实施例的传送系统可以检测传送物品是否发生超过垂直传送置物架的第一端部的越位情况，从而检测传送物品在从水平传送带传送至垂直传送带时是否准确入位，以及在垂直传送过程中是否越位，从而避免传送失败的情况发生，并在异常情况发生时，向控制单元反馈信号，使传送系统加以处理。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。