1.一种袜子自动包装机，其特征在于包括机器主板（1）、围绕机器主板（1）依次设置在机架（2）上的A区纸卡挂钩折叠机构（3）、B区袜子传送机构（4）、C区纸卡固定机构（5）、D区贴标机构（6）、E区制袋包装机构（7），所述机器主板（1）上设置有中空旋转机构，所述中空旋转机构上设置有带有夹袜机械手（101）的夹袜气爪（102），所述A区纸卡挂钩折叠机构（3）与B区袜子传送机构（4）之间设置有转接模组（8），所述夹袜机械手（101）分别与转接模组（8）、C区纸卡固定机构（5）、D区贴标机构（6）、E区制袋包装机构（7）进行配合。
2.如权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述中空旋转机构包括设置在机器主板（1）上基座（103）、设置在基座（103）上的机盒（104），所述基座（103）的下方设置有机盒驱动机构，所述机盒驱动机构包括电机（105）、小齿轮（106）、大齿轮（107）、连接小齿轮（106）和大齿轮（107）的皮带（108），电机（105）通过电机固定支架（109）固定在机器主板（1）的下方，电机（105）的输出端通过行星减速机（110）与小齿轮（106）相连，所述大齿轮（107）的输出端与机盒（104）相连，所述夹袜气爪（102）固定设置在机盒（104）的外壁上，且夹袜气爪（102）设置有四个，所述夹袜机械手（101）包括上夹板（111）、下夹板（112），所述上夹板（111）通过上连接件（113）与夹袜气爪（102）固定，所述下夹板（112）通过下连接件（114）与夹袜气爪（102）固定，所述夹袜气爪（102）与设置在机盒（104）内的控制电磁阀相连接。
3.如权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述A区纸卡挂钩折叠机构包括设置在机架（2）上的送纸卡装置（301）、挂钩装置（302）及折纸卡装置（303），所述机架（2）包括支撑腿（304）及设置在支撑腿（304）上的支撑面（305），所述支撑面（305）上设置有支撑架（306），送纸卡装置（301）包括设置在支撑面（305）上的纸卡输送孔（307）、纸卡放置挂钩孔（308）、纸卡吸取平移机构、设置在纸卡输送孔（307）下方的纸卡放置固定装置，所述纸卡输送孔（307）、纸卡放置挂钩孔（308）位于同一水平线，且纸卡放置挂钩孔（308）的四周设置有一圈凸起部（338）；所述挂钩装置（302）包括振动盘、与振动盘配合连接的挂钩杆（309）、设置在支撑面（305）下方的取钩翻转结构；所述折纸卡装置（303）包括折卡90度结构和折卡180度结构；所述纸卡放置固定装置包括纸卡放置板（310）、纸卡固定柱（311）、所述纸卡固定柱（311）沿纸卡输送孔（307）内壁贯穿设置，靠近支撑架（306）一侧的纸卡固定柱（311）的下端穿过纸卡放置板（310）的一侧后设置有固定块（312）及连接柱（313），该固定块（312）和连接柱（313）组成直线轴承，所述纸卡固定柱（311）的末端设置有固定螺帽（314），所述固定螺帽（314）与连接柱（313）之间设置有弹簧；所述纸卡固定柱（311）的顶端设置有柱状螺帽（315），且各柱状螺帽（315）的内边缘搭接在纸卡的边缘处。
4.如权利要求3所述的一种袜子自动包装机，其特征在于纸卡吸取平移机构包括水平移动机构和上下移动机构，所述水平移动机构包括设置在支撑架（306）上的驱动电机（316）及由驱动电机带动的输送带（317），所述上下移动机构包括吸卡气缸（318）、送卡气缸（319），所述吸卡气缸（318）和送卡气缸（319）的输出端均通过U型结构的连接件（320）连接吸盘（321），且吸卡气缸（318）和送卡气缸（319）分设在连接板（322）的两端，所述连接板（322）通过连接块（323）与输送带（317）固定连接；所述吸盘（321）分设在U型连接件的两开口端，且与吸卡气缸（318）相连的连接件（320）的U型部上设置有U型板，所述U型板上对应纸卡挂钩的位置处设置有通孔；所述取钩翻转结构包括设置在机架（2）上的导轨、与导轨配合连接的由电机驱动的滑块，所述滑块上固定设置有翻转气缸，所述翻转气缸通过圆形连接板（324）连接水平移动气缸（325），所述水平移动气缸（325）的输出端连接设置有夹钩气缸（326），所述夹钩气缸（326）的