本实用新型涉及送料装置技术领域，特别是一种换料不停机装置。
背景技术：
机械手逐个吸取存料工位上堆叠的多个显示屏板进行转移作业，当存料工位上的显示屏板用完后，需要操作人员进行补充，补充时间较长，且费时费力，严重影响生产节拍和工作效率，使得企业成本增加。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种换料不停机装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够大幅度减少存料工位上的显示屏板补充时间，从而提高生产效率，降低企业成本。
本实用新型提供了一种换料不停机装置，包括框架、设于所述框架内的支架、设于所述支架上的垂直间隔分布的多个载料单元以及与所述支架连接用于驱动所述支架垂直方向往复升降的升降机构，所述框架的第一端设有进料口，所述框架的第二端设有出料口，所述进料口的高度低于所述出料口的高度，所述升降机构包括第一驱动电机、传动丝杆和第一导向杆，所述第一驱动电机固定于所述框架的内侧，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与所述传动丝杆连接，以驱动所述传动丝杆转动，所述传动丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定于所述支架上，所述第一导向杆设有两个，两个所述第一导向杆对称设于所述传动丝杆的两侧，所述第一导向杆的延伸方向与所述传动丝杆的延伸方向平行，所述支架上设置有与所述第一导向杆形成导向配合的第一导向块。
如上所述的换料不停机装置，其中，优选的是，所述载料单元设有两个，两个所述载料单元垂直方向上对称设置。
如上所述的换料不停机装置，其中，优选的是，所述载料单元包括滚轮组件、与所述滚轮组件连接用于驱动所述滚轮组件转动的第二驱动电机以及设于所述滚轮组件上的载料板。
如上所述的换料不停机装置，其中，优选的是，所述载料板上设有限位结构，所述限位结构包括设于所述载料板前侧和左侧的多个固定限位杆以及设于所述载料板后侧和右侧的多个活动限位杆，位于同侧的多个所述活动限位杆固定于固定板上，所述固定板通过螺栓组件可移动的固定于所述载料板上，所述载料板上设有多个条形槽，多个所述条形槽与多个所述活动限位杆和多个所述螺栓组件一一对应设置。
如上所述的换料不停机装置，其中，优选的是，所述活动限位杆和所述固定限位杆的内侧均固定有缓冲块。
如上所述的换料不停机装置，其中，优选的是，所述框架的内侧设有垂直延伸的第二导向杆，所述支架上设有与所述第二导向杆形成导向配合的第二导向块。
与现有技术相比，本实用新型通过设置可升降的多个载料单元，优选为两个，在机械手对上料单元的显示屏板进行拿取作业时候，工作人员通过小车将备用显示屏板通过进料口放入支架上最上层的载料单元内，然后第一驱动电机驱动传动丝杆转动，继而带动支架升起，使得最下层的载料单元位于出料口处，当上料单元的显示屏板用完后，空盒被滚轮组件送到最下层的载料单元内，然后第一驱动电机驱动传动丝杆转动，继而带动支架下降，使得最上层的载料单元位于出料口处，备用显示屏板被送至存料工位，空盒被送至小车上，被人工取走这样大幅度减少存料工位上的显示屏板补充时间，从而提高生产效率，降低企业成本。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图一；
图2是本实用新型的轴测图二；
图3是本实用新型隐藏框架下的轴测图一；
图4是本实用新型隐藏框架下的轴测图二。
