本实用新型涉及纸箱搬运技术领域，尤其涉及一种用于纸箱的搬运装置。
背景技术：
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸也不一样，在纸箱生产过程中，生产完成后的纸箱需要搬运装置进行搬运，现有技术中一般都是采用人工搬运，人工搬运的效率低，加大了工人的工作强度，而且现有的搬运装置承载量小，不方便移动，局限性大，降低了工作效率，为此，我们提出一种用于纸箱的搬运装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于纸箱的搬运装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于纸箱的搬运装置，包括承载板，所述承载板的下端固定有两个相互平行的固定板，所述承载板内设有空腔，所述空腔的一端侧壁上固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的一端贯穿承载板的一端侧壁并延伸至空腔内，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆上固定有两个齿轮，两个齿轮的一侧均啮合有齿条，所述齿条的一端固定有横板，两个横板的上端共同固定有第三放置板，所述空腔的一端侧壁上设有开口，两个横板、两个齿条和第三放置板的一端均贯穿开口并延伸至承载板的一侧，所述第三放置板的下端设有两个限位槽，所述限位槽内设有行走机构，所述承载板的一端侧壁上固定有两个第一固定件，两个第一固定件上均转动连接有油缸，所述承载板的一端侧壁上铰接有第二放置板，所述第二放置板的下端固定有两个第二固定件，两个油缸的活塞杆末端分别转动连接在两个第二固定件上，所述承载板的上端固定有两个安装板，所述安装板的一端侧壁上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆上贯穿设有两个第一滑块，所述承载板上设有第一滑槽，两个第一滑块均安装在第一滑槽内，两个第一滑块上均设有螺纹通孔，所述螺杆的一端贯穿螺纹通孔并延伸至其中一个第一滑块的一侧，所述承载板的上端另一侧固定有两个竖板，所述螺杆的末端转动连接在竖板的一端侧壁上，四个第一滑块的上端共同固定有第一放置板。
优选地，所述行走机构包括设置在限位槽内的第一固定块，所述第一固定块的两端侧壁上均固定有第二滑块，所述限位槽内的相对侧壁上均设有与第二滑块对应的第二滑槽，且第二滑块安装在第二滑槽内，所述第三放置板的一端侧壁上设有第一插孔，所述第二滑槽内的一端侧壁上等间距设有多个与第一插孔对应的第二插孔，所述第一插孔内贯穿设有插杆，所述插杆的一端贯穿第一插孔并延伸至其中一个第二插孔内，所述第一固定块的下端固定有第二固定块，所述第二固定块的下端贯穿限位槽并延伸至第三放置板的下端，所述第二固定块的下端固定有连接件，所述连接件上转动连接有转轴，所述转轴上固定有滚轮。
优选地，两个固定板的下端均设有行走轮。
优选地，所述第三放置板上设有放置槽。
优选地，所述第一放置板、第二放置板和第三放置板均采用碳素钢制成。
优选地，所述固定板的上端焊接在承载板的下端。
本实用新型中，在使用时，需要将纸箱放置在第一放置板上时，通过第一伺服电机带动螺杆转动，从而带动第一滑块在螺杆上移动位置，继而带动第一放置板移动位置，当把纸箱放置在第一放置板后，在第二伺服电机的驱动下，将其复位，为了拓展放置空间，提高承载量，在两个油缸的作用下，调节第二放置板的角度，当需要放置的时候，让第二放置板与承载板处于水平状态，在第一伺服电机的驱动下带动转动杆转动，从而带动转动杆上的齿轮转动，齿轮在转动的时候带动齿条转动，从而带动齿条调节位置，继而带动横板调节移动位置，横板移动位置的时候，带动第一放置板移动到承载板的一侧，然后将插杆拔出，插杆拔出后，限位槽内的滚轮移动到第一放置板的下端，直到滚轮与地面接触，然后再将插杆插进去，固定第二滑块的位置，固定好位置后，然后将纸箱放置在放置槽内，通过滚轮和行走轮移动位置，本实用新型通过对搬运装置的改进，拓展了承载空间，提高了承载量，提高了搬运效率，减轻了工人的劳动强度，方便移动，操作简单，满足了需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于纸箱的搬运装置的外部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于纸箱的搬运装置的仰视图；
图3为本实用新型提出的一种用于纸箱的搬运装置的侧视图；
图4为本实用新型提出的一种用于纸箱的搬运装置的A处放大图。
