一种用于自动化机械手的运输箱的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于自动化机械手的运输箱。

背景技术：

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的大部分机械手运输方式均不稳定，在运输过程中，路途的颠簸易导致机械手内部精密零件损坏，损坏后难以检修，耗时耗材，且现有的大部分运输箱均未设置移动装置，在移动过程中需要借助其他工具进行搬运，很不方便的问题。针对上述问题，在原有的机械手运输箱基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化机械手的运输箱，以解决上述背景技术中提出的针对原有的大部分机械手运输方式均不稳定，在运输过程中，路途的颠簸易导致机械手内部精密零件损坏，损坏后难以检修，耗时耗材，且现有的大部分运输箱均未设置移动装置，在移动过程中需要借助其他工具进行搬运，很不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化机械手的运输箱，包括箱体、凹槽和伸缩杆，所述箱体通过第一转动轴和箱盖相互连接，且箱体和箱盖内部均固定有填充件，所述凹槽固定在填充件表面，且填充件下端安装有稳定块，所述稳定块内部分别设置有预留槽和减震装置，且减震装置内部由上至下分别设置有固定板和第一弹簧体，所述凹槽内部固定有机械手，所述箱体和箱盖下端均固定有撑件，且撑件通过第二转动轴与滚轮相互连接，所述滚轮表面安装有扣件，所述箱体和箱盖边缘均安装有防撞脚，且防撞脚内部设置有第二弹簧体，所述伸缩杆通过连接板固定在箱体后端表面。

优选的，所述填充件与箱盖卡槽连接，且填充件外边缘与箱盖内边缘相互吻合连接。

优选的，所述凹槽的内部壁面与机械手外部表面形状相等，且机械手和凹槽卡槽连接。

优选的，所述固定板的组合形状为圆柱形结构，且固定板内直径与机械手底部外直径相等。

优选的，所述撑件通过第二转动轴与滚轮构成转动机构，且撑件与箱体螺纹连接，并且滚轮的个数至少为4个。

优选的，所述伸缩杆通过连接板与箱体背面螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于自动化机械手的运输箱，克服了现有的大部分机械手运输方式均不稳定的缺点，提供了一种稳定且能够很好固定机械手的运输箱，凹槽的内部壁面与机械手外部表面形状相等，使得机械手可以完全与凹槽内部表面贴合，具有很好的稳定效果，该装置底部安装有滚轮，便于该装置的移动，且滚轮可进行收纳，需要固定存放时，将滚轮通过第二转动轴折起即可，该装置结构稳固，安装方便，可有效解决背景技术中的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型箱体安装结构示意图；

图3为本实用新型连接板位置结构示意图。

图中：1、箱体，2、第一转动轴，3、箱盖，4、填充件，5、凹槽，6、稳定块，7、预留槽，8、减震装置，9、固定板，10、第一弹簧体，11、机械手，12、撑件，13、第二转动轴，14、滚轮，15、扣件，16、防撞脚，17、第二弹簧体，18、伸缩杆，19、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动化机械手的运输箱，包括箱体1、凹槽5和伸缩杆18，箱体1通过第一转动轴2和箱盖3相互连接，且箱体1和箱盖3内部均固定有填充件4，填充件4与箱盖3卡槽连接，且填充件4外边缘与箱盖3内边缘相互吻合连接，便于该装置的拆装，凹槽5固定在填充件4表面，且填充件4下端安装有稳定块6，凹槽5的内部壁面与机械手11外部表面形状相等，且机械手11和凹槽5卡槽连接，机械手11可以完全与凹槽5内部表面贴合，具有很好的稳定效果，稳定块6内部分别设置有预留槽7和减震装置8，且减震装置8内部由上至下分别设置有固定板9和第一弹簧体10，固定板9的组合形状为圆柱形结构，且固定板9内直径与机械手11底部外直径相等，可将机械手11底部很好的固定在固定板9内部，凹槽5内部固定有机械手11，箱体1和箱盖3下端均固定有撑件12，且撑件12通过第二转动轴13与滚轮14相互连接，撑件12通过第二转动轴13与滚轮14构成转动机构，且撑件12与箱体1螺纹连接，并且滚轮14的个数至少为4个，需要固定存放时，可将滚轮14通过第二转动轴13折起，滚轮14表面安装有扣件15，箱体1和箱盖3边缘均安装有防撞脚16，且防撞脚16内部设置有第二弹簧体17，伸缩杆18通过连接板19固定在箱体1后端表面，伸缩杆18通过连接板19与箱体1背面螺纹连接，结构稳固，安装方便。

工作原理：首先将箱盖3通过第一转动轴2打开，箱体1和箱盖3内部均固定有填充件4，填充件4与箱盖3卡槽连接，便于该装置内部拆装，填充件4可以很好承托内部的机械手11，凹槽5固定在填充件4表面，凹槽5的内部壁面与机械手11外部表面形状相等，机械手11可以完全与凹槽5内部表面贴合，机械手11和凹槽5卡槽连接，具有很好的稳定效果，减震装置8内部安装有固定板9，固定板9的组合形状为圆柱形结构，且固定板9内直径与机械手11底部外直径相等，可将机械手11的底部很好的固定在固定板9内部，结构稳固，该装置底部安装有滚轮14，便于该装置的移动，且滚轮14可进行收纳，需要固定存放时，可将滚轮14通过第二转动轴13折起即可，这样一个安装方便，具有很好固定效果的自动化机械手的运输箱可以很好的为需求者所使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。