连续式升降机的制作方法

本实用新型涉及输送设备，特别涉及一种连续式升降机。

背景技术：

连续式升降机是用于不同高度的位置之间输送物件的输送设备,目前，已有的连续式升降机结构复杂，占用空间大，制造成本高。

技术实现要素：

鉴于以上所述，本实用新型提供一种结构简单，占用空间小，制造成本低的连续式升降机。

本实用新型涉及的技术解决方案：

一种连续式升降机，包括机架以及驱动件，机架采用方形框架结构，机架内设有一升降通道，驱动件架设于机架上，所述连续式升降机还包括内侧传动机构、外侧传动机构及若干链板组件，内侧传动机构及外侧传动机构架设于机架内；

每一链板组件的前端可转动地连接在内侧传动机构上，每一链板组件的后端可转动地连接在外侧传动机构上，每一链板组件之间间隔预设距离，每一链板组件分别通过内侧传动机构及外侧传动机构带动承载于链板组件上的物件升降并在卸下物件后返回至指定位置承载下一轮的物件；

驱动件用于为内侧传动机构及外侧传动机构提供动力。

进一步地，所述内侧传动机构包括第一内侧链轮组、第二内侧链轮组，第三内侧链轮组、内侧承载链轮组及两条内侧链条，第一内侧链轮组及第二内侧链轮组水平设置于机架底部，第三内侧链轮组设置于机架顶部位于第一内侧链轮组的正上方，第一内侧链轮组包括相对设置于同一长转轴的两个内侧链轮，第二内侧链轮组及第三内侧链轮组与第一内侧链轮组的结构相同，内侧承载链轮组设置于机架底部且位于第一内侧链轮组的右斜上方，且内侧承载链轮组的链轮与第一内侧链轮组的链轮在竖直方向的投影相切，内侧承载链轮组的两链轮分别通过两短轴架设于机架上，两条内侧链条分别可转动地绕设于第一内侧链轮组、第二内侧链轮组，第三内侧链轮组及内侧承载链轮组两侧的链轮上。

进一步地，每一所述内侧链条先绕设于第一内侧链轮组及第二内侧链轮组每一侧链轮底部水平切线上，然后于第二内侧链轮组处向左拐绕设至内侧承载链轮组对应链轮上，然后于内侧承载链轮组处向上绕设至第三内侧链轮组对应链轮上，最后返回至第一内侧链轮组形成循环闭合的内侧传动结构。

进一步地，所述外侧传动机构包括第一外侧链轮组、第二外侧链轮组、第三外侧链轮组、第四外侧链轮组、外侧承载链轮组以及两条外侧链条，第一外侧链轮组包括相对设置的两个外侧链轮，两个外侧链轮转动安装于长转轴上位于两个内侧链轮的外侧，第二外侧链轮组与第二内侧链轮组同轴，且第二外侧链轮组位于第二内侧链轮组的外侧，第三外侧链轮组与第三内侧链轮组同轴，且第三外侧链轮组位于第三内侧链轮组的外侧，第四外侧链轮组分别通过两短轴架设于机架上，且与第三外侧链轮组位于同一水平线上，外侧承载链轮组分别通过两短轴架设于机架上，外侧承载链轮组与内侧承载链轮组水平设置，且位于第四外侧链轮组的链轮的右侧，外侧承载链轮组的链轮与第四外侧链轮组的链轮在竖直方向的投影相切，两条外侧链条分别绕设于第一外侧链轮组、第二外侧链轮组、第三外侧链轮组、第四外侧链轮组及外侧承载链轮组两侧的链轮上。

进一步地，所述每一外侧链条从第一外侧链轮组每侧的外侧链轮底部水平连接至第二外侧链轮组的对应链轮底部，并于第二外侧链轮组处向左水平连接至外侧承载链轮组的链轮底部，然后于外侧承载链轮组处竖直向上绕设至第四外侧链轮组对应链轮右侧，然后水平绕设至第三外侧链轮组的对应链轮，最后竖直向下连接于第一外侧链轮组的外侧链轮上，如此形成循环闭合的外侧传动结构。

