一种自动包裹系统的制作方法

本实用新型涉及自动包裹设备技术领域，特别是涉及一种自动包裹系统。

背景技术：

现有的很多工艺品、艺术品等都会放在精美的盒子内，而盒子内都会放置包裹有覆盖物的垫块以承载工艺品或艺术品，而垫块通常为形状不规则的多面体，覆盖物则通过胶水包裹在垫块的表面上。

例如，放置珠宝或首饰的珠宝盒或首饰盒，其内的垫块用于承载珠宝或首饰的重量，而垫块的表面上包裹有一层覆盖物，该覆盖物的常用材料为绸布、绒布、皮质或仿皮等。

而很多时候将覆盖物包裹在垫块上的整个流程都需要依靠人工，整个流程包括包边贴合、剪边去料，包边贴合即人工需要把覆盖物精确地覆盖在垫块上后再用力作用从而使得覆盖物和垫块面紧密贴合，剪边去料即在包边贴合完成后需要用剪刀等工具将多余的覆盖物进行剪除，而且因为用剪刀等工具对覆盖物进行作用很容易使得覆盖物的上面产生毛边，从而会影响包裹的效果而影响美观；而人工包裹的方式不但效率低，而且覆盖物和垫块在包边贴合时容易造成贴合误差过大而影响贴合效果，甚至导致覆盖物和垫块的报废而浪费材料使得成本增加。

技术实现要素：

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种高效、包裹效果好的自动包裹系统。

本实用新型所采取的技术方案是：一种自动包裹系统，包括机台及依次设置在所述机台上的上料机构、传送机构、包边机构、剪边机构和热切机构；所述上料机构将待包裹覆盖物的垫块输送到传送机构上；所述包边机构对传送机构上的垫块进行包边贴合处理；所述剪边机构对包边贴合后的垫块进行剪边去料处理；所述热切机构对剪边去料后的垫块进行去毛边处理。

在上述技术方案中，上料机构包括运送组件、位移组件和夹取组件；运送组件包括用于运送垫块的输送带和带动输送带运动的第一驱动装置；位移组件包括第一固定板和第二驱动装置，夹取组件和第一固定板滑动连接，第二驱动装置驱动夹取组件左右运动；夹取组件包括用于夹取垫块的夹爪和驱动夹爪上下运动的第三驱动装置。

在上述技术方案中，运送组件还包括带轮和支撑架，带轮设在支撑架上，第一驱动装置带动带轮运动，带轮带动输送带转动；位移组件还包括第一导轨、第一滑块，第一导轨设在第一固定板上，第一滑块和第一导轨滑动配合连接；夹取组件还包括与第一滑块固定连接的第二固定板、第二导轨和第二滑块，第二导轨设在第二固定板上，第二滑块和第二导轨滑动配合连接，夹爪和第二滑块固定连接。

在上述技术方案中，传送机构包括第一转盘和第二转盘；第一转盘上周向设有一个以上下模组件，下模组件包括下模板、顶杆和第四驱动装置；下模板内设有和垫块形状匹配的放置腔，下模板内还设有放置覆盖物的放置槽，放置槽和放置腔连通；顶杆穿设于放置腔；第四驱动装置连动顶杆升降；第二转盘周向设有一个以上上模组件；上模组件包括上模底板和上模板，第二转盘、上模底板和上模板依次固定连接；上模板内设有和垫块形状匹配的槽口，槽口和放置腔对应。

在上述技术方案中，包边机构包括动作组件，动作组件包括第七驱动装置和压块，第七驱动装置连动压块与垫块接触或分离。

在上述技术方案中，包边机构还包括第一升降组件，第一升降组件包括第八驱动装置、第一升降板和支撑板；第七驱动装置固定设在支撑板上，且支撑板和第一升降板固定连接；第八驱动装置连动第一升降板升降进而连动动作组件升降。

在上述技术方案中，剪边机构包括一对平剪组件和第九驱动装置；平剪组件包括第一固定条、第二固定条、第一连接条、第二连接条和刀块，第一连接条和第二连接条的两端均分别枢接于第一固定条、第二固定条上；刀块与第二固定条固定连接；第九驱动装置连动第一连接条进而使刀块平动以对垫块进行剪边去料处理。

在上述技术方案中，剪边机构还包括第二升降组件和第二弹性元件，第二升降组件包括第十驱动装置和第二升降板，一对平剪组件的第一固定条对置固定设在第二升降板上，且两个第一固定条通过第二弹性元件连接；第十驱动装置连动第二升降板升降进而连动平剪组件升降。

