一种水泥瓦生产用自动打包装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动打包装置，特别涉及一种水泥瓦生产用自动打包装置。

背景技术：

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

目前，现有的水泥瓦生产用打包机在使用时任然存在缺陷，工人需要先将水泥瓦一块一块的搬到打包机上堆起来，然后在进行打包，这就导致工人工作强度的增加和水泥瓦生产的人工成本的增加。因此，我们提出一种水泥瓦生产用自动打包装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种水泥瓦生产用自动打包装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种水泥瓦生产用自动打包装置，包括自动打包机，所述自动打包机底部左右两侧均安装有万向轮，所述自动打包机右侧上端竖向安装有堆积箱，所述堆积箱内腔顶部横向安装有盛放槽，所述盛放槽内腔左右两侧均竖向贯穿有滚筒A，两组滚筒A底部均安装有皮带轮A，所述盛放槽底端中部安装有电机B和推杆电机，所述电机B前侧面中部通过转轴A 连接有皮带轮D，所述推杆电机的底部安装有底盘，所述底盘底部安装有薄膜压力传感器，所述盛放槽底部左右两侧均通过弹簧与堆积箱内腔底部左右两侧连接，所述堆积箱右侧安装有支撑横杆、电机A和开关，所述电机A前侧面中部通过转轴B连接有皮带轮C，所述开关内腔左侧中部安装有中央处理器，所述开关底部连接有电源线，所述支撑横杆具体为两组，两组支撑横杆右侧之间贯穿有轴杆B，所述轴杆B 的左侧安装有皮带轮B，所述轴杆B的左右两侧均贯穿于支撑杆的顶部，两组支撑杆的顶部均位于两组支撑横杆之间，所述轴杆B外部安装有滚筒B，所述滚筒B位于两组支撑杆顶部之间，两组支撑杆的底部之间贯穿有轴杆A，两组轴杆 A的左右两侧均竖向安装有竖向支撑杆，两组竖向支撑杆底部均安装有万向轮，所述轴杆A外部安装有滚筒C，所述滚筒C与滚筒B之间通过传输带A连接。

进一步的，两组皮带轮A均位于盛放槽外部。

进一步的，所述电机A位于支撑横杆下方，所述开关位于电机A下方。

进一步的，所述皮带轮B位于轴杆B左侧的支撑横杆的左侧。

进一步的，两组支撑杆底部均位于两组竖向支撑杆之间。

进一步的，所述电机B位于推杆电机的前侧。

进一步的，所述皮带轮B通过皮带与皮带轮C连接，所述皮带轮D通过皮带与两组皮带轮A连接。

进一步的，所述电源线的电能输出端与电机A、电机B 和推杆电机的电能输出端连接，所述开关的信号输出端与中央处理器的信号输入端连接，所述薄膜压力传感器的数据输出端与中央处理器的数据输入端连接，所述中央处理器的信号输出端与电机A、电机B和推杆电机的信号输入端连接。

进一步的，所述薄膜压力传感器的型号为FSR406，所述中央处理器的型号为STM32F103R8T6-LQFP64，所述电机A 的型号为7IK400RGU-CF，所述电机B的型号为 6IK180RGN-CF，所述推杆电机的型号为TG-400B。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的一种水泥瓦生产用自动打包装置，通过中央处理器控制电机A开始工作，电机A通过转轴B带动皮带轮C转动，皮带轮C通过皮带带动皮带轮B转动，皮带轮 B通过轴杆B带动滚筒B转动，滚筒B通过传输带A带动滚筒C转动，使水泥瓦通过传输带A传输至堆积箱顶部右侧，并落入堆积箱内腔盛放槽内的传输带B上，由于盛放槽底部左右两侧均通过弹簧与堆积箱内腔底部左右两侧连接，当水泥瓦一块一块的落入传输带B上后，盛放槽在压力的作用下在堆积箱内腔向下运动，并压缩弹簧，使水泥瓦可以自动进行堆放，有效的减少了操作人员的工作步骤。

2.本实用新型的一种水泥瓦生产用自动打包装置，通过中央处理器控制推杆电机开始工作，推杆电机向下推动底盘，使盛放槽在堆积箱内腔上升回原位，再控制电机B开始工作，电机B通过转轴A带动皮带轮D转动，皮带轮D通过皮带带动两组皮带轮A转动，使两组皮带轮A带动两组滚筒 A转动，使两组滚筒A带动传输带B转动，使堆积的水泥瓦传输到自动打包机上进行打包，使堆放好的水泥瓦可以自动搬运到打包机上进行打包，可以有效的降低工人的工作强度，同时可以节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种水泥瓦生产用自动打包装置的前视整体结构示意图；

图2为本实用新型一种水泥瓦生产用自动打包装置的堆积箱前视剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种水泥瓦生产用自动打包装置的盛放槽俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种水泥瓦生产用自动打包装置的轴杆A与滚筒B、支撑杆、支撑横杆和皮带轮B的右视连接结构示意图；