附图标记说明：1-框架，2-支架，3-进料口，4-出料口，5-第一驱动电机，6-传动丝杆，7-第一导向杆，8-丝杆螺母，9-第一导向块，10-滚轮组件，11-第二驱动电机，12-载料板，13-固定限位杆，14-活动限位杆，15-固定板，16-螺栓组件，17-条形槽，18-第二导向杆，19-第二导向块，20-备用显示屏板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种换料不停机装置，包括框架1、设于所述框架1内的支架2、设于所述支架2上的垂直间隔分布的多个载料单元以及与所述支架2连接用于驱动所述支架2垂直方向往复升降的升降机构，所述框架1的第一端设有进料口3，进料口3与存料工位对应，所述框架1的第二端设有出料口4，所述框架1的第一端和第二端位于所述框架1的相对两侧，所述进料口3的高度低于所述出料口4的高度，所述升降机构包括第一驱动电机5、传动丝杆6和第一导向杆7，为了避免干涉，所述升降机构位于框架1的第三侧，所述第一驱动电机5通过固定座固定于所述框架1的内侧，所述第一驱动电机5的输出轴通过联轴器与所述传动丝杆6连接，以驱动所述传动丝杆6转动，所述传动丝杆6上螺接有丝杆螺母8，所述丝杆螺母8固定于所述支架2上，所述第一导向杆7设有两个，两个所述第一导向杆7对称设于所述传动丝杆6的两侧，所述第一导向杆7的延伸方向与所述传动丝杆6的延伸方向平行，所述支架2上设置有与所述第一导向杆7形成导向配合的第一导向块9。
上述实施例通过设置可升降的多个载料单元，优选为两个，在机械手对上料单元的显示屏板进行拿取作业时候，工作人员通过小车将备用显示屏板通过进料口放入支架上最上层的载料单元内，然后第一驱动电机5驱动传动丝杆6转动，继而带动支架2升起，使得最下层的载料单元位于出料口处，当上料单元的显示屏板用完后，空盒被滚轮组件10送到最下层的载料单元内，然后第一驱动电机5驱动传动丝杆6转动，继而带动支架2下降，使得最上层的载料单元位于出料口3处，备用显示屏板20被送至存料工位，空盒被送至小车上，被人工取走这样大幅度减少存料工位上的显示屏板补充时间，从而提高生产效率，降低企业成本。传动丝杆
进一步地，所述载料单元设有两个，两个所述载料单元垂直方向上对称设置，从而使得本装置可以应对高频率的换料作业。本领域的普通技术人员很容易就能想到，可以根据实际需求，适应性的增减载料单元的数目。
进一步地，所述载料单元包括滚轮组件10、与所述滚轮组件10连接用于驱动所述滚轮组件10转动的第二驱动电机11以及设于所述滚轮组件10上的载料板12。所述滚轮组件10选用现有技术中的滚轮组件10，在此不做赘述，以能达到输送功能为准，备用显示屏板20放置于载料板12上，通过滚轮组件10滚动带动载料板12水平移动，这样操作人员可将仓库内的备用显示屏板20放于载料板12上，载料板12放于小车上，操作人员推送小车到进料口3，再将载料板12整体推入滚轮组件10上即可，这样节省了上料时间，换料时候，滚轮组件10被第二驱动电机11驱动滚动带动载料板12将备用显示屏板20送到存料工位处。
为了避免载料板12上堆叠的备用显示屏板20错位或者散落，同时为了适应多种尺寸的显示屏板，所述载料板12上设有限位结构，所述限位结构包括设于所述载料板12前侧和左侧的多个固定限位杆13以及设于所述载料板12后侧和右侧的多个活动限位杆14，多个所述固定限位杆13和多个所述活动限位杆14组成一个长方形结构，位于同侧的多个所述活动限位杆14固定于固定板15上，所述固定板15通过螺栓组件16可移动的固定于所述载料板12上，先将备用显示屏板20的一角与固定限位杆13贴齐，再拧开螺栓组件16，通过移动活动限位杆14，来对应多种尺寸的备用显示屏板20，活动限位杆14到位后，拧紧螺栓组件16，即可进行限位，适用范围广，为了进行运动导向和避免干涉，所述载料板12上设有多个条形槽17，多个所述条形槽17与多个所述活动限位杆14和多个所述螺栓组件16一一对应设置。
为了避免损伤备用显示屏板20，所述活动限位杆14和所述固定限位杆13的内侧均固定有缓冲块21。
为了对支架2的升降运动进行导向，所述框架1的内侧设有垂直延伸的第二导向杆18，所述支架2上设有与所述第二导向杆18形成导向配合的第二导向块19。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。