本实用新型属于煤炭及块物料溜槽输送技术领域，具体是涉及一种隔膜式自动清理溜槽。
背景技术：
煤炭或块状物料在输送过程中，在溜槽折弯处或溜槽狭窄部位经常会发生物料堆积和溜槽堵塞现象，从而影响物料输送系统的正常运转。当溜槽发生堵塞时，需及时停车清理，造成生产系统中断的情形，甚至会导致设备损坏或造成大批量产品不合格等其它事故的发生。
目前，防止溜槽堵塞的装置主要是采用重锤式防堵装置和光电子防堵装置。重锤防堵装置的误动作率比较高，例如当个别大块物料触碰重锤时有可能直接触发停止指令，同时重锤防堵装置使用时间增长会造成重锤锈蚀严重不动作的问题。光电子防堵装置是利用红外线的发生和吸收装置进行检测，当溜槽堵塞时红外线不能穿透物料被接收器接收从而触发报警并停机，但是，使用时间长了以后会造成大量灰尘或泥质堵塞或覆盖红外面的探头造成误报警。目前这两种防堵装置都是只用于发出报警或进行停机，溜槽的清理仍然要靠人工进行，这样一来不仅增加了工人的劳动强度，而且也影响了生产的进行。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种隔膜式自动清理溜槽，其有效解决了现有防堵装置都是只用于发出报警或进行停机，溜槽的清理仍然要靠人工进行的问题，减少了工人的劳动强度，保证生产的正常进行。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种隔膜式自动清理溜槽，其特征在于：包括溜槽主体和控制器，所述溜槽主体的上侧顶部开有隔膜安装孔，所述隔膜安装孔上安装有弹性隔膜，所述溜槽主体的上部安装有支架，所述支架上设置有用于检测溜槽主体内物料堵塞后弹性隔膜形变高度的距离感应器，所述距离感应器位于弹性隔膜的正上方，所述距离感应器与控制器的输入端相接，所述溜槽主体的上侧底部且靠近溜槽主体折弯处安装有激振器，所述溜槽主体的下侧顶部设置有上闸板，所述上闸板的上端与溜槽主体相铰接，所述溜槽主体的下侧外壁上设置有电动液压缸，所述电动液压缸的一端与溜槽主体的下侧底部相铰接，所述电动液压缸的另一端与上闸板的下部相铰接，所述电动液压缸和激振器均与控制器的输出端相接。
上述的一种隔膜式自动清理溜槽，其特征在于：所述溜槽主体的下侧顶部设置有两个连接耳，两个所述连接耳左右对称设置，所述上闸板经穿过上闸板的上端和两个连接耳的轴与溜槽主体相铰接。
上述的一种隔膜式自动清理溜槽，其特征在于：所述控制器的输出端接有当溜槽主体内物料堵塞时长超过设定值进行报警的报警器。
上述的一种隔膜式自动清理溜槽，其特征在于：所述支架为U型架，所述支架跨骑在溜槽主体的上部且与溜槽主体固定连接，所述距离感应器安装在支架的水平梁上。
上述的一种隔膜式自动清理溜槽，其特征在于：所述距离感应器与支架的水平梁螺纹连接。
上述的一种隔膜式自动清理溜槽，其特征在于：所述距离感应器为接近开关。
上述的一种隔膜式自动清理溜槽，其特征在于：所述控制器为相并联的多组时间继电器。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型距离感应器检测溜槽主体内物料堵塞后弹性隔膜形变高度，通过激振器和电动液压缸实现块物料溜槽堵塞后的自动清理，确保生产系统的连续运行。
2、本实用新型有效解决了现有防堵装置都是只用于发出报警或进行停机，溜槽的清理仍然要靠人工进行的问题，减少了工人的劳动强度，保证生产的正常进行。
3、本实用新型通过设置堵塞时长，若距离感应器的触发时间大于最小设定时长且小于设定报警时长时，则由控制器控制激振器和电动液压缸同时启动，进行溜槽主体内的物料清理；若溜槽主体内的物料堵塞时间超过设定的报警时长，则由控制器启动警器进行报警，提醒人们进行人工干预，工人关闭向溜槽主体内输送物料的输送设备，停止供料；避免了报警器的误报警，以及激振器和电动液压缸的误动作，且实现的人工干预和自动控制的结合，保证了系统的灵活性。
4、本实用新型可以根据物料的性质，对距离感应器的触发时长均可进行调节，以便于调节堵塞报警的精度和准确性，具有较好的适应性。
5、本实用新型结构简单、设计合理且使用操作方便，提高了防堵装置的可靠性，解决了现有防堵装置仅能实现报警停机功能不能实现自动清理功能的局限性。
下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1—弹性隔膜； 2—距离感应器； 3—激振器；
4—电动液压缸； 5—上闸板； 6—溜槽主体；
7—支架； 8—控制器； 9—连接耳；
10—轴； 11—报警器。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括溜槽主体6和控制器8，所述溜槽主体6的上侧顶部开有隔膜安装孔，所述隔膜安装孔上安装有弹性隔膜1，所述溜槽主体6的上部安装有支架7，所述支架7上设置有用于检测溜槽主体6内物料堵塞后弹性隔膜1形变高度的距离感应器2，所述距离感应器2位于弹性隔膜1的正上方，所述距离感应器2与控制器8的输入端相接，所述溜槽主体6的上侧底部且靠近溜槽主体6折弯处安装有激振器3，所述溜槽主体6的下侧顶部设置有上闸板5，所述上闸板5的上端与溜槽主体6相铰接，所述溜槽主体6的下侧外壁上设置有电动液压缸4，所述电动液压缸4的一端与溜槽主体6的下侧底部相铰接，所述电动液压缸4的另一端与上闸板5的下部相铰接，所述电动液压缸4和激振器3均与控制器8的输出端相接。
如图1所示，所述溜槽主体6的下侧顶部设置有两个连接耳9，两个所述连接耳9左右对称设置，所述上闸板5经穿过上闸板5的上端和两个连接耳9的轴10与溜槽主体6相铰接。
如图2所示，所述控制器8的输出端接有当溜槽主体6内物料堵塞时长超过设定值进行报警的报警器11。
如图1所示，所述支架7为U型架，所述支架7跨骑在溜槽主体6的上部且与溜槽主体6固定连接，所述距离感应器2安装在支架7的水平梁上。
本实施例中，所述距离感应器2与支架7的水平梁螺纹连接，这样能调节距离感应器2与弹性隔膜1的距离。
本实施例中，所述距离感应器2为接近开关。
本实施例中，所述控制器8为相并联的多组时间继电器。
本实用新型的工作原理为：当溜槽主体6堵塞后，会造成溜槽主体6内的物料出现堆积，堆积的物料会使得弹性隔膜1受压，弹性隔膜1受压后会产生形变，进而触发距离感应器2，距离感应器2会将信号传输至控制器8。若触发时间大于最小设定时长且小于设定报警时长时，则由控制器8控制激振器3和电动液压缸4同时启动，进行溜槽主体6内的物料清理。
激振器3对溜槽主体6起到振动作用，振动下的物料向下沿着溜槽主体6向下滑溜；电动液压缸4带动上闸板5打开，便于物料快速从溜槽主体6的出料口下落，达到溜槽自动清理的目的。清理结束后溜槽内部畅通，弹性隔膜1的形变消失，由控制器8控制激振器3和电动液压缸4同时启动关闭复位。
若溜槽主体6内的物料堵塞时间超过设定的报警时长，则由控制器8启动警器11进行报警，提醒人们进行人工干预，工人关闭向溜槽主体6内输送物料的输送设备，停止供料。
仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。