1.一种大口径管材吊装装置，其特征在于：
由刚性连接机构、承重吊梁(1)、平行四边形连杆机构、气缸(7)和夹紧垫块(2)组成；
所述刚性连接机构位于吊装装置的顶部，固定在承重吊梁(1)的上端，并与勾机吊装末端固定连接；
所述承重吊梁(1)的下端与平行四边形连杆机构一端固定连接，所述气缸(7)安装在平行四边形连杆机构上，所述夹紧垫块(2)一端水平固定连接在四边形连杆机构另一端，在气缸(7)的驱动下，平行四边形连杆机构上下摆动，并带动夹紧垫块(2)水平上下移动。
2.如权利要求1所述一种大口径管材吊装装置，其特征在于：
所述平行四边形连杆机构由连接叉臂(9)、承重叉臂(10)、上叉臂(11)和下叉臂(12)组成；
所述连接叉臂(9)竖直设置，承重叉臂(10)与连接叉臂(9)平行设置；所述上叉臂(11)的一端与承重叉臂(10)铰接，另一端与承重叉臂(10)铰接；所述下叉臂(12)平行设置在上叉臂(11)的下方，下叉臂(12)的一端部与连接叉臂(9)铰接，中部与承重叉臂(10)铰接。
3.如权利要求2所述一种大口径管材吊装装置，其特征在于：
在所述下叉臂(12)的另一端竖直向下固定安装有第一防损垫块(3)；
在所述夹紧垫块(2)的上表面固定安装有第二防损垫块(5)；
在与夹紧垫块(2)垂直相邻的承重叉臂(10)的侧立面上固定安装由第三防损垫块(8)。
4.如权利要求3所述一种大口径管材吊装装置，其特征在于：
所述第一防损垫块(3)、第二防损垫块(5)和第三防损垫块(8)为橡胶材质。
5.如权利要求1所述一种大口径管材吊装装置，其特征在于：
所述刚性连接机构为吊耳(4)，所述吊耳(4)的上方开有两个连接孔，用于与勾机固定连接。
6.如权利要求2所述一种大口径管材吊装装置，其特征在于：
所述承重吊梁(1)斜向上设置，承重吊梁(1)的下端与连接叉臂(9)顶部固定连接，所述承重吊梁(1)与连接叉臂(9)呈夹角设置，在承重吊梁(1)与连接叉臂(9)中间安装有连接架(6)。
7.如权利要求2所述一种大口径管材吊装装置，其特征在于：
所述气缸(7)的缸体端连接在连接叉臂(9)上，气缸(7)的推杆端连接在上叉臂(11)上。