在上述技术方案中，热切机构包括热切组件，热切组件包括依次固定连接的第一隔热板、加热板、第二隔热板和垫板；热切组件还包括设在加热板上的刀片、与垫板固定连接的通风板，通风板设有用于通风的第一通风孔。

在上述技术方案中，热切组件还包括用于紧固刀片的刀座，刀座和通风板固定连接且刀座上设有和第一通风孔连通的第二通风孔；热切机构还包括第三升降组件，第三升降组件包括第十一驱动装置和第三升降板，第三升降板和垫板固定连接；第十一驱动装置连动第三升降板升降进而连动热切组件升降。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该种自动包裹系统分别能通过包边机构、剪边机构和热切机构对垫块自动进行包边贴合、剪边去料和去毛边处理，从而实现对垫块自动包裹；

2、该种自动包裹系统能代替人工进行包裹作业，不仅可以减少人工成本、提高生产效率，而且相比人工的方法进行包裹作业，该种自动包裹系统包裹精度高，不容易产生误差而使得包裹的质量好，使得产品更加美观。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动包裹系统的整体立体示意图；

图2是本实用新型的一种自动包裹系统的整体正视示意图；

图3是本实用新型的一种自动包裹系统的上料机构的立体示意图；

图4是本实用新型的一种自动包裹系统的传送机构的第一转盘和下模组件立体示意图；

图5是本实用新型的一种自动包裹系统的传送机构的第二转盘和上模组件立体示意图；

图6是本实用新型的一种自动包裹系统的传送机构的下模组件的立体示意图；

图7是本实用新型的一种自动包裹系统的包边机构的立体示意图；

图8是本实用新型的一种自动包裹系统的剪边机构(不带盖板)的立体示意图；

图9是本实用新型的一种自动包裹系统的剪边机构(带盖板)的立体示意图；

图10是本实用新型的一种自动包裹系统的热切机构的立体示意图；

图11是本实用新型的一种自动包裹系统的顶压机构的立体示意图；

图12是本实用新型的一种自动包裹系统的顶出机构的立体示意图。

附图标记为：

1、机台；

2、上料机构；21、运送组件；211、输送带；212、第一驱动装置；213、支撑架；2131、挡块；2132、传感器；2133、凹槽；2134、侧板；214、底板；22、位移组件；221、第一固定板；222、第一导轨；223、第一滑块；224、第二驱动装置；225、第一支撑杆；226、调节块；227、第一连接板；23、夹取组件；231、第二固定板；232、第二导轨；233、第二滑块；234、夹爪；235、第三驱动装置；236、第二连接板；

3、传送机构；31、第一转盘；32、下模组件；321、下模底板；322、下模板；3221、放置腔；3222、放置槽；323、连接杆；324、顶杆；325、导杆；3251、直线轴承；3252、第一弹性元件；33、第二转盘；331、顶出通孔；34、上模组件；341、上模底板；342、上模板；3421、槽口；

4、包边机构；41、动作组件；411、第七驱动装置；412、压块；4121、倒角；42、第一升降组件；421、第八驱动装置；422、第一升降板；423、支撑板；

5、剪边机构；51、平剪组件；511、第一固定条；512、第二固定条；513、第一连接条；514、第二连接条；515、刀块；516、刀柄；52、第九驱动装置；521、第二支撑杆；522、推块；53、第二升降组件；531、第十驱动装置；532、第二升降板；5321、料槽；54、第二弹性元件；55、盖板；551、开孔；56、第一导料槽板；

6、热切机构；61、热切组件；611、第一隔热板；612、加热板；613、第二隔热板；614、垫板；615、刀片；616、通风板；6161、第一通风孔；617、刀座；6171、压刀块；6172、刀底座；6173、第二通风孔；62、第三升降组件；621、第十一驱动装置；622、第三升降板；63、接头；

7、顶压机构；71、第一座架；72、第十二驱动装置；721、压头；

8、顶出机构；81、第二座架；82、第十三驱动装置；

9、第二导料槽板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图12示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种自动包裹系统。

一种自动包裹系统，包括机台1及依次设置在机台1上的上料机构2、传送机构3、包边机构4、剪边机构5和热切机构6；上料机构2将待包裹覆盖物的垫块输送到传送机构3上；包边机构4对传送机构3上的垫块进行包边贴合处理；剪边机构5对包边贴合后的垫块进行剪边去料处理；热切机构6对剪边去料后的垫块进行去毛边处理。

