一种高铝钒土均化料成型砖自动搬运夹具的制作方法

本实用新型属于高铝钒土均化料成型砖的搬运制技术领域，具体涉及一种高铝钒土均化料成型砖自动搬运夹具。

背景技术：

高铝钒土均化料是高铝耐火制品的一种重要的原料，直接影响着高铝耐火制品和高铝炉衬的使用寿命，目前高铝钒土均化料普遍存在品级混乱，杂质分布不匀、化学成分、矿物组成不稳定和烧结不良等。高铝矾土均质化的必要性已毋庸置疑，目前，我国耐火级高铝矾土供应日益紧缺，这将制约耐火材料行业发展。因此，迫切需要改变资源的不合理开采使用。采用科学的工艺和先进的装备，充分利用大量中低品位高铝矾土、混级矿和碎矿，制备具有优异性能的高铝矾土均化基础原料。

高铝钒土均化料生产工艺中一项重要的指标就是体积密度的高低，现有技术中为了提高铝钒土均化料的体积密度，在工艺上采用，将配比、粉磨、搅拌均化后的高铝钒土均化料，制作成高铝钒土均化料成型砖，然后通过隧道窑干燥、静止、烧成等工艺，生产出体积密度高的高铝钒土均化料成型砖，最后将烧成后的成型砖，进一步破碎造粒，形成合格的高铝钒土均化料。在高铝钒土成型砖压制成型、干燥、烧成的过程中，需要将成型砖搬运输送带或隧道窑车上。现有技术中一般采用人工搬运的方式，这种人工搬运成型砖主要存在搬运效率低下，劳动强度大，生产成本高的问题；发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种高铝钒土均化料成型砖自动搬运夹具，能够很好地解决现有技术中采用人工搬运效率低下，劳动强度大，生产成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种高铝钒土均化料成型砖自动搬运夹具，其结构设计简单、科学合理、搬运成型砖的效率大幅提高，同时降低了生产成本；本实用新型能够解决现有技术中采用人工搬运高铝钒土均化料成型砖，搬运效率低下，劳动强度大，生产成本高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高铝钒土均化料成型砖自动搬运夹具，包括横向紧固梁、纵向连接板、移动支撑装置；横向紧固梁固定设置有两个，一个设置在纵向连接板的前端位置，一个设置在纵向连接板的后端位置，两个横向紧固梁前后平行、对称设置；纵向连接板设置在前后横向紧固板的中间位置，纵向连接板的前端与前横向紧固梁固定，纵向连接板的后端与后横向紧固梁固定；移动支撑装置在前后横向紧固板的中间两端位置固定设置有两个，左夹紧板与左移动支撑装置的左端固定连接，右夹紧板与右移动支撑装置的右端固定连接，左夹紧板和右夹紧板在左右移动支撑装置的左右位置呈竖直对称、平行设置；纵向固定板固定设置有两个，一个设置在左夹紧板左侧面中间位置呈纵向设置，另一个固定设置在右夹紧板的右侧面中间位置呈纵向设置；橡胶层分别固定设置在左夹紧板和右夹紧板的内侧面上；前气缸穿过左右移动支撑装置的前端，同时固定在前横向紧固梁上，后气缸穿过左右移动支撑装置的后端，同时固定在后横向紧固梁上；第一铰接板固定设置在左移动支撑装置的中间位置，第一铰接板的左端通过铰接轴与左支撑圆柱固定设置在左移动支撑装置左端中间位置，第一铰接板向左移动支撑装置的右端后侧位置倾斜；第二铰接板的中心位置通过铰接轴固定设置在纵向连接板上，第二铰接板呈倾斜设置；第三铰接板固定设置在右移动支撑装置的中间位置，第三铰接板的右端通过铰接轴与右支撑圆柱固定设置在右移动支撑装置右端中间位置，第三铰接板向右移动支撑装置的左端前侧位置倾斜；第一铰接板的右端与第二铰接板的左端通过铰接轴固定连接，第二铰接板的右端与第三铰接板的左端通过铰接轴固定连接。

所述前横向紧固梁的后侧面中间位置，横向通体设置有凹槽，后横向紧固梁的前侧面中间位置，横向通体设置有凹槽。

所述移动支撑装置包括底板，底板的前后端竖直、对称固定设置有前侧板和后侧板；前侧板的前侧面上横向设置有两个套接固定座，后侧板的后侧面横向设置有两个套接固定座；连接板前后对称设置，分别与前侧板和后侧板固定连接。

所述套接固定座包括套接固定座本体，套接固定座本体的中心通体设置有套接孔，套接固定座本体为长方体，凸起部固定设置在套接固定座本体的外侧面。

所述前气缸穿过左右移动支撑装置中套接固定座的套接孔，后气缸穿过左右移动支撑装置中套接固定座的套接孔，左右移动支撑装置中的套接固定座的凸起部与前后横向紧固梁上的凹槽套接卡紧，自由移动。