图中：1承载板、2螺杆、3第一放置板、4第一滑块、5插杆、6安装板、7第二放置板、8保护箱、9行走轮、10第一伺服电机、11第三放置板、12放置槽、13固定板、14转动杆、15齿轮、16齿条、17横板、18油缸、19第二滑槽、20限位槽、21第二滑块、22第二固定块、23连接件、24滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种用于纸箱的搬运装置，包括承载板1，起着承载的作用，承载板1的下端固定有两个相互平行的固定板13，承载板1内设有空腔，空腔的一端侧壁上固定有保护箱8，保护箱8内的一端侧壁上固定有第一伺服电机10，第一伺服电机10输出轴的一端贯穿承载板1的一端侧壁并延伸至空腔内，第一伺服电机10的输出轴末端固定有转动杆14，通过第一伺服电机10带动转动杆14转动，转动杆14上固定有两个齿轮15，转动杆14在转动的时候带动齿轮15转动，两个齿轮15的一侧均啮合有齿条16，齿轮15在转动的时候带动齿条16转动，从而带动齿条16在齿轮15上移动位置，齿条16的一端固定有横板17，齿条16在移动位置的时候带动横板17移动位置，两个横板17的上端共同固定有第三放置板11，横板17移动过程的同时带动第三放置板11移动位置，空腔的一端侧壁上设有开口，两个横板17、两个齿条16和第三放置板11的一端均贯穿开口并延伸至承载板1的一侧，第三放置板11的下端设有两个限位槽20，限位槽20内设有行走机构，方便移动，承载板1的一端侧壁上固定有两个第一固定件，两个第一固定件上均转动连接有油缸18，承载板1的一端侧壁上铰接有第二放置板7，第二放置板7的下端固定有两个第二固定件，两个油缸18的活塞杆末端分别转动连接在两个第二固定件上，通过油缸18的活塞杆调节第二放置板7的角度，当需要放置纸箱的时候，将第二放置板7调节到合适的位置，然后将纸箱放置在第二放置板7上，承载板1的上端固定有两个安装板6，安装板6的一端侧壁上固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴末端固定有螺杆2，通过第二伺服电机带动螺杆2转动，螺杆2上贯穿设有两个第一滑块4，从而带动螺杆2转动，继而带动第一滑块4移动位置，承载板1上设有第一滑槽，两个第一滑块4均安装在第一滑槽内，两个第一滑块4上均设有螺纹通孔，螺杆2的一端贯穿螺纹通孔并延伸至其中一个第一滑块4的一侧，承载板1的上端另一侧固定有两个竖板，螺杆2的末端转动连接在竖板的一端侧壁上，四个第一滑块4的上端共同固定有第一放置板3，在第一滑块4移动位置的同时，带动第一放置板3移动位置。
本实用新型中，行走机构包括设置在限位槽20内的第一固定块，第一固定块的两端侧壁上均固定有第二滑块21，方便第一固定块移动，限位槽20内的相对侧壁上均设有多个与第二滑块21对应的第二滑槽19，且第二滑块21安装在第二滑槽19内，第三放置板11的一端侧壁上设有第一插孔，第二滑槽19内的一端侧壁上等间距设有与第一插孔对应的第二插孔，第一插孔内贯穿设有插杆5，插杆5的一端贯穿第一插孔并延伸至其中一个第二插孔内，通过插杆5来固定第二滑块21的位置，第一固定块的下端固定有第二固定块22，第二固定块22的下端贯穿限位槽20并延伸至第三放置板11的下端，第二固定块22的下端固定有连接件23，连接件23上转动连接有转轴，转轴上固定有滚轮24，方便移动，两个固定板13的下端均设有行走轮9，方便移动，第三放置板11上设有放置槽12，放置槽12内可放置有纸箱，第一放置板3、第二放置板7和第三放置板11均采用碳素钢制成，硬度高，承载作用高，固定板13的上端焊接在承载板1的下端，提高了稳定性。
本实用新型中，在使用时，需要将纸箱放置在第一放置板3上时，通过第一伺服电机10带动螺杆2转动，从而带动第一滑块4在螺杆2上移动位置，继而带动第一放置板3移动位置，当把纸箱放置在第一放置板3后，在第二伺服电机的驱动下，将其复位，为了拓展放置空间，提高承载量，在两个油缸18的作用下，调节第二放置板7的角度，当需要放置的时候，让第二放置板7与承载板1处于水平状态，在第一伺服电机10的驱动下带动转动杆14转动，从而带动转动杆14上的齿轮15转动，齿轮15在转动的时候带动齿条16转动，从而带动齿条16调节位置，继而带动横板17调节移动位置，横板17移动位置的时候，带动第一放置板11移动到承载板1的一侧，然后将插杆5拔出，插杆5拔出后，限位槽20内的滚轮24移动到第一放置板11的下端，直到滚轮24与地面接触，然后再将插杆5插进去，固定第二滑块21的位置，固定好位置后，然后将纸箱放置在放置槽12内，通过滚轮24和行走轮9移动位置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。