进一步地，所述每一链板组件包括可向一侧活动弯曲且可展开成载物平台的链板结构，以及分别与两条内侧链条及两条外侧链条对应转动连接的四个链板连接件。

进一步地，所述链板结构包括相互铰接的若干链板，每一链板具有预设厚度，以供相邻的两链板之间的对应侧壁相互抵持而使得每一链板保持水平展开状态。

进一步地，所述每一链板连接件包括连接板以及侧伸于连接板一侧的销轴，其中两个相对的连接板分别与两条内侧链条的侧边连接，另个两个相对的连接板分别与两条外侧链条的侧边连接，每一销轴与链板结构转动连接。

进一步地，两条内侧链条及两条外侧链条对应位置设有导槽。

进一步地，连续式升降机的输入端与输出端对应设置有输入设备及输出设备，输入设备与连续式升降机相邻处设有用于感应链板组件是否到位的感应装置，以及根据感应装置的检测结果判断是否阻挡物件的阻挡装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型连续式升降机通过设置内侧传动机构及外侧传动机构带动若干链板组件循环运转实现物件升降，使得该连续式升降机结构简单，占用空间小，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型连续式升降机的局部主视结构示意图；

图2为本实用新型连续式升降机的局部俯视结构示意图；

图3为本实用新型连续式升降机的局部左视结构示意图；

图4为本实用新型连续式升降机的链板组件与内侧链条及外侧链条的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种连续式升降机，包括机架(图未示)、内侧传动机构1、外侧传动机构2、若干链板组件3以及驱动件(图未示)。

机架采用方形框架结构，机架内设有一升降通道。

内侧传动机构1及外侧传动机构2架设于机架内。

每一链板组件3的前端可转动地连接在内侧传动机构1上，每一链板组件3 的后端可转动地连接在外侧传动机构2上，每一链板组件3之间间隔预设距离，每一链板组件3分别通过内侧传动机构1及外侧传动机构2带动承载于链板组件3上的物件升降并在卸下物件后返回至指定位置承载下一轮的物件。

驱动件架设于机架上，用于为内侧传动机构1及外侧传动机构2提供动力。

内侧传动机构1包括第一内侧链轮组4、第二内侧链轮组5，第三内侧链轮组6、内侧承载链轮组7及两条内侧链条8，第一内侧链轮组4及第二内侧链轮组5水平设置于机架底部，第三内侧链轮组6设置于机架顶部位于第一内侧链轮组4的正上方，第一内侧链轮组4包括相对设置于同一长转轴9的两个内侧链轮10，第二内侧链轮组5及第三内侧链轮组6与第一内侧链轮组4的结构相同，内侧承载链轮组7设置于机架底部且位于第一内侧链轮组4的右斜上方，且内侧承载链轮组7的链轮与第一内侧链轮组4的链轮在竖直方向的投影相切，以使得绕设于其上的内侧链条8保持竖直状态，以供稳定地承载物件实现升降。内侧承载链轮组7的两链轮分别通过两短轴架设于机架上，两条内侧链条8分别可转动地绕设于第一内侧链轮组4、第二内侧链轮组5，第三内侧链轮组6及内侧承载链轮组7两侧的链轮上。具体地，每一内侧链条8先绕设于第一内侧链轮组4及第二内侧链轮组5每一侧链轮底部水平切线上，然后于第二内侧链轮组5处向左拐绕设至内侧承载链轮组7对应链轮上，然后于内侧承载链轮组7 处向上绕设至第三内侧链轮组6对应链轮上，最后返回至第一内侧链轮组4形成循环闭合的内侧传动结构。

