本实用新型涉及一种翻转装置，具体涉及一种水果翻转装置。
背景技术：
近年来，随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量逐年大幅度增加，水果产业在国民经济中占有重要地位。根据国家统计局数据：2014年我国水果总产量增长至26142.24万吨，较上年同期增长4.2%；苹果总产量为4092.32万吨，产量同比增长3.1%，占同期国内水果总产量的15.65%；柑桔总产量为3492.66万吨，产量同比增长5.2%，占同期国内水果总产量的13.36%；梨产量为1796.44万吨，产量同比增长3.8%，占同期国内水果总产量的6.87%。
果实从果树上摘下来后，首先需要对果实的品质进行检测，筛选出开始腐烂的果实，而这种检测的方式通常是采用人工肉眼的检测，检测工人拿起一个果实用眼睛观察下外面，好的就拿去筛分，坏的就扔掉。但是这种方式需要检测工人一个一个的拿起放下，不仅效率低下，同时检测工人的工作强度也非常大，长时间工作会使工人感到疲劳，容易发生错检、漏检的情况。为了解决上述问题，目前很多大型果园利用图像采集装置对水果的外表进行拍摄检测，在检测的过程中，需要检测工人不停的对水果进行翻转，以保障水果的每一个表面影像都被图像采集装置所采集到，这样设备才能够正确的识别出水果的好坏。但是需要安排专职的工人对此进行操作，增加了人力成本，同时也增加了检测工人的劳动强度。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够减少人力成本，减轻工人劳动强度的水果翻转装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种水果翻转装置，包括设备安装平台，设备安装平台上水平设置有滚筒，滚筒上沿其轴线方向穿设有一根与其转动配合的滚筒转轴，位于滚筒轴线方向两端的设备安装平台上分别固定连接有用于支撑滚筒转轴且与滚筒转轴转动配合的滚筒支撑架，滚筒的筒身上沿其周向间隔设置有多个能够容纳单个水果的果孔，每个果孔内均设置有至少一根沿平行于滚筒轴线方向延伸且能够与其所在果孔内水果相互摩擦的辊轴，辊轴的两端分别转动连接在滚筒上，当辊轴转动时，辊轴能够带动其所在果孔内的水果进行翻转，各辊轴位于同一方向上的一端穿过滚筒且伸出于滚筒外，辊轴位于滚筒外的一端安装有转动链轮，设备安装平台上还设置有辊轴驱动装置，辊轴驱动装置包括辊轴驱动电机、辊轴转动链条和辊轴驱动机构，辊轴驱动机构包括位于驱动转轴，驱动转轴位于滚筒朝向转动链轮一侧且平行于滚筒转轴，驱动转轴朝向滚筒的一端转动连接在滚筒上，驱动转轴上分别安装有驱动链轮和被动链轮，滚筒转轴位于滚筒朝向驱动转轴一侧的轴身上安装有主动链轮，主动链轮与被动链轮之间设置有辊轴传动链条且通过辊轴传动链条进行传动连接，驱动链轮和所有的转动链轮通过辊轴转动链条进行传动连接，以驱动位于同一个果孔内的辊轴朝同一方向转动，滚筒位于辊轴伸出一端的端面上固定连接有能够作用在辊轴转动链条上且能够使辊轴转动链条张紧的转动链条张紧装置，滚筒位于辊轴伸出一端的端面上还固定连接有能够作用在辊轴传动链条上且能够使辊轴传动链条张紧的传动链条张紧装置，辊轴驱动电机安装在设备安装平台上且与滚筒转轴传动配合，设备安装平台上还设置有滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括固定连接在滚筒远离转动链轮一侧侧面上的齿圈和安装在设备安装平台上的滚筒驱动电机，齿圈与滚筒同轴设置，滚筒驱动电机通过驱动齿轮与齿圈传动配合。
在本实用新型中，将单个水果放入到相应的果孔内，启动滚筒驱动电机，通过驱动齿轮带动齿圈转动，进而带动整个滚筒转动，使存在水果的果孔转动至相应的图像采集装置的检测位。然后再启动辊轴驱动电机，辊轴驱动电机带动滚筒转轴转动，滚筒转轴转动的同时，其上的主动链轮同样进行转动，并通过辊轴传动链条带动驱动转轴上的被动链轮进行转动，而被动链轮进行转动就会带动驱动同为驱动转轴上的驱动链轮进行转动，这样绕过驱动链轮和所有的转动链轮的辊轴转动链条就会带动所有的转动链轮进行转动，同时也使辊轴进行转动，而辊轴转动就能够与水果发生摩擦进而带动水果不停的翻转，实现对水果多方面的检测。这样就不再需要专人来对水果进行翻转，减少了人力成本的支出，同时也减轻了工人的劳动强度。
