1.一种牵引机履带，其特征在于：包括牵引轮、牵引带和履带齿，所述牵引带套在两个所述牵引轮中间，所述牵引带的外表面设有履带齿，所述履带齿的上表面为凹型圆弧状。
2.如权利要求1所述的一种牵引机履带，其特征在于，所述履带齿沿牵引带的长度方向等距离排布。
3.如权利要求1所述的一种牵引机履带，其特征在于，所述履带齿的凹型圆弧面涂有防滑胶。
4.如权利要求1所述的一种牵引机履带，其特征在于，所述履带齿为橡胶材质。
5.如权利要求1所述的一种牵引机履带，其特征在于，所述履带齿上凹型圆弧的半径与履带传送的最小管材的外径一直。
6.一种牵引机，其特征在于：包括底座、动履带、定履带和高度调节装置，所述动履带和所述定履带的结构均与权利要求1-5任一项所述的牵引机履带的结构一致，所述定履带固定在距底座一定距离的位置，所述动履带通过高度调节装置安装在定履带的正上方，且所述动履带上的履带齿和所述定履带上的履带齿同时夹紧管材。
7.如权利要求6所述的一种牵引机，其特征在于，所述动履带通过第二电机驱动，所述定履带通过第一电机驱动。
8.如权利要求6所述的一种牵引机，其特征在于，所述高度调节装置包括丝杠、升降板和动力装置，所述丝杠有两根，且位于同一水平线上，所述丝杠通过第一轴承固定在底座上，所述升降板套在丝杠上，所述升降板内的螺纹与丝杠的螺纹配合，所述升降板与动履带固定连接，所述丝杠上端为光轴，所述丝杠上端的光轴安装有支撑板，所述支撑板通过第二轴承与丝杠连接，所述丝杠顶端与动力装置连接。
9.如权利要求8所述的一种牵引机，其特征在于，所述动力装置包括第三电机、第一带轮、第二带轮和双带轮，所述第一带轮安装在一根丝杠顶端，所述第二带轮安装在另一根丝杠顶端，所述第一带轮和第二带轮通过传送带与双带轮连接，所述双带轮安装在第三电机的输出轴上。
10.如权利要求9所述的一种牵引机，其特征在于，所述第三电机通过电机支架固定在支撑板上。