输出端设置有挂钩夹爪（327）；所述折卡90度结构包括两对称设置的夹卡气爪（328）、分别连接在两夹卡气爪（328）上的夹爪气缸（329）、两夹爪气缸（329）分别通过方形连接件连接两夹卡气爪平移气缸（330），两夹卡气爪平移气缸（330）固定设置在光轴上，所述光轴通过连接组件与支撑面（305）连接，所述连接组件上设置有整体上移气缸（331），所述连接组件的顶端设置有90度折卡板（332），90度折卡板（332）由气缸驱动，所述折卡180度结构包括设置在支撑架（306）一端的固定件（333）、180度折卡上下气缸（334）、180度折卡前后气缸（335），所述180度折卡上下气缸（334）的输出端与180度折卡前后气缸（335）连接，180度折卡前后气缸（335）的输出端连接有L型压板（336），L型压板（336）的前端伸出两压片（337）。
5.如权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述D区贴标机构（6）包括条码运转机构、条码吸取运动机构，所述条码运转机构包括用于放置条码基纸的条码基纸固定装置（601）、收条码基纸装置（602）、设置在条码基纸固定装置（601）和收条码基纸装置（602）之间的光轴组件、用于支撑条码基纸平整运行的压板（603）、设置在压板（603）下方的滑台模组（604），所述压板（603）的一端与机架（2）固定连接，压板（603）的另一端设置有缺口（614），所述缺口（614）的宽度与条码基纸的宽度相吻合；所述条码吸取运动机构包括滑动设置在滑台模组（604）上的连接板件（605）、固定设置在连接板件（605）下方的吸条码贴条码机构，该连接板件（605）与压板（603）之间留有缝隙；所述光轴组件包括上光轴（606）、下光轴（607）、第一光轴（608）、第二光轴（609）、第三光轴（610）、第四光轴（611）、运动光轴（612），带条码的基纸从条码基纸固定装置（601）上依次绕过上光轴（606）、下光轴（607）、第一光轴（608）后从压板（603）的下方穿出后依次绕过第二光轴（609）、第三光轴（610）、第四光轴（611）及运动光轴（612）后进入收条码基纸装置（602），所述收条码基纸装置（602）由收条码电机（613）驱动；所述滑台模组（604）的端面设置有用于驱动连接板件（605）沿滑台模组（604）水平运动的条码电机（615）；所述连接板件（605）靠近条码基纸固定装置（601）的一端固定设置有气爪（616），所述气爪（616）的输出端伸出两上下平行设置的条码夹头（617），所述条码基纸从两条码夹头（617）之间穿过。
6.如权利要求5所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述吸条码贴条码机构包括齿轮（618）、用于驱动齿轮（618）的顶条码电机（619）、与齿轮（618）相啮合的齿条（620），所述齿轮（618）固定设置在连接模块（621）的侧面，所述连接模块（621）的上方固定设置有条码吸盘（622）；所述运动光轴（612）的一端固定设置在连接杆（623）的一端，所述连接杆（623）呈倾斜设置，连接杆（623）的另一端与机架（2）铰接设置；机架（2）上对应运动光轴（612）的位置处设置有条码感应器（624）。
7.如权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述E区制袋包装机构（7）包括依次设置在机架上的OPPO袋传送机构（701）、打孔装置（702）、热切封机构（703）、套袋封口机构（704）、装盒传送机构（705），所述OPPO袋传送机构（701）包括袋子固定装置（706）、胶带固定装置（707）、滚筒组（708）；所述打孔装置（702）包括设置在机架上的十字调节托盘（709）及设置在十字调节托盘（709）上的打孔机（710）；所述热切封机构（703）包括热切封固定座（711）、热切刀（712）、热切刀气缸（713）；所述套袋封口机构（704）包括空袋平移机构（714）、袜子转接及装袋机构（715）、封口机构（716）；所述装盒传送机构（705）包括抓取机构（717）、输送带及设置在输送带上的包装盒；所述袋子固定装置（706）上缠绕设置有双层袋子，该双层袋子一端封闭，另一端开口，开口端袋子两边缘长短不同，所述胶