一种具有折弯式筒臂的络筒机的制作方法

本实用新型属于纺织设备技术领域，具体涉及一种具有折弯式筒臂的络筒机。

背景技术：

络筒机是纺织与地毯行业必不可少的设备，在纺织领域中占有重要的地位。

现有的络筒机结构复杂，维修成本高，由于卷绕框架多为直板形式，对纱线筒施加的压力较小，纱线筒容易在槽筒上跳跃，甚至脱离原卷绕轨迹，影响筒子质量。而且，在使用时，主要依靠人工来放置空纱线筒和取下卷绕完成的满纱线筒，劳动强度大，生产效率低，并且在高速运作的机器旁边操作，也存在一定危险性。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种结构设计合理的具有折弯式筒臂的络筒机，稳定性好，便于维护。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的。本实用新型是一种具有折弯式筒臂的络筒机，其特点是，包括机架，机架上设有卷绕机构，卷绕机构包括转轴和折弯式筒臂，转轴通过轴承座转动设置在机架上，筒臂设置为两个且并排设在转轴上，每个筒臂均包括下连接端和上夹持端，上夹持端与下连接端之间的筒臂由第一弯板、第二弯板以及位于第一、二弯板之间的波浪板或凹凸板构成，第一、二弯板平行设置，且第一、二弯板的弯折角度为钝角，筒臂的下连接端与转轴相接，两个筒臂的上夹持端的相向内侧对称设有以夹持或放松纱线筒的方式支撑纱线筒的支撑件，筒臂前侧的机架上对应设有以接触摩擦方式驱动被支撑件夹持的纱线筒做圆周运动的主动辊，主动辊的两端辊轴分别通过轴承转动安装在机架上，主动辊的轴线与转轴的轴线平行设置，在主动辊与筒臂之间设有输送卷绕完成的纱线筒的输送板，输送板可转动地设在机架上，机架上对应设有输送板的角度调节机构。

进一步地，所述的支撑件为夹持气缸，夹持气缸的动力输出端设有夹持盘，夹持盘内设有与纱线筒的轴向端面配合的夹持头，夹持头通过轴承与夹持盘可转动连接，夹持气缸的缸体可转动地设在筒臂上。

进一步地，所述的筒臂的上夹持端上开有圆弧形安装槽，夹持气缸的缸体设在圆弧形安装槽内并通过螺栓与筒臂固定连接。

进一步地，所述的输送板包括分离式的第一托板和第二托板，机架上分别设有与第一、二托板对应设置的角度调节机构，所述第一托板设在第二托板与主动辊之间，第二托板设在两个筒臂之间且其后端部超出筒臂并向左右两侧延伸形成防止筒臂向后转动的限位板。

进一步地，所述的第二托板呈中部向下凹陷的折弯板结构。

进一步地，所述的第一托板的角度调节机构包括连接轴、摆臂和调节气缸，连接轴固定在第一托板底部，摆臂的一端固定在连接轴上，摆臂的另一端与调节气缸的活塞杆头部铰接，调节气缸固定在机架上。

进一步地，所述的机架上还设有纱线筒的装筒机构，装筒机构包括筒匣，筒匣设在主动辊前侧并与机架转动相接，机架上设有筒匣的旋转驱动机构，所述筒匣具有上入口和下出口，上入口和下出口之间的空间为空纱线筒的下行通道，下行通道内装有若干空纱线筒，在筒匣的下出口处设有防止空纱线筒下落的弹性压紧轮，筒匣的左右两侧分别设有防止空纱线筒沿其轴线方向移动的挡板，左右两侧的挡板之间的筒匣上设有连接杆，挡板可转动地设在连接杆上，连接杆上设有扭簧，扭簧的两端同时卡在挡板上端和连接杆下方的筒匣上，在主动辊与筒臂之间设有托臂，托臂靠近筒臂的一端设有与筒臂下表面滑动配合的滚轮，托臂靠近主动辊的一端装在第一托板底部的连接轴上。

进一步地，所述的弹性压紧轮包括固定在靠近下出口的筒匣上的轴座，轴座上通过销轴连接有压臂，压臂上通过销连接有压住空纱线筒的压紧轮，在销轴上套有扭簧，扭簧的一端钩住轴座的上端，扭簧的另一端卡在压臂上，使压紧轮在扭簧的作用下向下压住空纱线筒。

进一步地，所述的旋转驱动机构包括旋转轴、旋转臂和旋转气缸，旋转轴竖向设置并通过轴承与机架转动相接，旋转轴的上部通过连接架与筒匣相接，旋转臂的一端固定在旋转轴上，旋转臂的另一端与旋转气缸的活塞杆头部铰接，旋转气缸水平固定在机架上。

进一步地，所述的旋转轴具有上螺纹段，连接架包括依次连接的上连接板、侧连接板和下连接板，上连接板和下连接板通过紧固件套在旋转轴上，且上连接板设在旋转轴的上螺纹段处，上连接板下方的上螺纹段表面套接有连接架的升降调节螺母。

