一种易撕贴从下方撕除保护膜机构的制作方法

本实用新型涉及一种易撕贴从下方撕除保护膜装置

背景技术：

随着手机智能化迅速发展，手机使用和更换越来越快，对液晶屏生产力越来越大，对生产工艺要求越来越高。目前撕除OCA/偏光片/防爆膜等产品，特别是从下方撕膜都主要采用的是透明胶带撕膜方式。此方法对胶带的粘力要求比较高，撕除一次保护膜所花费的胶带比较长，导致换胶带的频率很高，从而导致停机次数较多，且时间较长，影响了设备的使用，降低了生产效率，花费的成本也较高。

鉴于以上弊端，实有必要提供一种改进的保护膜撕除装置以克服上述缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种从下方撕除保护膜机构，可提高保护膜撕除成功率，节约成本，减少换料时间。

本实用新型的通过如下技术方案实现：

一种易撕贴从下方撕除保护膜机构，包括横向机械手、升降机械手、撕膜转角电机、撕膜夹子、撕膜压易撕贴胶辊：所述横向机械手安装在机台上，所述升降机械手安装在所述横向机械手上，所述升降机械手可相对所述横向机械上下运动，所述升降机械手上方连接旋转气缸，所述旋转气缸上方固定转角电机安装板，所述转角电机安装板呈“L”型，水平部分固定在旋转气缸上部，竖直部分设圆孔，圆孔内固定撕膜转角电机，撕膜旋转电机贯穿所述圆孔并连接夹紧机构，所述夹紧机构包括转接组件、撕膜夹子、撕膜压易撕贴胶辊和夹紧气缸，撕膜转角电机连接夹紧机构的转接组件，所述转接组件连接撕膜夹子，所述撕膜夹子连接夹紧气缸，所述夹紧气缸上靠近撕膜夹子处设撕膜压易撕贴胶辊。

优选的，还包括撕膜检测光纤，所述检测光纤安装在旋转气缸上部，可用于检测撕膜成功与否。

优选的，还包括转角电机检测光纤，所述电机检测光纤安装在转角电机安装板上的竖直部分，用于限制转角电机的旋转角度。

优选的，所述夹紧机构还包括吹气管，所述吹气管安装于夹紧气缸上，可用于撕除完成后吹气，保证废膜的成功丢弃。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：所述旋转气缸驱动转角电机安装板转动从而带动撕膜转角电机平面角度，撕膜夹子用于夹取易撕贴及撕膜，本实用新型易撕贴从下方撕除保护膜装置仅用一小片易撕贴即可完成一次保护膜的撕除，成本极低，损耗率小。

附图说明

图1为本实用新型的易撕贴从下方撕除保护膜机构的立体图；

图2为图1中局部结构放大示意图；

图中：1、撕膜横向机械手，2、撕除头升降机械手，3、旋转气缸，4、撕膜转角电机，5、撕膜夹子，6、撕膜压易撕贴胶辊，7、撕膜检测光纤，8、转角电机检测光纤，9、吹气管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

请参与图1、图2，一种易撕贴从下方撕除保护膜机构，包括撕膜横向机械手1、撕除头升降机械手2、旋转气缸3、撕膜转角电机4、撕膜夹子5、撕膜压易撕贴胶辊6、撕膜检测光纤7、转角电机检测光纤8、撕膜完成后吹气管9。所述撕膜横向机械手1带动撕膜机构横向运动；所述升降机械手2安装在撕膜横向机械手1上带动撕膜头上下运动；所述旋转气缸3安装在升降机械手2上控制撕膜夹子5的位置；所述撕膜转角电机安装在旋转气缸3上，控制撕膜夹子5的角度；所述撕膜夹子5安装在撕膜转角电机4上；所述撕膜压易撕贴胶辊6安装在旋转气缸3上方，用于将易撕贴更牢固地粘住保护膜；所述撕膜检测光纤7安装在撕膜夹子5上，用于检测撕膜成功与否；所述转角电机检测光纤8安装在转角电机4侧边，用于限制转角电机4的旋转角度；所述吹气管9安装在撕膜夹子5上方，用于保护膜撕除完成后吹落至废膜仓。

本机构的工作原理：1)撕膜机械手移动撕膜头至撕膜工位；2)旋转气缸旋转撕膜夹子至撕膜位；3)撕膜转角电机旋转，使撕膜夹子倾斜；4)撕除头升降机械手上升；5)撕膜夹子上的易撕贴粘住保护膜；6)撕膜压易撕贴胶辊下压后开始撕膜；7)撕膜过程中撕除升降机械手下降，横向机械手后退；8)撕膜至后端时撕膜转角电机向下摆动完成保护膜的撕除；9)撕除完成后夹子打开；10)吹气管吹气，将撕掉的保护膜吹落到废膜盒中，完成撕膜动作。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。