图5为本实用新型一种水泥瓦生产用自动打包装置的轴杆B与支撑杆和竖向支撑杆的右视连接结构示意图。

图中：1、万向轮；2、自动打包机；3、滚筒A；4、皮带轮A；5、支撑横杆；6、滚筒B；7、皮带轮B；8、传输带A；9、支撑杆；10、滚筒C；11、轴杆A；12、竖向支撑杆；13、皮带；14、电机A；15、皮带轮C；16、开关；17、中央处理器；18、电源线；19、堆积箱；20、弹簧；21、推杆电机；22、底盘；23、盛放槽；24、皮带轮D；25、转轴 A；26、传输带B；27、轴杆B；28、电机B；29、转轴B； 30、薄膜压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种水泥瓦生产用自动打包装置，包括自动打包机2，所述自动打包机2底部左右两侧均安装有万向轮1，所述自动打包机2右侧上端竖向安装有堆积箱19，所述堆积箱19内腔顶部横向安装有盛放槽23，所述盛放槽 23内腔左右两侧均竖向贯穿有滚筒A3，两组滚筒A3底部均安装有皮带轮A4，所述盛放槽23底端中部安装有电机B28 和推杆电机21，所述电机B28前侧面中部通过转轴A25连接有皮带轮D24，所述推杆电机21的底部安装有底盘22，所述底盘22底部安装有薄膜压力传感器30，所述盛放槽23 底部左右两侧均通过弹簧20与堆积箱19内腔底部左右两侧连接，所述堆积箱19右侧安装有支撑横杆5、电机A14和开关16，所述电机A14前侧面中部通过转轴B29连接有皮带轮C15，所述开关16内腔左侧中部安装有中央处理器17，所述开关16底部连接有电源线18，所述支撑横杆5具体为两组，两组支撑横杆5右侧之间贯穿有轴杆B27，所述轴杆 B27的左侧安装有皮带轮B7，所述轴杆B27的左右两侧均贯穿于支撑杆9的顶部，两组支撑杆9的顶部均位于两组支撑横杆5之间，所述轴杆B27外部安装有滚筒B6，所述滚筒 B6位于两组支撑杆9顶部之间，两组支撑杆9的底部之间贯穿有轴杆A11，两组轴杆A11的左右两侧均竖向安装有竖向支撑杆12，两组竖向支撑杆12底部均安装有万向轮1，所述轴杆A11外部安装有滚筒C10，所述滚筒C10与滚筒B6 之间通过传输带A8连接。

其中，两组皮带轮A4均位于盛放槽23外部。

其中，所述电机A14位于支撑横杆5下方，所述开关 16位于电机A14下方。

其中，所述皮带轮B7位于轴杆B27左侧的支撑横杆5 的左侧。

其中，两组支撑杆9底部均位于两组竖向支撑杆12之间。

其中，所述电机B28位于推杆电机21的前侧。

其中，所述皮带轮B7通过皮带13与皮带轮C15连接，所述皮带轮D24通过皮带13与两组皮带轮A4连接。

其中，所述电源线18的电能输出端与电机A14、电机 B28和推杆电机21的电能输出端连接，所述开关16的信号输出端与中央处理器17的信号输入端连接，所述薄膜压力传感器30的数据输出端与中央处理器17的数据输入端连接，所述中央处理器17的信号输出端与电机A14、电机B28 和推杆电机21的信号输入端连接。

其中，所述薄膜压力传感器30的型号为FSR406，所述中央处理器17的型号为STM32F103R8T6-LQFP64，所述电机 A14的型号为7IK400RGU-CF，所述电机B28的型号为 6IK180RGN-CF，所述推杆电机21的型号为TG-400B。

工作原理：使用时，先将电源线18接入外部电源，通过开关16控制中央处理器17开始工作，中央处理器17控制电机A14开始工作，电机A14通过转轴B29带动皮带轮 C15转动，皮带轮C15通过皮带13带动皮带轮B7转动，皮带轮B7通过轴杆B27带动滚筒B6转动，滚筒B6通过传输带A8带动滚筒C10转动，使水泥瓦通过传输带A8传输至堆积箱19顶部右侧，并落入堆积箱19内腔盛放槽23内的传输带B26上，由于盛放槽23底部左右两侧均通过弹簧20与堆积箱19内腔底部左右两侧连接，当水泥瓦一块一块的落入传输带B26上后，盛放槽23在压力的作用下在堆积箱19 内腔向下运动，并压缩弹簧20，由于底盘22底部安装有薄膜压力传感器30，当盛放槽23带动推杆电机21，使推杆电机21带动底盘22在堆积箱19内腔内向下运动，当底盘22 运动至堆积箱19内腔底部时，底盘22将薄膜压力传感器 30压在堆积箱19内腔底部，薄膜压力传感器30检测到压力，并将数据传输给中央处理器17，中央处理器17控制电机A14停止工作，同时控制推杆电机21开始工作，推杆电机21向下推动底盘22，使盛放槽23在堆积箱19内腔上升回原位，再控制电机B28开始工作，电机B28通过转轴A25 带动皮带轮D24转动，皮带轮D24通过皮带13带动两组皮带轮A4转动，使两组皮带轮A4带动两组滚筒A3转动，使两组滚筒A3带动传输带B26转动，使堆积的水泥瓦传输到自动打包机2上进行打包，然后中央处理器17控制电机B28 停止工作，再控制推杆电机21带动底盘22在堆积箱19内腔上升回原位，然后再控制电机A14重新开始工作，由于自动打包机2和竖向支撑杆12底部均安装有万向轮1，使其可以根据需要随意移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。