所述连接板设置有四个，两个一组，左侧一组连接板分别与左移动支撑装置中的前侧板和后侧板的底部固定连接，左侧一组连接板与左夹紧板固定连接；右侧一组连接板分别与右夹紧板固定连接。

这种高铝钒土均化料成型砖自动搬运夹具的使用过程为：首先将高压气动源分别与前气缸和后气缸固定连接，前气缸穿过左右移动支撑装置中套接固定座的套接孔，后气缸穿过左右移动支撑装置中套接固定座的套接孔，左右移动支撑装置中的套接固定座的凸起部与前后横向紧固梁上的凹槽套接卡紧，自由移动；利用前气缸和后气缸行程动作，将左右移动支撑装置相对向中间位置移动，左右移动支撑装置带动左夹紧板和右夹紧板向中间位置移动，左夹紧板和右夹紧板将高铝钒土均化料成型砖夹紧，此时，第一铰接板、第二铰接板和第三铰接板由于左右移动支撑装置的带动下，呈倾斜连结，实现对高铝钒土均化料成型砖的夹紧动作；前气缸和后气缸回程运动时，前气缸和后气缸的带动下，左右移动支撑装置相向同时移动，左右移动支撑装置带动左夹紧板和右夹紧板相向移动，此时，第一铰接板、第二铰接板和第三铰接板呈直线连结，实现对高铝钒土均化料成型砖的松开放置动作；以上过程就是这种高铝钒土均化料成型砖自动搬运夹具的使用过程。

所述移动支撑装置在前后横向紧固板的中间两端位置固定设置有两个，左夹紧板与左移动支撑装置的左端固定连接，右夹紧板与右移动支撑装置的右端固定连接，左夹紧板和右夹紧板在左右移动支撑装置的左右位置呈竖直对称、平行设置；这样设置的主要目的是为了，通过前气缸和后气缸的带动下，使左右移动支撑装置相向或相对同时移动，左右移动支撑装置带动左夹紧板和右夹紧板相向或相对移动，从而实现对高铝钒土均化料成型砖的松开或夹紧动作。

所述橡胶层分别固定设置在左夹紧板和右夹紧板的内侧面上；这样设置的主要目的是为了，减少对高铝钒土均化料成型砖的直接挤压，降低高铝钒土均化料成型砖断砖或掉块现象。

所述第一铰接板固定设置在左移动支撑装置的中间位置，第一铰接板的左端通过铰接轴与左支撑圆柱固定设置在左移动支撑装置左端中间位置，第一铰接板向左移动支撑装置的右端后侧位置倾斜；第二铰接板的中心位置通过铰接轴固定设置在纵向连接板上，第二铰接板呈倾斜设置；第三铰接板固定设置在右移动支撑装置的中间位置，第三铰接板的右端通过铰接轴与右支撑圆柱固定设置在右移动支撑装置右端中间位置，第三铰接板向右移动支撑装置的左端前侧位置倾斜；第一铰接板的右端与第二铰接板的左端通过铰接轴固定连接，第二铰接板的右端与第三铰接板的左端通过铰接轴固定连接；设置第一铰接板、第二铰接板和第三铰接板主要是为了，降低左右移动支撑装置、左夹板和右夹板，在前气缸和后气缸的夹紧或松开动作下，对高铝钒土均化料成型砖冲击力，由于第一铰接板、第二铰接板和第三铰接板通过铰接轴相互连接的结构，可以减小对高铝钒土均化料成型砖的挤压冲击力，减少高铝钒土均化料成型断裂或掉块情况发生。

所述前横向紧固梁的后侧面中间位置，横向通体设置有凹槽，后横向紧固梁的前侧面中间位置，横向通体设置有凹槽；这样设置的主要目的是为了，使移动支撑装置中的套接固定座的凸起部与前后横向紧固梁上的凹槽套接卡紧，实现将移动支撑装置在横向紧固梁上的固定。

本实用新型的有益效果：本技术方案提供一种高铝钒土均化料成型砖自动搬运夹具，其结构设计简单、科学合理、搬运成型砖的效率大幅提高，同时降低了生产成本；本实用新型能够解决现有技术中采用人工搬运高铝钒土均化料成型砖，搬运效率低下，劳动强度大，生产成本高的问题；大大提高了搬运高铝钒土均化料成型砖的效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型套接紧固座的结构示意图；