上料机构2包括运送组件21、位移组件22和夹取组件23；运送组件21包括用于运送垫块的输送带211、第一驱动装置212、带轮、支撑架213和底板214，支撑架213两侧分别设有侧板2134，两侧板2134均和底板214通过螺丝或螺栓或焊接的方式实现固定连接，底板214则和机台1固定连接，通过螺丝或螺栓实现，便于拆装，带轮设在支撑架213上，第一驱动装置212带动带轮运动，带轮带动输送带211转动，具体来说，带轮包括主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮均通过轴和支撑架213连接，而输送带211侧绕设在主动带轮和从动带轮上，第一驱动装置212为电机，电机固定在支撑架213上且电机的输出轴通过联轴器和主动带轮的轴连接，电机转动则带动主动带轮的转动进而带动输送带211运动从而带动位于输送带211上的垫块运动；位移组件22包括第一固定板221、第一导轨222、第一滑块223、第一支撑杆225、调节块226、第一连接板227和驱动夹取组件23在水平方向上左右运动的第二驱动装置224，第一导轨222设在第一固定板221中间处，第一滑块223和第一导轨222滑动配合连接，第二驱动装置224固定在第一连接板227上，而第一连接板227则固定在第一固定板221的一侧，调节块226和第一固定板221固定连接，调节块226上设有两个用螺丝调节松紧的调节开孔，第一支撑杆225具有两根，两根第一支撑杆225穿设两个调节开孔，再用螺丝实现紧固，且第一支撑杆225的一端和底板214固定连接，调节块226的位置可根据实际情况来调节进而根据实际情况调节第一固定板221的位置，十分方便，第二驱动装置224可以为气缸或电动缸，在本实施例中为气缸；夹取组件23包括与第一滑块223固定连接的第二固定板231、第二导轨232、第二滑块233、夹爪234、第二连接板236和第三驱动装置235，第二导轨232固定设在第二固定板231中间处，第二滑块233和第二导轨232滑动配合连接，第三驱动装置235和第二连接板236固定连接，而第二连接板236则固定在第二固定板231的一侧，夹爪234和第二滑块233固定连接，第三驱动装置235驱动夹爪234在竖直方向上上下运动，具体来说第三驱动装置235作用于夹爪234而使得夹爪234在第二滑块233和第二导轨232的作用下平稳运动，第三驱动装置235可以为气缸或电动杆，在本实施例中为气缸，而夹爪234则可以为气动夹爪；第二驱动装置224直接作用第二固定板231进而使得夹取组件23在第一导轨222和第一滑块223的作用下平稳运动。

输送带211和支撑架213形成“凹”字形，以避免输送带211在运送垫块的过程中垫块滑落，具体来说，支撑架213中间处具有能放置输送带211的空间，而输送带211低于支撑架213的两侧，当输送带211运送垫块时，支撑架213的两侧对垫块起到一个阻隔和导向的作用，避免因碰撞或一些意外令垫块从输送带211上滑落。支撑架213一侧设有阻挡垫块的挡块2131及传感器2132，传感器2132和挡块2131相邻，具体来说，挡块2131设在支撑架213的左侧，即靠近电机的一侧，在当输送带211上的垫块输送到支撑架213的左端时，挡块2131能够挡住输送带211的进一步运动，而有利于夹取组件23夹取垫块；而传感器2132能够感知垫块已经被阻隔在挡块2131处进而实施下一步动作，即将信号反馈给控制本系统的主控系统，主控系统则再控制位移组件22和夹取组件23的动作，本实施例中的传感器2132为光电传感器。支撑架213的两侧均设有一个凹槽2133，凹槽2133有利于夹爪234平稳快速地夹取垫块。

传送机构3包括第一转盘31；第一转盘31上周向设有一个以上下模组件32，而在本实施例中具有六组下模组件32，下模组件32包括与第一转盘31固定连接的下模底板321、下模板322、连接杆323、顶杆324和导杆325；下模板322通过连接杆323和下模底板321固定连接，具体来说，连接杆323具有四根，四根连接杆323一端固定在下模底板321的四个角处，另一端则固定在上模板342的四个角处；下模板322内设有和垫块形状匹配的放置腔3221，下模板322内还设有放置覆盖物的放置槽3222，放置槽3222和放置腔3221连通；顶杆324穿设于放置腔3221，根据需要包裹的垫块的具体形状而配与之对应的下模板322，十分方便；顶杆324为“T”字形，具有两根导杆325，两根导杆325穿设顶杆324的两侧，导杆325的两端分别和下模板322、下模底板321固定连接；导杆325滑动套设有直线轴承3251从而使得顶杆324的运动更加顺畅和平稳，导杆325还套设有第一弹性元件3252，第一弹性元件3252的两端分别与直线轴承3251、下模板322相抵，当顶杆324往上运动时，第一弹性元件3252被压缩而对顶杆324起到一个缓冲的作用从而避免顶杆324瞬间就往上运动而具有很大的冲击力，而当顶杆324向下运动时则由于第一弹性元件3252为了恢复原状而对顶杆324有一个向下的作用力而使得顶杆324更快回复最初位置。第一弹性元件3252为弹簧。