外侧传动机构2包括第一外侧链轮组11、第二外侧链轮组12、第三外侧链轮组13、第四外侧链轮组14、外侧承载链轮组15以及两条外侧链条16，第一外侧链轮组11包括相对设置的两个外侧链轮17，两个外侧链轮17转动安装于长转轴9上位于两个内侧链轮10的外侧，两个外侧链轮17之间间隔预设间距以供链板组件3通过。第二外侧链轮组12与第二内侧链轮组5同轴，且第二外侧链轮组12位于第二内侧链轮组5的外侧，第三外侧链轮组13与第三内侧链轮组6同轴，且第三外侧链轮组13位于第三内侧链轮组6的外侧，第四外侧链轮组14分别通过两短轴架设于机架上，且与第三外侧链轮组13位于同一水平线上，外侧承载链轮组15分别通过两短轴架设于机架上，外侧承载链轮组15 与内侧承载链轮组7水平设置，且位于第四外侧链轮组14的链轮的右侧，外侧承载链轮组15的链轮与第四外侧链轮组14的链轮在竖直方向的投影相切。两条外侧链条16分别绕设于第一外侧链轮组11、第二外侧链轮组12、第三外侧链轮组13、第四外侧链轮组14及外侧承载链轮组15两侧的链轮上。具体地，每一外侧链条16从第一外侧链轮组11每侧的外侧链轮17底部水平连接至第二外侧链轮组12的对应链轮底部，并于第二外侧链轮组12处向左水平连接至外侧承载链轮组15的链轮底部，然后于外侧承载链轮组15处竖直向上绕设至第四外侧链轮组14对应链轮右侧，然后水平绕设至第三外侧链轮组13的对应链轮，最后竖直向下连接于第一外侧链轮组11的外侧链轮17上，如此形成循环闭合的外侧传动结构。

请参阅图4，每一链板组件3包括可向一侧活动弯曲且可展开成载物平台的链板结构18，以及分别与两条内侧链条8及两条外侧链条16对应转动连接的四个链板连接件19。

链板结构18包括相互铰接的若干链板20，每一链板20具有预设厚度，以供相邻的两链板20之间的对应侧壁相互抵持而使得每一链板20保持水平展开状态，以供承载物件。

每一链板连接件19包括连接板21以及侧伸于连接板21一侧的销轴22，其中两个相对的连接板21分别与两条内侧链条8的侧边连接，另个两个相对的连接板21分别与两条外侧链条16的侧边连接，每一销轴22与链板结构18转动连接。

请参阅图1至图3，图中箭头方向表示链条行进方向，当每一链板组件3前端的链板连接件19传送至内侧承载链轮组7时，每一链板组件3后端的链板连接件19正好传送至外侧承载链轮组15，每一链板连接件19通过对应销轴22绕链板结构18转动，此时，链板组件3由水平传送状态变换至竖直提升状态，当提升至预设高度时，下一链板组件3以相同的方式进行下一轮的输送，当上一链板组件3提升至顶部预设位置卸下物件时，上一链板组件3通过两条内侧链条6及两条外侧链条16返回至下一输送工序，如此循环运转实现多个物件的连续提升。

驱动件采用具有刹车装置的减速电机，可以将减速电机进一步设置成可正反转动的减速电机，以实现物件的上升或下降。

进一步地，两条内侧链条8及两条外侧链条16对应位置设有导槽(图未示)，以在水平位置可滑动地支撑两条内侧链条8及两条外侧链条16，并避免两条内侧链条6及两条外侧链条16在运行过程中晃动。

进一步地，连续式升降机的输入端与输出端对应设置有输入设备(图未示) 及输出设备(图未示)，输入设备与连续式升降机相邻处设有用于感应链板组件 3是否到位的感应装置，以及根据感应装置的检测结果判断是否阻挡物件的阻挡装置。当链板组件3到达指定可供承载物件的位置时，阻挡装置释放物件，将物件输送至链板组件3上；当链板组件3未到达指定可供承载物件的位置时，阻挡装置阻挡物件，以等待下一链板组件3到达指定可供承载物件的位置时再释放物件。

综上，本实用新型连续式升降机通过设置内侧传动机构1及外侧传动机构2 带动若干链板组件循环运转实现物件升降，使得该连续式升降机结构简单，占用空间小，制造成本低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。