与现有技术相比，本实用新型采用与机架相对转动的折弯式筒臂对纱线筒进行夹持，并使空的纱线筒压在主动辊上，在主动辊的带动下实现络线，折弯式筒臂既增大了在与主动辊接触时纱线筒向下受到的压力，也为络筒机的其他零部件留出了安装空间，增强了络筒过程的稳定性。如果筒臂下方的零件出现异常，可直接将筒臂的上夹持端抬起，进行检修。由于在主动辊后侧增设了纱线筒的输送板，当纱线筒卷绕完毕后，夹持气缸的活塞杆收回，纱线筒便落至输送板上，并沿输送板滚落至收集容器内，便于纱线筒的输出。在卷满纱线的纱线筒滚落的同时，装筒机构即将空的纱线筒送至两个夹持气缸之间，待夹持气缸将空的纱线筒夹持住以后，主动辊重新转动，继续络线。络线过程中，由于输送板设在主动辊外侧，在一定程度上将工人和高速运转的主动辊隔离开，提高了工人的操作安全性。本实用新型结构简单，便于维护，既能够提高筒子成形质量，还能够保障操作者的安全，有利于自动化流水线的建立。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型角度调节机构的结构示意图；

图6为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1-6，本实用新型是一种具有折弯式筒臂的络筒机，包括机架1，机架1上设有卷绕机构，卷绕机构包括转轴8和折弯式筒臂9，转轴8通过轴承座转动设置在机架1上，筒臂9设置为两个且并排设在转轴8上，每个筒臂9均包括上夹持端905和下连接端901，上夹持端905与下连接端901之间的筒臂9由第一弯板902、第二弯板904以及位于第一、二弯板之间的波浪板903构成，第一、二弯板平行设置，且第一、二弯板的弯折角度为钝角，筒臂9的下连接端901与转轴8相接，两个筒臂9的上夹持端905的相向内侧对称设有以夹持或放松纱线筒的方式支撑纱线筒的支撑件，筒臂9前侧的机架1上对应设有以接触摩擦方式驱动被支撑件夹持的纱线筒做圆周运动的主动辊4，主动辊4的两端辊轴分别通过轴承转动安装在机架1上，主动辊4的轴线与转轴8的轴线平行设置，在主动辊4与筒臂9之间设有输送卷绕完成的纱线筒的输送板，输送板可转动地设在机架1上，机架1上对应设有输送板的角度调节机构。波浪板903也可以用凹凸板替代，内置波浪板903或凹凸板的结构能够在保证筒臂9结构稳定性的基础上，节省制造原料，降低成本。

在制造筒臂时，第一、二弯板的弯折角度可以在105-165°之间进行选择，当然，最好是110°。筒臂的折弯式结构可以通过铸造工艺制成。

支撑件为夹持气缸3，夹持气缸3的动力输出端设有夹持盘7，夹持盘7内设有与纱线筒的轴向端面配合的夹持头(图中未示出)，夹持头通过轴承与夹持盘7可转动连接，夹持气缸3的缸体可转动地设在筒臂9上。

两个筒臂9或其中一个筒臂9上设有以纱线筒靠近或远离主动辊4的方式转动筒臂9的手动杆31，用于转动筒臂9。

筒臂9的上夹持端905开有圆弧形安装槽906，当筒臂9带动空纱线筒5与主动辊4接触时，圆弧形安装槽906的开口朝下，夹持气缸3的缸体设在圆弧形安装槽906内并通过螺栓与筒臂9固定连接。圆弧形安装槽906为半包围结构而非全包围结构，节约了制造成本。由于夹持气缸通过螺栓固定在筒臂9上，当夹持气缸3出现状况时，可以将筒臂9上的螺栓拧下，直接取下夹持轴承及气缸，便于维修。

输送板包括分离式的第一托板16和第二托板15，机架1上分别设有与第一、二托板对应设置的角度调节机构，第一托板16设在第二托板15与主动辊4之间，第二托板15设在两个筒臂9之间且其后端部超出筒臂9并向左右两侧延伸形成防止筒臂9向后转动的限位板1501。

第二托板15呈中部向下凹陷的折弯板结构，便于输送纱线筒。

第一托板16的角度调节机构包括连接轴29、摆臂30和调节气缸27，连接轴29固定在第一托板16底部，摆臂30的一端固定在连接轴29上，摆臂30的另一端与调节气缸27的伸缩杆头部铰接，调节气缸27固定在机架1上；第二托板15的角度调节机构也包括连接轴29、摆臂30和调节气缸27，连接轴29固定在第二托板15底部，摆臂30的一端固定在连接轴29上，摆臂30的另一端与调节气缸27的伸缩杆头部铰接，调节气缸27固定在机架1上。

第一托板16的前端向下弯曲延伸形成斜护板28，斜护板28的向下延长线与主动辊4的切线平行。由于在使用时，主动辊4的转速较快，增设的斜护板28可以避免第一托板16前端直接与主动辊4接触，保护主动辊4的正常运行。