下模组件32还包括第四驱动装置，第四驱动装置连动顶杆324升降，第四驱动装置设在第一转盘31下端且直接作用顶杆324，第四驱动装置可以为气缸或电动缸。

传送机构3还包括第二转盘33，第二转盘33周向设有一个以上上模组件34，在本实施例中具有六组上模组件34；上模组件34包括上模底板341和上模板342，第二转盘33、上模底板341和上模板342依次通过螺丝或螺栓的方式实现固定连接，因而当需要更换时拆装十分方便；上模板342内设有和垫块形状匹配的槽口3421，槽口3421和放置腔3221对应，而使得顶杆324往上运动时从而使得垫块和包裹物被嵌入槽口3421内。

传送机构3还包括第五驱动装置和第六驱动装置；第五驱动装置驱动第一转盘31转动；第六驱动装置驱动第二转盘33转动，第一转盘31的转动和第二转盘33的转动相互对应而使得每个下模组件32和每个上模组依次逐个一一正对。第五驱动装置和第六驱动装置可以为步进电机。

包边机构4包括动作组件41和第一升降组件42，动作组件41包括第七驱动装置411和压块412，第七驱动装置411连动压块412往复运动进而使得压块412与垫块接触或分离，当压块412与垫块接触时则使得包裹物与垫块贴合，第七驱动装置411可以为气缸也可以为电动缸，在本实施例中为气缸，气缸的活塞杆和压块412固定连接。第一升降组件42包括第八驱动装置421、第一升降板422和支撑板423；第七驱动装置411固定设在支撑板423上，且支撑板423和第一升降板422固定连接；动作组件41具有四组，四组动作组件41沿着第一升降板422周向设置，以当第七驱动装置411连动压块412运动进而相互接触从而对垫块进行包边处理。同时也具有四块支撑板423，分别用于支撑固定四个第七驱动装置411，压块412前端的两侧设有倒角4121，以不但能降低压块412间的碰撞，同时当四块压块412相互接触时使得压块412的包边效果更加好；第八驱动装置421连动第一升降板422升降进而连动动作组件41升降，第八驱动装置421可以为气缸也可以为电动缸，在本实施例中为气缸，其活塞杆和第一升降板422固定连接。包边机构4正对上模板342的槽口3421，当第二转盘33转动时，每个上模板342的槽口3421均和包边机构4逐个对应，以能对槽口3421内的垫块进行包边贴合处理。

剪边机构5包括一对平剪组件51和第九驱动装置52，第九驱动装置52驱动一对平剪组件51运动以对垫块进行剪边去料处理。

平剪组件51包括第一固定条511、第二固定条512、第一连接条513、第二连接条514、刀柄516和刀块515，第一连接条513和第二连接条514的两端均分别枢接于第一固定条511、第二固定条512上，且第一连接条513两个枢接处的枢接中心的连线与第二连接条514两个枢接处的枢接中心的连线平行；刀块515的一端与第二固定条512的一端固定连接，且刀块515还与刀柄516固定连接，刀柄516的一端也与第二固定条512固定连接以保证刀块515的稳定；第九驱动装置52连动第一连接条513而使得刀块515平动。

剪边机构5还包括第二升降组件53、第二弹性元件54、盖板55和第一导料槽板56，第二升降组件53包括第十驱动装置531和第二升降板532，一对平剪组件51的第一固定条511对置固定设在第二升降板532上，且两个第一固定条511通过第二弹性元件54连接；在本实施例中，具有四对平剪组件51，四对平剪组件51均周向设置在第二升降板532上，第九驱动装置52可以为气缸也可以为电动缸，在本实施例中为气缸，该气缸通过第二支撑杆521和第二升降板532固定连接，该气缸的活塞杆连接有推块522，一个推块522均和一对平剪组件51的第一连接条513滑动接触，当该气缸的活塞杆带动推块522向前运动，一对平剪组件51的第一连接条513背向运动同时该对平剪组件51的刀块515相向平动最终会接触，即平剪，使得剪切效果更好不会产生过多毛边，而实现对垫块的剪边处理且在这个过程中第二弹性元件54被拉伸，当该气缸的活塞杆带动推块522往后运动，第二弹性元件54为了恢复原状而对第一连接条513产生一个作用力而使得该对平剪组件51的第一连接条513相向运动进而使得刀片615分开。第二升降板532设有料槽5321，料槽5321用于盛装四对平剪组件51对垫块进行剪边处理时所产生的废料，而第一导料槽板56则和料槽5321连通以将废料排出料槽5321；第十驱动装置531连动第二升降板532升降进而连动平剪组件51升降，盖板55盖设在第二升降板532上，盖板55上设有一个开孔551，以供位于上模板342的槽口3421内的垫块通过。第十驱动装置531可以为气缸也可以为电动缸，在本实施例中为气缸，该气缸的活塞杆直接作用第二升降板532。剪边机构5正对上模板342的槽口3421，当第二转盘33转动时，每个上模板342的槽口3421均和剪边机构5逐个对应，以能对槽口3421内的垫块进行剪边处理。