作为优化，所述转动链条张紧装置包括固定在所述滚筒上的安装板Ⅰ，安装板Ⅰ上固定连接有支架Ⅰ，支架Ⅰ上穿设有一根张紧螺杆，张紧螺杆朝向辊轴转动链条方向的一端端头固定连接有限位头，张紧螺杆位于支架Ⅰ另一侧的杆身上螺纹连接有调节螺母，张紧螺杆位于限位头与支架Ⅰ之间的杆身上套设有能够沿张紧螺杆长度方向张紧螺杆滑动配合的安装座，张紧螺杆位于安装座与支架Ⅰ之间的杆身上套设有压簧，安装座上螺纹连接有一根调节螺栓Ⅰ且调节螺栓Ⅰ能够沿其轴线方向进行旋移，调节螺栓Ⅰ的轴线方向垂直于张紧螺杆的轴线方向，调节螺栓Ⅰ的螺纹段上套装有能够与其转动配合的张紧链轮Ⅰ，压簧能够为安装座抵接在限位头上以使张紧链轮Ⅰ紧张作用在所述辊轴转动链条上提供弹簧力。通过调节调节螺母的位置，就能够控制张紧螺杆位于支架Ⅰ远离调节螺母一侧的长度，使得在压簧的作用下，为位于安装座上的张紧链轮Ⅰ张紧作用在辊轴转动链条上提供足够的弹簧力，确保辊轴转动链条的张紧力度。
作为优化，所述传动链条张紧装置包括固定在所述滚筒上的安装板Ⅱ，安装板Ⅱ上固定连接有支架Ⅱ，支架Ⅱ远离安装板Ⅱ的一端设置有侧板，侧板的一端固定在支架Ⅱ上，侧板的另一端设置有张紧转轴，张紧转轴的一端转动连接在侧板上，另一端设置有压头且与压头的一端转动连接在一起，张紧转轴位于压头和侧板之间的轴身上套设有扭簧，压头远离张紧转轴的一端设置有一根调节螺栓Ⅱ，调节螺栓Ⅱ的轴线方向平行于张紧转轴的轴线方向，调节螺栓Ⅱ螺纹连接在压头上其能够沿调节螺栓Ⅱ轴线方向进行旋移，调节螺栓Ⅱ的螺纹段上套装有能够与其转动配合的张紧链轮Ⅱ，扭簧能够为压头绕张紧转轴进行转动以使张紧链轮Ⅱ张紧作用在所述辊轴传动链条上提供弹簧力，侧板上还固定连接有能够对压头转动进行限位的限位部，当张紧链轮Ⅱ未对所述辊轴传动链条进行张紧时，压头能够在扭簧弹簧力的作用下抵接在限位部上。张紧链轮Ⅱ作用在辊轴传动链条上，扭簧为压头转动提供弹簧力，使张紧链轮Ⅱ为辊轴传动链条提供足够的张紧力度。
综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，能够实现水果的自动翻转以满足不同表面的检测，减少了人力成本，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为本实用新型的三维结构示意图；
图2为本实用新型中的转动链条张紧装置的三维结构示意图；
图3为本实用新型中的传动链条张紧装置的三维结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图3所示，本具体实施方式中的水果翻转装置，包括设备安装平台1，设备安装平台上水平设置有滚筒2，滚筒2上沿其轴线方向穿设有一根与其转动配合的滚筒转轴3，位于滚筒2轴线方向两端的设备安装平台1上分别固定连接有用于支撑滚筒转轴3且与滚筒转轴3转动配合的滚筒支撑架4，滚筒2的筒身上沿其周向间隔设置有多个能够容纳单个水果的果孔5，每个果孔5内均设置有至少一根沿平行于滚筒2轴线方向延伸且能够与其所在果孔5内水果相互摩擦的辊轴6，辊轴6的两端分别转动连接在滚筒2上，当辊轴6转动时，辊轴6能够带动其所在果孔5内的水果进行翻转，各辊轴6位于同一方向上的一端穿过滚筒且伸出于滚筒2外，辊轴6位于滚筒2外的一端安装有转动链轮7，设备安装平台1上还设置有辊轴驱动装置，辊轴驱动装置包括辊轴驱动电机8、辊轴转动链条9和辊轴驱动机构，辊轴驱动机构包括位于驱动转轴10，驱动转轴10位于滚筒2朝向转动链轮7一侧且平行于滚筒转轴3，驱动转轴10朝向滚筒2的一端转动连接在滚筒2上，驱动转轴10上分别安装有驱动链轮11和被动链轮12，滚筒转轴3位于滚筒2朝向驱动转轴10一侧的轴身上安装有主动链轮13，主动链轮13与被动链轮12之