带固定装置（707）上缠绕设置有胶带，所述胶带同步粘结的双层袋子开口端的长边缘上，所述胶带固定装置（707）由撕袋电机（718）驱动；打孔装置（702）与热切封机构（703）之间还设置有夹袋平移机构（719），所述夹袋平移机构（719）包括设置在机架下方的夹袋平移气缸（720）、与夹袋平移气缸（720）连接的第一连接板（721），所述第一连接板（721）的两端固定设置有第一连接柱（722），机架上设置有供第一连接柱（722）水平移动的导向槽（723），所述第一连接柱（722）通过导向槽（723）伸出机架上方的部分设置有上下两片夹袋平移机械手（724），夹袋平移机械手（724）之间设置有袋子支撑板（725），所述袋子支撑板（725）的中部为中空结构，且袋子支撑板（725）的一侧延伸到夹袋平移机械手（724）的外侧，另一侧延伸到热切封机构（703）。
8.如权利要求7所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述热切封固定座（711）包括连接轴（726）、上连接板（727）、下连接板（728），所述热切刀（712）固定设置在下连接板（728）上，所述下连接板（728）由热切刀气缸（713）驱动沿连接轴（726）上下移动，所述上连接板（727）固定设置在连接轴（726）的顶端，连接轴（726）的下端固定设置在机架上，所述空袋平移机构（714）包括空袋放置工位（729）、夹空袋气爪（730）；所述袜子转接及装袋机构（715）包括装袜子工位（731）、撑袋口机构、袜子转接输送机构、夹袜子气爪（732），所述封口机构（716）包括袋子开口的90度封袋口气缸（733）、90度封口板（734）、180度封袋口气缸（735）、180度封口板（736）；所述抓取机构（717）包括抓取工位（737）、抓取吸盘（738）、吸盘连接板（739），所述空袋放置工位（729）的正上方设置有压袋板（740），所述压袋板（740）由压袋气缸（741）驱动，所述压袋气缸（741）通过固定板（742）固定设置在热切封机构（703）上；所述空袋放置工位（729）、装袜子工位（731）、抓取工位（737）均为方形板，各工位方形板处于同一水平面上，且装袜子工位（731）的下方设置于装袜子工位上下移动气缸；所述夹空袋气爪（730）、夹袜子气爪（732）、吸盘连接板（739）均垂直固定设置在横向移动板（743）上，所述横向移动板（743）上一体式设置有延伸到机架下方的垂直连接板（744），所述垂直连接板（744）上固定设置有第二连接板（745），所述第二连接板（745）由平移气缸（746）驱动沿着设置在机架下方的轨道（747）移动。
9.如权利要求8所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述撑袋口机构包括设置在机架上的拉袋口气缸（748）、吸袋口气管（749）、压袋口气缸（750），所述吸袋口气管（749）上均布设置有多个气孔，拉袋口气缸（748）的输出端设置有用于钩子袋子上边缘的两提钩（751），所述压袋口气缸（750）的输出端设置有用于压住袋子下边缘的两压钩（752）；所述袜子转接输送机构包括设置在机器主板（1）上的转接夹（753）、与转接夹（753）配合使用的转接气爪（754），所述转接气爪（754）通过L型连接板（755）与机器主板（1）配合设置，机器主板（1）上设置有与转接气爪（754）平行的滑道，所述L型连接板（755）穿过滑道后延伸到机器主板（1）下方与转接夹电机（756）的输出端相连，转接夹电机（756）驱动L型连接板（755）沿滑道前后移动，所述L型连接板（755）上还设置有封袋口压条（757）；所述吸盘连接板（739）对应抓取工位（737）上方的一端设置有四个抓取吸盘（738），吸盘连接板（739）另一端与袜装盒移动气缸（758）的输出端相连。
10.如权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述转接模组（8）包括设置在机架（2）的第一支撑架（801）、设置在第一支撑架（801）上的第一模组（802）、设置在第一模组（802）上的第一转接气爪（803）、驱动第一转接气爪（803）沿第一模组（802）水平移动的第一电机（804）、设置在第一转接气爪（803）上的第一转接夹（805）。