一种水果网袋撑圆机构及其组件的制作方法

本实用新型涉及一种水果网袋撑圆机构及其组件，属于水果包装机械领域。

背景技术：

为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低；水果网袋为网状结构，具有一定的弹性，材质为气泡状。

现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋；现研发一种能够实现自动化水果套网袋的设备，该设备利用机械手将网袋撑开，套在水果上；但是水果网袋在被撑开之前，是扁的，像扁带一样绕在转动辊上，机械手难以直接将扁带状的网袋撑开，这就需要一个撑圆机构，利用撑圆机构将扁带状的网袋撑开一小部分，再利用机械手将网袋撑开至合适的大小。

每次机械手撑开至合适大小后，需要将网袋剪断，然后才能套在水果上；网袋剪断后，需要一个托举装置，使网袋后面的网袋恢复至初始位置，以便于机械手再次撑袋。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种水果网袋撑圆机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果网袋撑圆机构，包括撑圆座和撑圆体，所述撑圆座包括支撑盘和撑圆体限位架，所述支撑盘上设有通孔，所述撑圆体限位架设置在所述支撑盘的下部，所述撑圆体限位架上下两端均开口，所述撑圆体限位架的上方开口与所述通孔相适配，所述撑圆体能够从所述通孔进入所述撑圆体限位架，且不能通过所述撑圆体限位架的下方开口。

本实用新型中撑圆机构的有益效果是：能够将扁带状的水果网袋撑开一部分，便于撑袋机械手将网袋撑开至适合套袋的大小，便于实现水果网袋的自动化撑袋。

进一步，所述支撑盘呈圆环形，所述通孔为圆孔。

进一步，所述撑圆体为圆球、椭圆球或圆柱体。

进一步，所述撑圆体限位架由多个第一钩状结构沿所述支撑盘均布形成。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于观察网袋在撑圆过程中的状态，网袋损坏时能够及时发现，且使用材料较少，生产成本低。

进一步，所述第一钩状结构的上端设有上钩体，并通过所述上钩体安装在所述支撑盘上，所述第一钩状结构的下端设有下钩体，所述下钩体向外弯折，所述上钩体和所述下钩体之间为圆弧部。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：人工将网袋从撑圆体限位架的下方开口拉入撑圆体限位架内，并将圆球放入网袋内，下钩体的设置能够防止网袋被钩破。

进一步，所述圆球为钢球，也可以是其他自重较大的材料，不限定为钢球。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：撑圆机构的上端还设有托举装置，当网袋向上提升，圆球自重较大，能够自行落下，且不至于被托举装置提升过高。

进一步，所述撑圆体限位架为倒喇叭形筒体结构，所述撑圆体限位架的上端通过螺钉安装在所述支撑盘上。

进一步，所述撑圆体限位架为倒喇叭形框体结构，包括上圆环和下圆环，以及连接在所述上圆环和所述下圆环之间的铁条，所述上圆环通过螺钉安装在所述支撑盘上。

进一步，所述铁条沿所述上圆环或所述下圆环均布。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：铁条均布时，网袋穿过时阻力更小。

进一步，所述铁条交叉设置。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：铁条交叉设置时，撑圆体限位架较牢固，不易变形。

本实用新型还涉及一种水果网袋撑圆组件，包括上述的撑圆机构，还包括网袋变形控制机构，所述网袋变形控制机构包括两对对称设置滚轮，两对所述滚轮通过滚轮支架安装在所述支撑盘上部。

本实用新型中撑圆组件的有益效果是：增加了网袋变形控制机构，在网袋撑圆后，变形控制机构使其稍微变形，以便于位于撑圆组件上方的托举装置夹持网袋。

进一步，还包括网袋导向部，所述网袋导向部的下端低于所述撑圆体限位架的下端。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：能够使网袋更易进入撑圆座内。

进一步，所述网袋导向部由多个第二钩状结构沿所述支撑盘均布形成，所述第二钩状结构与所述第一钩状结构一一对应，且所述第二钩状结构设置在所述第一钩状结构的外侧。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：网袋导向部的下方开口大于撑圆体限位架下方的开口，使网袋能够顺利进入撑圆座内。

进一步，所述网袋变形控制机构还包括设置在所述支撑盘上部的网袋挡板，且所述网袋挡板位于两对所述滚轮之间。

附图说明

图1为本实用新型中实施例1中的撑圆机构的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例1撑圆座的结构示意图；

图3为本实用新型中第一钩状结构的结构示意图；

图4本实用新型中支撑盘的结构示意图；

图5为本实用新型中实施例2中的撑圆体限位架的结构示意图；

图6本实用新型中实施例3中的撑圆体限位架的结构示意图；

图7本实用新型中实施例4中的撑圆体限位架的结构示意图；

图8为本实用新型中撑圆组件的结构示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、支撑盘，1-1、上钩体安装部，2、第一钩状结构，2-1、上钩体，2-2、圆弧部，2-3、下钩体，3、撑圆体，4、滚轮，5、挡板，7、滚轮支架，8、撑圆体限位架，8-1、上圆环，8-2、铁条，8-3、下圆环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-图4所示，一种水果网袋撑圆机构，包括撑圆座和撑圆体3，撑圆座的结构如图2所示，所述撑圆座包括支撑盘1和撑圆体限位架8，所述支撑盘1上设有通孔，所述撑圆体限位架设置在所述支撑盘1的下部，所述撑圆体限位架8上下两端均开口，所述撑圆体限位架8的上方开口与所述通孔相适配，所述撑圆体3能够从所述通孔进入所述撑圆体限位架8，且不能通过所述撑圆体限位架8的下方开口。

所述支撑盘1呈圆环形，如图4所示，所述通孔为圆孔，所述撑圆体3 为圆球，且采用钢球；

所述撑圆体限位架8由多个第一钩状结构沿所述支撑盘1均布形成；

如图3所示，所述第一钩状结构2的上端设有上钩体2-1，并通过所述上钩体2-1安装在所述支撑盘1上，所述第一钩状结构2的下端设有下钩体 2-3，所述下钩体2-3向外弯折，所述上钩体2-1和所述下钩体2-3之间为圆弧部2-2。

本实用新型撑圆机构的工作原理如下：人工将网袋从撑圆体限位架的下方开口拉入撑圆体限位架内，使网袋的上端高于所述支撑盘1，然后将钢球放入网袋内即可。

实施例2

如图5所示，与实施例1的不同之处在于：所述撑圆体限位架8为倒喇叭形筒体结构，所述撑圆体限位架8的上端通过螺钉安装在所述支撑盘1上。

实施例3

如图6所示，与实施例1的不同之处在于：所述撑圆体限位架8为倒喇叭形框体结构，包括上圆环8-1和下圆环8-3，以及连接在所述上圆环8-1 和所述下圆环8-3之间的铁条8-2，所述上圆环8-1通过螺钉安装在所述支撑盘1上；所述铁条8-2交叉设置。

实施例4

如图7所示，与实施例3的不同之处在于：所述铁条8-2沿所述上圆环 8-1或所述下圆环8-1均布。

如图8所示，本实用新型还涉及一种水果网袋撑圆组件，包括上述的撑圆机构，还包括网袋变形控制机构，所述网袋变形控制机构包括两对对称设置滚轮4，两对所述滚轮4通过滚轮支架7安装在所述支撑盘1上部。

所述网袋变形控制机构还包括设置在所述支撑盘上部的网袋挡板5，且所述网袋挡板5位于两对所述滚轮4之间，所述网袋挡板5也是为了是撑圆后的网袋变形，以便于托举装置对网袋进行夹持后，托举。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。