热切机构6包括热切组件61，热切组件61包括依次固定连接的第一隔热板611、加热板612、第二隔热板613和垫板614，加热板612夹设在第一隔热板611和第二隔热板613间起到隔热的作用。热切组件61具有四组，分别设置在垫板614的四个边角处。热切组件61还包括设在加热板612上的刀片615、与垫板614固定连接的通风板616，通风板616底部通过采用螺丝和垫板614实现紧固，拆装十分方便；通风板616设有用于通风的第一通风孔6161。热切组件61还包括用于紧固刀片615的刀座617，具体来说，刀座617包括压刀块6171和刀底座6172，刀底座6172中间处设有刀槽，刀片615一端设于刀槽处，压刀块6171通过用螺丝和刀底座6172固定连接进而压紧刀片615。刀座617和通风板616固定连接且刀座617上设有和第一通风孔6161连通的第二通风孔6173，第二通风孔6173具有两个，均和第一通风孔6161连通，且两个第二通风孔6173位于刀片615的两侧，第一通风孔6161通过接头63、输气管连接气源，气源可以为气泵，以提供的气体通过第一通风孔6161和第二通风孔6173，不但对刀片615起到一个降温的作用，同时使得刀片615和垫块接触实现去毛边处理时效果更好，且流动的气体带动加热板612的热量流动进而使得垫块其他部位进行一个热处理的作用从而进一步使得垫块最终的包裹效果更好。

热切机构6还包括第三升降组件62，第三升降组件62包括第十一驱动装置621和第三升降板622，第三升降板622和垫板614固定连接；第十一驱动装置621连动第三升降板622升降进而连动热切组件61升降，具体来说，第十一驱动装置621可以是气缸也可以是电动缸，在本实施例中为气缸，该气缸的活塞杆直接作用第三升降板622从而使得第三升降板622上下运动进而带动热切组件61的上下运动，当活塞杆往上运动，第一隔热板611和该内凹的垫块接触，该内凹部不需要去毛边处理，第一隔热板611起到隔热的作用从而防止加热板612对垫块的影响进而影响垫块的包裹质量甚至使得垫块损坏，此时刀片615则直接对垫块进行作用而实现去毛边处理。第二隔热板613则起到避免加热板612对垫板614的影响。热切机构6正对上模板342的槽口3421，当第二转盘33转动时，每个上模板342的槽口3421均和热切机构6逐个对应，以能对槽口3421内的垫块进行去毛边处理。

该种自动包裹系统还包括顶压机构7、顶出机构8和第二导料槽板9，顶压机构7、顶出机构8和第二导料槽板9均设在机台1上，顶压机构7包括第一座架71和第十二驱动装置72，第一座架71位于第一转盘31旁，第十二驱动装置72固定设在第一座架71上，第十二驱动装置72可以为气缸或电动缸，在本实施例中为气缸，该气缸的活塞杆上固定设有压头721，压头721正对放置腔3221的中心，以活塞杆带动压头721对位于放置槽3222内的包裹物和位于放置腔3221内的垫块作用，不但使得包裹物和垫块部分贴合，同时令垫块内形成所需要盛放首饰等的槽型，根据实际所需的槽型更换对应的压头721。

顶出机构8包括第二座架81和第十三驱动装置82，第二座架81位于第二转盘33旁，同时位于热切组件61旁，第十三驱动装置82固定设在第二座架81上。第二转盘33上周向设有六个顶出通孔331，六个顶出通孔331均和上模板342的槽口3421连通。第十三驱动装置82可以为气缸或电动缸，在本实施例中为气缸。该汽缸的活塞杆正对顶出通孔331，第二导料槽板9倾斜设置且和改气缸的活塞杆对正，活塞杆直接往下运动进而作用包裹完成的垫块，令其脱离上模板342的槽口3421而通过第二导料槽板9输送到用于收集包裹完成的垫块集装箱内。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。