间设置有辊轴传动链条14且通过辊轴传动链条14进行传动连接，驱动链轮11和所有的转动链轮7通过辊轴转动链条9进行传动连接，以驱动位于同一个果孔5内的辊轴6朝同一方向转动，滚筒2位于辊轴6伸出一端的端面上固定连接有能够作用在辊轴转动链条9上且能够使辊轴转动链条9张紧的转动链条张紧装置，滚筒2位于辊轴6伸出一端的端面上还固定连接有能够作用在辊轴传动链条14上且能够使辊轴传动链条14张紧的传动链条张紧装置，辊轴驱动电机8安装在设备安装平台1上且与滚筒转轴3传动配合，设备安装平台1上还设置有滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括固定连接在滚筒2远离转动链轮7一侧侧面上的齿圈15和安装在设备安装平台1上的滚筒驱动电机16，齿圈15与滚筒2同轴设置，滚筒驱动电机16通过驱动齿轮17与齿圈15传动配合。
本具体实施方式中，所述转动链条张紧装置包括固定在所述滚筒2上的安装板Ⅰ18，安装板Ⅰ18上固定连接有支架Ⅰ19，支架Ⅰ19上穿设有一根张紧螺杆20，张紧螺杆20朝向辊轴转动链条9方向的一端端头固定连接有限位头21，张紧螺杆20位于支架Ⅰ19另一侧的杆身上螺纹连接有调节螺母22，张紧螺杆20位于限位头21与支架Ⅰ19之间的杆身上套设有能够沿张紧螺杆20长度方向张紧螺杆20滑动配合的安装座23，张紧螺杆20位于安装座23与支架Ⅰ19之间的杆身上套设有压簧24，安装座23上螺纹连接有一根调节螺栓Ⅰ25且调节螺栓Ⅰ25能够沿其轴线方向进行旋移，调节螺栓Ⅰ25的轴线方向垂直于张紧螺杆20的轴线方向，调节螺栓Ⅰ25的螺纹段上套装有能够与其转动配合的张紧链轮Ⅰ26，压簧24能够为安装座23抵接在限位头21上以使张紧链轮Ⅰ25紧张作用在所述辊轴转动链条9上提供弹簧力。
本具体实施方式中，所述传动链条张紧装置包括固定在所述滚筒2上的安装板Ⅱ27，安装板Ⅱ27上固定连接有支架Ⅱ28，支架Ⅱ28远离安装板Ⅱ27的一端设置有侧板29，侧板29的一端固定在支架Ⅱ28上，侧板29的另一端设置有张紧转轴，张紧转轴的一端转动连接在侧板29上，另一端设置有压头31且与压头31的一端转动连接在一起，张紧转轴位于压头31和侧板29之间的轴身上套设有扭簧32，压头31远离张紧转轴的一端设置有一根调节螺栓Ⅱ33，调节螺栓Ⅱ33的轴线方向平行于张紧转轴的轴线方向，调节螺栓Ⅱ33螺纹连接在压头31上其能够沿调节螺栓Ⅱ33轴线方向进行旋移，调节螺栓Ⅱ33的螺纹段上套装有能够与其转动配合的张紧链轮Ⅱ34，扭簧32能够为压头31绕张紧转轴进行转动以使张紧链轮Ⅱ34张紧作用在所述辊轴传动链条14上提供弹簧力，侧板29上还固定连接有能够对压头31转动进行限位的限位部30，当张紧链轮Ⅱ34未对所述辊轴传动链条14进行张紧时，压头31能够在扭簧32弹簧力的作用下抵接在限位部30上。
在具体实施的过程中，侧板与支架Ⅱ固定的一端开设有两条相互平行的条形定位孔，支架Ⅱ靠近侧板的一端且对应两条条形定位孔的位置分别穿设有定位螺栓，定位螺栓穿过于其对应的条形定位孔且能够沿条形定位孔长度方向与其滑动配合，侧板通过定位螺栓固定在支架Ⅱ上，可以对侧板的位置进行调整，以便于张紧链轮Ⅱ张紧作用在辊轴传动链条上。所述张紧链轮Ⅰ的内孔中设置有轴承Ⅰ且与轴承Ⅰ的外圈过盈配合，调节螺栓Ⅰ位于张紧链轮Ⅰ的两侧分别套设有能够对张紧链轮Ⅰ沿调节螺栓Ⅰ长度方向移动进行限位的限位块Ⅰ，张紧链轮Ⅱ的内孔中设置有轴承Ⅱ且与轴承Ⅱ的外圈过盈配合，调节螺栓Ⅱ位于张紧链轮Ⅱ的两侧分别套设有能够对张紧链轮Ⅱ沿调节螺栓Ⅱ长度方向移动进行限位的限位块Ⅱ，通过限位块使张紧链轮更好的与链条进行配合，同时轴承也能够使张紧链轮的转动更加灵活。
每个果孔内的辊轴的数量为4根且以所述果孔的中心线对称设置，位于所述果孔中心线两侧的所述辊轴之间形成有能够容纳水果且对水果进行翻转的翻转空间。所述辊轴为两端直径大、中间直径小的腰鼓形结构。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。