图中标记： 1、横向紧固梁，101、凹槽， 2、纵向连接板， 3、移动支撑装置，301、底板，302、前侧板，303、后侧板，304、套接固定座，3041、套接固定座本体，3042、套接孔，3043、凸起部，305、连接板，4、左夹紧板，5、右夹紧板，6、纵向固定板，7、橡胶层，8、前气缸，9、后气缸，10、第一铰接板，11、第二铰接板垫，12、第三铰接板，13、左支撑圆柱，14、右支撑圆柱，15、铰接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种高铝钒土均化料成型砖自动搬运夹具，包括横向紧固梁1、纵向连接板2、移动支撑装置3；横向紧固梁1固定设置有两个，一个设置在纵向连接板2的前端位置，一个设置在纵向连接板2的后端位置，两个横向紧固梁1前后平行、对称设置；纵向连接板2设置在前后横向紧固板1的中间位置，纵向连接板2的前端与前横向紧固梁1固定，纵向连接板2的后端与后横向紧固梁1固定；移动支撑装置3在前后横向紧固板1的中间两端位置固定设置有两个，左夹紧板4与左移动支撑装置3的左端固定连接，右夹紧板5与右移动支撑装置3的右端固定连接，左夹紧板4和右夹紧板5在左右移动支撑装置3的左右位置呈竖直对称、平行设置；纵向固定板6固定设置有两个，一个设置在左夹紧板4左侧面中间位置呈纵向设置，另一个固定设置在右夹紧板5的右侧面中间位置呈纵向设置；橡胶层7分别固定设置在左夹紧板4和右夹紧板5的内侧面上；前气缸8穿过左右移动支撑装置3的前端，同时固定在前横向紧固梁1上，后气缸9穿过左右移动支撑装置3的后端，同时固定在后横向紧固梁1上；第一铰接板10固定设置在左移动支撑装置3的中间位置，第一铰接板10的左端通过铰接轴15与左支撑圆柱13固定设置在左移动支撑装置3左端中间位置，第一铰接板10向左移动支撑装置3的右端后侧位置倾斜；第二铰接板11的中心位置通过铰接轴15固定设置在纵向连接板2上，第二铰接板11呈倾斜设置；第三铰接板12固定设置在右移动支撑装置3的中间位置，第三铰接板12的右端通过铰接轴15与右支撑圆柱14固定设置在右移动支撑装置3右端中间位置，第三铰接板12向右移动支撑装置3的左端前侧位置倾斜；第一铰接板10的右端与第二铰接板11的左端通过铰接轴15固定连接，第二铰接板11的右端与第三铰接板12的左端通过铰接轴15固定连接。

所述前横向紧固梁1的后侧面中间位置，横向通体设置有凹槽101，后横向紧固梁1的前侧面中间位置，横向通体设置有凹槽101。

所述移动支撑装置3包括底板301，底板301的前后端竖直、对称固定设置有前侧板302和后侧板303；前侧板302的前侧面上横向设置有两个套接固定座304，后侧板303的后侧面横向设置有两个套接固定座304；连接板305前后对称设置，分别与前侧板302和后侧板303固定连接。

所述套接固定座304包括套接固定座本体3041，套接固定座本体3041的中心通体设置有套接孔3042，套接固定座本体3041为长方体，凸起部3043固定设置在套接固定座本体3041的外侧面。

所述前气缸8穿过左右移动支撑装置3中套接固定座304的套接孔3042，后气缸9穿过左右移动支撑装置3中套接固定座304的套接孔3042，左右移动支撑装置3中的套接固定座304的凸起部3043与前后横向紧固梁1上的凹槽101套接卡紧，自由移动。

所述连接板305设置有四个，两个一组，左侧一组连接板305分别与左移动支撑装置3中的前侧板302和后侧板303的底部固定连接，左侧一组连接板305与左夹紧板4固定连接；右侧一组连接板305分别与右夹紧板5固定连接。

这种高铝钒土均化料成型砖自动搬运夹具的使用过程为：首先将高压气动源分别与前气缸8和后气缸9固定连接，前气缸8穿过左右移动支撑装置3中套接固定座304的套接孔3042，后气缸9穿过左右移动支撑装置3中套接固定座304的套接孔3042，左右移动支撑装置3中的套接固定座304的凸起部3043与前后横向紧固梁1上的凹槽101套接卡紧，自由移动；利用前气缸8和后气缸9行程动作，将左右移动支撑装置3相对向中间位置移动，左右移动支撑装置3带动左夹紧板4和右夹紧板5向中间位置移动，左夹紧板4和右夹紧板5将高铝钒土均化料成型砖夹紧，此时，第一铰接板10、第二铰接板11和第三铰接板12由于左右移动支撑装置3的带动下，呈倾斜连结，实现对高铝钒土均化料成型砖的夹紧动作；前气缸8和后气缸9回程运动时，前气缸8和后气缸9的带动下，左右移动支撑装置3相向同时移动，左右移动支撑装置3带动左夹紧板4和右夹紧板5相向移动，此时，第一铰接板10、第二铰接板11和第三铰接板12呈直线连结，实现对高铝钒土均化料成型砖的松开放置动作；以上过程就是这种高铝钒土均化料成型砖自动搬运夹具的使用过程。