主动辊4前侧的机架1上设有在纱线筒与主动辊4接触时支撑筒臂9前端的支撑板31。

机架1上还设有纱线筒的装筒机构，装筒机构包括筒匣6，筒匣6设在主动辊4前侧并与机架1转动相接，机架1上设有筒匣6的旋转驱动机构，所述筒匣6具有上入口602和下出口601，上入口602和下出口601之间的空间为空纱线筒5的下行通道，下行通道内装有若干空纱线筒5，在筒匣6的下出口601处设有防止空纱线筒5下落的弹性压紧轮13，筒匣6的左右两侧分别设有防止空纱线筒5沿其轴线方向移动的挡板12，两挡板12之间的筒匣6上设有连接杆10，挡板12可转动地设在连接杆10上，连接杆10上设有扭簧11，扭簧11的两端同时卡在挡板12上端和连接杆10下方的筒匣6上，在主动辊4与筒臂9之间还设有托臂17，托臂17靠近筒臂9的一端设有与筒臂9下表面滑动配合的滚轮18，托臂17靠近主动辊4的一端装在第一托板16底部的连接轴29上。装筒机构用于将空纱线筒5放在筒臂9的夹持件上，继续卷线，代替人工装筒，降低了劳动强度，由于操作人员仅需及时向筒匣6内补充空纱线筒5，也保障了操作人员的安全。

上述筒匣6可以是由两个相对的开口框603经固定板26连接而成的，进一步降低原料成本。

弹性压紧轮13包括固定在靠近下出口601的筒匣6上的轴座14，轴座14上通过销轴连接有压臂32，压臂32上通过销连接有压住空纱线筒5的压紧轮13，在销轴上套有扭簧11，扭簧11的一端钩住轴座14的上端，扭簧11的另一端卡在压臂32上，使压紧轮13在扭簧11的作用下向下压住空纱线筒5。

旋转驱动机构包括旋转轴21、旋转臂25和旋转气缸24，旋转轴21竖向设置并通过轴承与机架1转动相接，旋转轴21的上部通过连接架23与筒匣6相接，旋转臂25的一端固定在旋转轴21上，旋转臂25的另一端与旋转气缸24的伸缩杆头部铰接，旋转气缸24水平固定在机架1上。

旋转轴21具有上螺纹段2101，连接架23包括依次连接的上连接板2302、侧连接板2301和下连接板2303，上连接板2302和下连接板2303通过紧固件套在旋转轴8上，且上连接板2302设在旋转轴8的上螺纹段2101处，上连接板2302下方的上螺纹段2101表面套接有连接架23的升降调节螺母22。升降调节螺母22与旋转轴21螺纹相接，能够调节连接架23的高度，进而调节筒匣6的高度，保证筒匣6转至装筒位置时，空纱线筒5的轴线与夹持气缸3的轴线重合，以实现自动完成装筒工作。

紧固件包括分别固定在上连接板2302和下连接板2303内壁上的锁紧座，锁紧座包括锁紧座本体20和锁紧螺栓19，锁紧座本体20上设有与旋转轴8匹配的轴孔(图中未示出)，锁紧座本体20上设有与轴孔相通的锁紧槽2001，位于锁紧槽2001两侧的锁紧座本体2001上分别设有螺栓通孔(图中未示出)，锁紧座本体20通过将锁紧螺栓19同时穿设在两个螺栓通孔内与旋转轴8紧固连接。

本实用新型的工作过程如下：

当前一个纱线筒完成卷线，需要更换新的纱线筒时，主动辊4停止转动，夹持气缸3的活塞杆缩回，纱线筒下落，先滚至第一托板16，在惯性作用下，又滚至后方的第二托板15上，此时，调节气缸27驱动第一托板16底部的连接轴29转动，第一托板16亦随连接轴29旋转一定角度，将主动辊4与落至第二托板15的纱线筒分隔开来，并阻止纱线筒滚回至主动辊4处，迫使纱线筒沿第二托板15输出；

此时，托臂17具有滚轮18的一端也处于抬升状态，并逐渐将筒臂9的上夹持端905抬升一定高度，直至放筒位置，由于夹持气缸3的活塞杆仍然处于回缩状态，为空纱线筒5留出了空间；旋转气缸24驱动旋转轴8带动筒匣6同时从初始位置转动至放筒位置，弹性挡板12被筒臂9前端推动向上旋转并离开空纱线筒5两侧，筒匣6的下出口601继续移动，至筒匣6的下出口601处的空纱线筒5处于两个夹持气缸3之间且三者的轴线重合时，夹持气缸3即伸出活塞杆通过夹持头顶住空纱线筒5，此时，旋转气缸24则驱动旋转轴8带动筒匣6由放筒位置欲返回初始位置，由于空纱线筒5被夹持气缸3固定住，压紧轮13在外力的作用下发生变形，空纱线筒5即被抽出；

筒匣6继续在旋转气缸24的作用下复位到初始位置，调节气缸27也驱动第一托板16底部的连接轴29转动，带动托臂17具有滚轮18的一端向下转动复位到原位置，筒臂9即被放下，空纱线筒5即与主动辊4压紧接触，主动辊4旋转，继续络线。

本实用新型筒匣6内的空纱线筒5可以随时补充。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。