一种自找正起吊装置的制作方法

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及一种自找正起吊装置。

背景技术：

在机械领域、工程领域，有的设备及零件的重量能够达到几吨到几十吨，在安装或者转运过程中需要借助起吊装置起吊到现场或者运输车上等。例如，中国专利CN205346593U提供了一种旋转吊环，其具有两个方向的自由度，其中螺钉可以360度旋转，吊环可以180度旋转。但是起吊的绳索大多数时候不在零件或者设备的重心上，现有起吊螺钉或者起吊环等起吊装置自由度少，导致起吊的过程中零件或者设备发生偏斜，甚至发生危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自找正起吊装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

包括水平基座、第一吊杆、第二吊杆、吊环以及与被起吊件安装连接的吊钉，所述吊钉垂直贯穿安装在所述水平基座上，所述水平基座可绕吊钉轴向产生转动，所述第一吊杆、第二吊杆平行布置，所述水平基座相对的两侧延伸有位于同一水平轴线上的第一安装柄以及第二安装柄，所述第一吊杆下端与第一安装柄转动连接，所述第二吊杆下端与第二安装柄转动连接，所述吊环相对的两侧延伸有位于同一水平轴线上的第一安装轴以及第二安装轴，所述第一安装轴穿过所述第一吊杆上端，所述第二安装轴穿过所述第二吊杆上端，所述吊环可绕第一、第二安装轴轴线产生转动。

优选的，所述水平基座上端设有套在所述吊钉上的推力轴承，第一卡圈位于所述水平基座下端，该卡圈套在所述吊钉上并对所述吊钉进行定位。

优选的，所述第一吊杆下端通过深沟球轴承套设安装在所述第一安装柄上，所述第二吊杆下端通过深沟球轴承套设安装在所述第二安装柄上。

优选的，所述吊钉下端为与被起吊件安装连接的螺纹段。

优选的，所述第一吊杆、第二吊杆呈板状结构且板面相对布置，所述第一吊杆及第二吊杆下端宽度大于上端宽度。

优选的，所述第一安装柄穿过所述第一吊杆下端的安装孔以及所述第二安装柄穿过所述第二吊杆下端的安装孔后分别由第二卡圈定位，所述第一安装轴穿过所述第一吊杆上端的安装孔以及所述第二安装轴穿过所述第二吊杆上端的安装孔后分别由第三卡圈定位。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型在用于起吊前，用所述吊钉与被起吊件进行安装连接，起吊时，所述水平基座可以绕着吊钉轴线做360°旋转，适应力的平衡；水平基座上的两个安装柄分别位于水平基座的相对侧边处，起吊重物时，第一吊杆、第二吊杆可以绕着安装柄的轴向做360°旋转，适应力的平衡；所述吊环可以绕着安装轴的轴线相对于第一吊杆、第二吊杆做滑动旋转，适应力的平衡。本装置设置了三个自由度，可以有效避免在起吊的过程中零件或者设备等被起吊件发生偏斜，避免发生危险。

进一步的，本实用新型设置了三个自由度，其中两个自由度分别由推力轴承以及深沟球轴承辅助实现，转动摩擦系数低，更能够快速适应力的方向，实现平稳的吊装。

进一步的，本实用新型所述吊钉下端的螺纹段可以与被起吊件实现螺栓安装连接，通过卡圈实现相应连接结构的安装定位，便于安装且结构简单。

进一步的，本实用新型所述第一吊杆、第二吊杆设置成上窄下宽，更利于结构强度的提高，利于稳定吊装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为水平基座的俯视图；

图3为水平基座沿安装柄轴向的局部剖视图；

图4为吊杆结构示意图；

图5为吊杆沿安装孔轴向的剖视图；

图中：1-第一卡圈；2-推力轴承；3-吊钉；4-第三卡圈；5-吊环；51-第一安装轴；52-第二安装轴；6-第一吊杆；7-深沟球轴承；8-第二卡圈；9-水平基座；91-第一安装柄；92-第二安装柄；10-第二吊杆；11-吊钉安装孔；12-下安装孔；13-上安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型所述自找正起吊装置包括水平基座9、第一吊杆6、第二吊杆10、吊环5以及吊钉3，所述吊钉3下端具有螺纹段，所述吊钉3下端的螺纹段可以与被起吊件实现螺栓安装连接，所述吊钉3垂直贯穿安装在所述水平基座9上，所述水平基座9可绕吊钉3轴向产生转动，所述第一吊杆6、第二吊杆10平行布置，所述水平基座9相对的两侧延伸有位于同一水平轴线上的第一安装柄91以及第二安装柄92，所述第一吊杆6下端与第一安装柄91转动连接，所述第二吊杆10下端与第二安装柄92转动连接，所述吊环5相对的两侧延伸有位于同一水平轴线上的第一安装轴51以及第二安装轴52，所述第一安装轴51穿过所述第一吊杆6上端，所述第二安装轴52穿过所述第二吊杆10上端，所述吊环5可绕第一、第二安装轴51、52轴线产生转动。

如图2及图3所示，所述水平基座9上设有吊钉安装孔11，吊钉安装孔11上端设有套在所述吊钉3上的推力轴承2，所述吊钉安装孔11下端位置处设有套在所述吊钉3上并对所述吊钉3进行定位的第一卡圈1(吊钉开有槽，卡圈一半卡入吊钉上的槽中，一半伸到外面，起到轴向限位的作用，其它的卡圈也是这个作用)。

如图4及图5所示，所述第一吊杆6及第二吊杆10呈板状结构且板面相对布置，所述第一吊杆6及第二吊杆10上均设置有上安装孔13和下安装孔12，所述第一吊杆6及第二吊杆10下端宽度大于上端宽度。所述第一吊杆6及第二吊杆10设置成上窄下宽，更利于结构强度的提高，利于稳定吊装。所述第一吊杆6下端通过安装于其下安装孔12的深沟球轴承7套设安装在第一安装柄91上，所述第二吊杆10下端通过安装于其下安装孔12的深沟球轴承套设安装在第二安装柄92上。所述第一安装柄91通过所述第一吊杆6下端的安装孔(即下安装孔12)以及所述第二安装柄92通过所述第二吊杆10下端的安装孔(即下安装孔12)后分别由第二卡圈8定位，所述第一安装轴51通过所述第一吊杆6上端的安装孔(即上安装孔13)以及所述第二安装轴52通过所述第二吊杆10上端的安装孔(即上安装孔13)后分别由第三卡圈4定位。本实用新型通过所述卡圈实现相应连接结构的安装定位，便于安装且结构简单。

上述自找正起吊装置设置了三个自由度，其中两个自由度分别由推力轴承2以及深沟球轴承7辅助实现，转动摩擦系数低，更能够快速适应力的方向，实现零件平稳的吊装。同时，两个吊杆与水平基座及吊环形成了平行四边形机构，使得吊钉在吊装中更容易保持铅锤，使得被起吊件重心平稳。

在用于起吊前，将所述吊钉3下端与被起吊件进行安装连接，起吊时，所述水平基座9可以绕着吊钉3轴线做360°旋转，适应力的平衡；水平基座9上的两个安装柄分别位于水平基座的相对侧边处，起吊重物时，第一吊杆6、第二吊杆10可以绕着两个安装柄的轴向做360°旋转，适应力的平衡；所述吊环5可以绕着两个安装轴的轴线相对于第一吊杆6、第二吊杆10做滑动旋转，适应力的平衡。

总之，本装置设置了三个自由度，可以有效避免在起吊的过程中零件或者设备发生偏斜，避免发生危险，且可使得吊钉自找正，更有利于平稳吊装。